3 Z5 V5 u8 Y& e% A7 A
% }! R' q0 Q6 V5 H3 P

/* USER CODE BEGIN Private defines */
; R9 w( F  H4 c' K, E: h3 ^9 v#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
+ H. b3 _' h9 }6 E+ r' L2 w#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
$ `0 E: K; j3 \4 z/* USER CODE END Private defines */
' ]( I% ~2 x' v" D3 A
: m+ p& B% I, B7 t1 t$ a* s7 _
& g" {5 S# z0 }: Z+ T( c; y8 o/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
+ W6 Q6 n( b* a' ^        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
        
: u1 X& s2 Z  t/* USER CODE END PV */     

/* USER CODE BEGIN 2 */
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断
, c5 {# G$ t! ]. f; s( _2 Q* H. y
6 L( q' x5 `. [1 B        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断
) W3 U$ e* A; |" p& f' V0 t
3 ^; C" g3 W$ L! \9 V0 q' J; V& I) @        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
0 j2 n6 }5 {5 I! g$ B4 j        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
' D# R) r$ s* c/ `      /* USER CODE END 2 */

  Y4 u2 P9 I. j% i: S: Lvoid USART1_IRQHandler(void)
{
* S7 A( n7 W1 a+ M        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
        {
                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
        }
/ o3 i. @8 c- \% B$ U, w        
$ X4 ^/ L2 f5 ]. [  W        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
) ]8 [  P% h4 M9 ?        
. c1 z) c+ \1 c6 Y( K1 _        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
0 K% r3 e, M* P2 {( k        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入
" V$ L5 ]$ v+ u, \
}
& D; }$ n, E3 x/ U$ o4 ~: f' s
注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；
& O# k* ^: p* U% |; ?* t

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：
5 P! x3 Z% {# X9 T$ B

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   
2.         {
   
3.                 RS232_USARTx->DR;
   # j) ^3 ]% \5 h& y! c" E
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   
5.                
   
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   
7.                
   0 e! j* v+ m) }
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   ; P! h2 \: o' X  ?; J$ u
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    
11.                
    ; b$ _* [) c' ]. L% G% d
12.        
    * c& S6 w3 _+ Y- x- Y* k8 j
13.         }

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