7 g9 L  i1 W) B7 F+ p

0 t8 ?/ y" L5 K3 @/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define                RX_DATA_NUM                (30)                        //接收数据 数组
#define                DataPacketHeaderNum                (5)                //数据包，头及CRC校验 数据量 总和
; R$ O% y# x* [' L#define                DATA_NUM_INDEX                (2)                        //通讯协议，数据数量数组索引位
/* USER CODE END Private defines */


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
" E9 H, m1 t# l$ M7 @6 x; V/ P        uint8_t         RX_DATA[RX_DATA_NUM] = {0};                        //命令接收缓冲 数组
- E8 W9 h0 J0 m: M        
/* USER CODE END PV */     
; C1 q" f+ [  ^3 F
  Q- \0 Q" J: b$ M" G/* USER CODE BEGIN 2 */
. p' L' T9 |' {; Q$ f3 a      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX_DATA, RX_DATA_NUM);
  [1 c  l1 W" E        __HAL_DMA_DISABLE_IT(huart1.hdmarx, DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);//关闭DMA 错误 传输一半 全部完成 中断
% _( K! N- d- C1 `
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能 串口 空闲中断
( a* P9 l) j3 O# L
8 `' ~5 A, F/ ?4 E        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
7 {" b0 R/ D) v+ n        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                        //使能中断
      /* USER CODE END 2 */
* F; h' U* o9 h9 _( t, ?, q
void USART1_IRQHandler(void)
{
( t. Z; i$ b) {6 m  A        if((__HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx) + RX_DATA[DATA_NUM_INDEX]) == (RX_DATA_NUM - DataPacketHeaderNum))
        {
0 U1 N$ m3 {6 m# K( u+ G! [: S                Flag_RX = 1;//接收到数据 标记位
' R& I9 U! u4 W% f6 k8 U        }
        
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
( Q* t5 u$ G1 e3 Q" h+ e  S6 ^# ?        
        __HAL_DMA_DISABLE(huart1.hdmarx);
        huart1.hdmarx->Instance->CNDTR = RX_DATA_NUM;
# \- y' V/ E* w" q- L( Z# O; ]        __HAL_DMA_ENABLE(huart1.hdmarx);                                //DMA接收数据 必须在 DMA 禁止 时 重新写入

8 l  D- _, P1 i9 Z3 h/ `1 i}
+ d, S+ S" n3 x! c
注：这是STM32F103的例子，其他的 类似，思路一样，小有区别，USART状态清除方式不同；
) H% v+ Z  {2 j, }; L% l/ t

( j1 t  t, k( R' L

学习了

我也分享一个串口空闲中断+DMA收发的例子，只要发送是连续的，使用空闲中断+DMA接收不定长数据还是可以的

混点经验，上述主要代码：

1. if(USART_GetITStatus(RS232_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET)
   ; y( H5 ]5 X+ H9 i# u. J/ O
2.         {
   2 p6 }. w+ W4 u3 K7 G% A4 q2 z
3.                 RS232_USARTx->DR;
   5 h' l' x" Z; b9 {
4.                 RS232_USARTx->SR;                                                                                                                                                                                                                       
   
5.                
   ( z, Q5 b: E1 g3 k% ~
6.                 RS232_RecvDataLen=sizeof(RS232_RecvData)-DMA_GetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx);
   % ?8 `+ n3 J3 c4 n; [, B7 D
7.                
   * B4 I/ B& s$ X5 M. n. T
8.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,DISABLE);
   
9.                 DMA_SetCurrDataCounter(RS232Rx_DMAx_Channelx,sizeof(RS232_RecvData));       
   
10.                 DMA_Cmd(RS232Rx_DMAx_Channelx,ENABLE);
    
11.                
    
12.        
    ) d, h0 u( \7 e& s
13.         }

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