) m; r+ v: W/ @) Q; o9 G
遇到过这个问题的朋友，知道我说的是什么。多数情况是目标板没有RESET线，或不方便多引出一条线。
# C: U9 ^0 U  G# X/ q  j首先，也可以这样解决： 1. 换用J-LINK仿真器，它不用RESET连线，也可以下载后程序自动运行。2. 进入Debug模式，按Run按钮，开始运行程序。3. 编写一个批处理程序，调用外部的Flash Programmer下载程序+软启动程序。

' e5 g- e9 [) s, w% |, t导致不能实现软启动的原因，是因为KEIL里面的SYSRESETREQ功能在使用CMSIS-DAP时不起作用，没有发出相应的软启动的命令。

0 _+ `$ H. ~+ d; _2 W6 Y. v
, l6 s, R) ?& A( p( n& d5 ^; u' x

MCU软启动的原理，是向某个地址位写入特定的数据（此为后门），内部的逻辑就会给出等同于外部复位启动的动作。 系统时钟正常工作，是软启动（复位）成功的必要条件，这也就是MCU应用中软启动不能完全替代硬启动的原因。

" ]* c1 |+ j2 W2 n; VCortex-M系列MCU的软启动，就是向AIRCR地址0xE000ED0C写入数据0x05FA0007。
（人生，如果有这样一个“奇葩后门”，太多的大小问题都不会是问题了。）
: E' B5 k. K% \. Y5 w5 ~0 a' y

+ f/ N4 V1 S: N" _
* ]$ {- p$ }$ u" b下面我给出一个KAIL解决CMSIS-DAP仿真器软启动CortexMCU的办法。
0 ^. g+ A9 f# E- n# y
/ M$ b- n8 n/ N* p" G/ j2 `1 _1. 编写一个KEIL的Debug模式的脚本文件，文件名随意，比如ResetTargetBoard.ini，内容如下：
8 y* k/ y! R3 A/ K- {-------------------------------------------------------------------------------------------
8 N+ d8 W% P2 ?LOG OFF
. c% W& t! Z# lFUNC void Reset_Target(void)
{
_WWORD(0xE000ED0C, 0x05FA0007);      //Reset Command
( v2 x* F, n9 v( u) v$ M  printf("\nApplication running ...\n");
9 B* a* P% N% ]* e' U6 a% W% K}
/ D, y3 a# _7 O; WReset_Target();   //run
EXIT       //exit Debug mode，如果需要留在Debug模式，删除这个EXIT指令
5 F" S: f* _- s( t0 M) q---------------------------------------------------------------------------------------------
1 [, U) Q2 W9 b3 B, V. M
2. 在KAIL的环境下，导入此脚本文件：
6 ]* f$ s3 r& x0 u' x( x

) K2 i+ I3 l2 m" {7 d, O8 L3. 在KAIL下载了用户程序以后，按一下Debug按钮，软启动就会自动完成。
8 l' p/ e! a* Z$ }

! r" h. f2 ^$ {# `6 }4. 如果需要软启动后，留在Debug模式，删除最后面的EXIT。
- L( N/ U8 `1 G4 ]
: R  u4 Z) Q- R. H) z& D" W2 \希望有兴趣的朋友，找到更加简便的方法。
9 d* z6 U4 u* c( B; p: t# ^注意，此文的环境是针对Cortex-M MCU，CMSIS-DAP仿真器，KEIL系统，不使用RESET连接线。
: p) e% Q" D7 [其他情况下，各种不同的，仅供参考。
& G2 k, ^5 F* I+ S* [文中，软启动，复位，RESET，都是开始运行应用程序的同义词。
& a" I8 J- x+ K8 z3 ~- H硬启动，是指仿真器和开发板之间，连接上RESET连线，使用CMSIS-DAP仿真器连上RESET线，就没有上述问题了。
5 x) R3 N( n! ?* ?! z3 J
# O& U- H7 z$ V

radio2radio 发表于 2019-7-25 11:39
( W0 ]+ D% q6 ~3 I目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。

一楼的方法，可 ...

所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位pin的操作强制改为了你上面提到的写寄存器E000ED0C的操作。
根本问题没解决，就是keil始终没有通过不同的复位选项主动去发不同的复位命令操作

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

jlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
. V& ]6 w( w' g7 T; W% m$ n7 d解决方法很简单，程序代码初始化时打开DBG寄存器的看门狗使能位就行了

vitasnokia 发表于 2018-6-29 17:25
楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗 ...

3 b3 A+ w, D9 R" ?6 e1 V我没有这方面的经验，如果我遇到，我会暂时关闭WDT，毕竟WDT只是系统出现严重问题时重启系统的，不影响正常的程序运行。

mark。
5 V1 f8 D* I$ R7 v: s楼主研究得真细。

huangxuejia-292 发表于 2018-6-10 17:13
+ c0 c  z6 u) g" K, |% t" F0 N* Tmark。
1 ]$ J8 z( e4 e' o楼主研究得真细。

3 h, b1 P- I" x$ Z; f. l这个问题就是您提出来的，我正在尝试解决。

! Q1 Y, B8 P  v5 j9 W另外，我发的ST-LINK的固件，与您的板子的GPIO定义一样，您可以试一试：
3 R5 s$ U7 I2 z% u, ahttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616215-1-1.html

支持楼主，研究的细，还写文章推广，值得学习。

楼主，请问一下，用jlink仿真的时候，即使代码里面有看门狗，单步执行时，也不会因为没有喂狗而引起看门狗复位，而用这个dap仿真就会触发，请问怎么解决了

6666666666

感谢分享

目前，许多新版的CMSIS-DAP仿真器，固件已经改进，可以像J-Link/STLINK一样完成软起动了。

' W' A, F1 K, F. V. m一楼的方法，可以用于老式的没有软起动功能的CMSIS-DAP仿真器。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:09
; s3 I0 I2 X: ]jlink是因为仿真时默认把DBG寄存器中的看门狗位使能，而DAP不会去操作该寄存器
9 Z$ j9 }$ E' Y# O' S; B3 w解决方法很简单，程序代码 ...

1 X; L* }3 f. x$ Z* C$ h这等于关闭WDT功能。

拜仁主将 发表于 2020-6-3 10:14
所谓的新版的DAP，只是DAP接收到keil发出的DAP_SWJ_PINS命令去操作reset pin时，在固件中将置高置低复位p ...

) L  K, D3 x& }) Q手段不重要，目的达到就好。

radio2radio 发表于 2020-6-3 11:27
这等于关闭WDT功能。

; a8 x2 j2 p3 h没有关只是在仿真单步调试时停止WDT，全速运行时还是会使能，跟Jlink的做法一样，只不过jlink是通过SWD接口去操作dbg寄存器，用dap的话就需要自己代码去操作或者直接在寄存器窗口操作