, E5 o+ Q6 \4 I. t) n6 D    低功耗模式实验
    对于M4内核，FreeRTOS代码里已经提供tickless低功耗实现的代码。使用时只需要在FreeRTOSConfig.h文件中配置宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE为1且系统运行满足以下两个条件时，系统内核会自动的调用低功耗宏定义函数portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()：
' w1 v# ~; v3 {2 u    满足的条件：
8 ?* M7 f* ]$ t9 T' _    > 用户任务在挂起或阻塞态，系统当前运行空闲任务。
; f  l+ @. U# Y* y2 @" J    > 根据配置configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP的大小，只有系统可运行于低功耗模式的 时钟节拍数大于等于这个参数时，系统才能进入低功耗模式。此参数在FreeRTOS.h中定义，定义的内容如下：
   
    也可以在FreeRTOSConfig.h文件中重新定义。
    > 在空闲任务中，调用vPortSuppressTicksAndSleep()函数进入低功耗模式。此函数在portmacro.h中被定义：
: U" G6 P) o5 T# `2 h0 g   
4 C1 J# P3 X; N0 d    函数：vPortSuppressTicksAndSleep( TickType_t xExpectedIdleTime );是实现低功耗的具体程序，在port.c中定义。参数：xExpectedIdleTime是系统可以处于低功耗的系统节拍数。
    低功耗实验模型：
   
    程序执行条件：                    > 程序中创建两个任务：
: u; H# |* a' C( s% w        任务1：vAppTicklessTask()  --  统计系统当前运行的节拍数。
        任务2：vAppKeyTask()        --  接收信号量，唤醒任务。
9 J1 U7 B/ j2 J5 _/ W" Y5 s

    程序函数源码：
        任务1的函数：
3 d4 x! h2 U, ~+ V' ?/ V        
        任务2的函数：
* p- |, S# e3 e( g        
; _- v. @' F1 O) J" A6 [7 \
    程序执行结果：       
& ^6 V. K0 ^! C  C0 M    1、任务1输出tick count: n  ,板子上LED1闪烁
    2、任务2在按下用户按键后，输出一帧数据，然后任务停止。
, K9 m$ B1 L7 s+ a& _$ I/ \* e
        
, U5 z7 L1 Q1 p8 p' l! C- F- r    疑问：
1 J- V% L" `6 s    程序按照低功耗模式设置好后，两个任务不是应该都进入睡眠模式，按下板子上用户按键后唤醒任务。实现这个程序出现任务1一直在运行。
* U; E6 J1 X5 B' g& d   
   


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学习了，但是楼主发的实验4没看到啊。。

zero99 发表于 2018-4-22 10:59
学习了，但是楼主发的实验4没看到啊。。

9 n6 ^/ V% i+ _实验4需要的那个软件我的电脑上装不上，正在查找原因。先把实验5做了

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