本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑 2 _1 k- j. _6 Z. ~1 L/ j/ B4 U
3 A" K0 K8 Q$ R, m A; v
今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。6 t( ?$ W H; C. P
F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:! Z; E( H5 F$ S$ h+ A
+ \' O# z$ y$ q* \) k) N" H. S 由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:
, E8 |- k j" R" m6 C' b" P7 @; }
& p, G9 C5 S0 Z" w- C+ m
2 E( \( J" x7 v- Q- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
$ s& D& W" p+ W# ~# D - //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效5 h4 x2 {: Q8 [
- //// 2. 根据自己的情况选择:
; O+ p7 F, S. U) A0 v6 { - //// a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;6 w; ]; I' i. z; s4 X3 l
- //// b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;
7 D5 X8 W. d- z5 E9 _0 M: _ - //// c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择
6 V& X$ Q. T% Z; d7 r1 f% F - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码 增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:- void BspGpioInInit(void)
; p8 _# @3 P) J9 ~0 C/ H, }/ a - {7 m- i7 P( p n' D/ x" X8 `/ Z
- GPIO_InitTypeDef gpioInit;( U7 g; u* G1 t7 S' O6 \7 G, g
-
- \# W3 d1 s" y" q5 V - RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);" z" U8 W2 P! H1 C2 J
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
& D8 J! Y, O7 a4 M+ Y2 d! _ - GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
; R% X* n5 z2 r* t - + I; T- _$ U5 p6 z% i
- gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
: E) z# R* y. \- X w - gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;9 |+ L% k- i( c( T
- gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;6 F# U$ U- L/ D9 ^
- GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码 也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:( \# Y4 R' V: ]- N
7 j- K: ~& |% T, }- M
- W6 I7 z$ x2 \: ^" U5 t+ v4 N
其余的参考查找数据手册...
, W! e" m- ~7 A7 G8 I5 D
2 s3 R1 q) b0 Q0 W |
" o- n0 P- _. L
用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html