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STM32F103调试接口复用为GPIO

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power568 发布时间:2018-3-14 16:07
本帖最后由 power568 于 2018-3-14 16:19 编辑 2 _1 k- j. _6 Z. ~1 L/ j/ B4 U
3 A" K0 K8 Q$ R, m  A; v
       今天调试新硬件,一不小心,又被端口的默认功能复用给坑了——PB3上电后直接按照GPIO口的方式配置为上拉输入,但是电平怎么都拉不上来。想起几天前被PD0配置GPIO的经历,这次很快就确定是复用引起的问题。6 t( ?$ W  H; C. P
       F103的部分封装由于引脚数量有效,很多接口功能都是复用的。调试接口的复用情况如下:! Z; E( H5 F$ S$ h+ A
       调试接口复用.png
+ \' O# z$ y$ q* \) k) N" H. S       由于仿真调试使用的是SWJ-DP接口,PA13\PA14两个IO口默认,但是由于PA15\PB3\PB4上电默认复用为JTAG的相关功能引脚,所以采用直接配置为GPIO的方式配置输入输出功能是不能得到正确的结果的,需要配置之前重新映射过,具体映射方法如下:
, E8 |- k  j" R" m6 C' b" P7 @; }
& p, G9 C5 S0 Z" w- C+ m

  1. 2 E( \( J" x7 v- Q
  2.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//// RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效
    $ s& D& W" p+ W# ~# D
  3.         //// 1. 操作之前必须确保RCC_APB2Periph_AFIO被使能,否则操作无效5 h4 x2 {: Q8 [
  4.         //// 2. 根据自己的情况选择:
    ; O+ p7 F, S. U) A0 v6 {
  5.         ////    a.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST——使能JTAG-DP和SW-DP,但是没有JNTRST,及JNTRST(PB4)重映射为GPIO口;6 w; ]; I' i. z; s4 X3 l
  6.         ////    b.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable——禁止JTAG-DP和使能SW-DP;
    7 D5 X8 W. d- z5 E9 _0 M: _
  7.         ////    c.GPIO_Remap_SWJ_Disable——禁止JTAG-DP和SW-DP,此时两个调试接口都不能使用,慎重选择
    6 V& X$ Q. T% Z; d7 r1 f% F
  8.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
复制代码
      增加上面函数后,PB3的输入配置功能正常使用,具体如下:
  1. void BspGpioInInit(void)
    ; p8 _# @3 P) J9 ~0 C/ H, }/ a
  2. {7 m- i7 P( p  n' D/ x" X8 `/ Z
  3.      GPIO_InitTypeDef    gpioInit;( U7 g; u* G1 t7 S' O6 \7 G, g
  4.   
    - \# W3 d1 s" y" q5 V
  5.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);" z" U8 W2 P! H1 C2 J
  6.      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    & D8 J! Y, O7 a4 M+ Y2 d! _
  7.      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
    ; R% X* n5 z2 r* t
  8. + I; T- _$ U5 p6 z% i
  9.      gpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    : E) z# R* y. \- X  w
  10.      gpioInit.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;9 |+ L% k- i( c( T
  11.      gpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;6 F# U$ U- L/ D9 ^
  12.      GPIO_Init(GPIOB, &gpioInit);
复制代码
       也许会有人问,怎么知道具体哪些GPIO需要重新映射呢,这个可以看看数据手册引脚定位,如果选项栏“主功能(复位后)”对应的不是GPIO,而在重定义功能里面有GPIO口,那么就需要重新映射,如上面的引脚的引脚定位为:( \# Y4 R' V: ]- N

7 j- K: ~& |% T, }- M         2.png - W6 I7 z$ x2 \: ^" U5 t+ v4 N
         4.png          其余的参考查找数据手册...
, W! e" m- ~7 A7 G8 I5 D
2 s3 R1 q) b0 Q0 W
收藏 评论5 发布时间:2018-3-14 16:07

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5个回答
MrJiu 回答时间:2018-3-14 16:57:42
我比你直接,一般情况下,我下载口几乎不复用,专门用来下载。。。
wudianjun2001 回答时间:2018-3-14 17:03:47
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//使用SWD模式,其他引脚做IO口5 F5 h7 V% N& Z' U/ @
" o- n0 P- _. L
用这个,只有SWD两个引脚做下程序用了,其余几个脚做普通IO口用
hello_bug 回答时间:2018-3-15 07:18:12
从来不占用下载口,省的一不留神就坑了。
xmstudio 回答时间:2018-3-15 08:12:01
用SWD烧程序就可以了啊,只占两个IO,也就是SWDCLK和SWDIO,其他的JTAG口就不会被占用
zero99 回答时间:2018-3-19 09:55:14
感谢分享,已汇总到3月原创
8 e- ^  _, J$ B4 m; a3 n* qhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html
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