$ P7 o/ y+ c' t6 @, [3 k
上上周本人发帖询问stm32H7平台移植DP83848 PHY驱动的帖子，详见
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614912-1-1.html，
6 \9 a' i0 x1 G4 m5 o
! K+ \# B  \9 ~按照回帖建议直接使用cube库里LAN8742里的驱动，然后对照不同PHY芯片寄存器查看，可以读到寄存器数据，但是网络一直没有调通，特别是gratuitous arp设备上线的广播都抓不到，更不谈能PING通设备了。
# }' X2 M0 o' {, D& b( [
经过长达两周的反复测试和问题排查，直接问题出在MPU和CACHE处理上。现分享使能MPU、CACHE和不使能MPU、CACHE两种模式配置说明：
2 m" O$ X! }4 L$ t2 X. G
! w3 `& U3 \9 E6 l( j一、使能MPU、CACHE情况
# y" G% d5 q) [; y& Z; H( e  W9 k1、main.c中 HAL_Init()上加上MPU和CACHE配置
0 P7 q& `- t% v1 d8 W  /* USER CODE BEGIN 1 */
  MPU_Config();
  CPU_CACHE_Enable();
6 M: A8 a: R6 U( M  /* USER CODE END 1 */

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

! `5 I8 ]! }  T4 W! ~4 X0 \% P
7 H7 X+ a* O0 F. D8 B/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  X: k7 l' [5 k% q% @* P* x, [" Z2 z  * @brief  Configure the MPU attributes
* N8 N) _; e1 t) U6 ~/ a  * @param  None
  c4 s7 ~( @1 O! k* X" ?( P  * @retval None
2 z+ t# @! F/ y; n4 v  R0 Q  */
static void MPU_Config(void)
7 o# P- H: s3 R; }" L{
: g8 Z8 D0 \$ u" ^. u/ s! u% f- P  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

+ v* e2 I) [2 w  /* Disable the MPU */
  HAL_MPU_Disable();

" P0 P4 n! s+ S, v3 X8 U6 t  /* Configure the MPU attributes as Device not cacheable
' V( ^( ^1 I0 _  U5 O$ e     for ETH DMA descriptors */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;
6 G( Y' a1 b6 I* k* d! ~  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
: y% z5 T1 H6 `1 X  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
5 K! m. H9 q  m- r4 R& Y2 p  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
/ t( S" J  ?( a2 \8 S  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
; O( m% [3 K4 f7 s7 Y
  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Configure the MPU attributes as Cacheable write through
+ M# t4 Q6 F" U& S6 g     for LwIP RAM heap which contains the Tx buffers */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30044000;
# B8 o( k5 Q1 Y1 ^  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
, v  g3 [1 m, }& `, N  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
! X) y1 i4 ~3 `5 G( k  u" ^: j5 G  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
" F7 l4 F  m/ l4 h' J( h  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
4 C& B# H( v6 g' Z3 E/ [8 I  A  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

. M7 h5 O+ c+ c4 E  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enable the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
" f* B/ s* p6 r' k}

  I: {  _6 c% Q# l0 C1 B/**
  * @brief  CPU L1-Cache enable.
# {* s' }, b8 F3 l3 L  * @param  None
  * @retval None
8 ]8 L6 |! z! I6 o6 q  */
static void CPU_CACHE_Enable(void)
  U! y, q7 A8 S) g0 F+ Y{
1 k; H; N: S1 |" E: \  /* Enable I-Cache */
  SCB_EnableICache();
$ a! n( b& h8 L: L  U
# w. x. R) C8 x" G4 b& |  /* Enable D-Cache */
  SCB_EnableDCache();
% [1 W% H. D$ ^0 _6 w}
/ P( K2 V2 e0 {5 T
! b8 X6 c' w) u
8 a1 I3 }8 i# ]1 K# Z: j$ M2、main.c中时钟配置中加上一句 使能SRAM3时钟
          /* Enable D2 domain SRAM3 Clock (0x30040000 AXI)*/
% b5 L# N/ T8 o) ?( Q% J) J- p          __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();
! @; |2 n  s& ^8 \6 H; ^

; f, H. H0 W/ g4 ~
3、ethernetif.c中DMARxDscrTab、DMATxDscrTab地址分配，注意和MPU对比

#if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */
/ V8 u; p' K- X5 o$ U+ q7 O
! ^4 {1 f8 a& s1 Z% K/ z( F#pragma location=0x30040000
ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
#pragma location=0x30040060
ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
7 G4 d: A* R+ F- e$ l% x- z#pragma location=0x30040200
uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffers */

; S1 @: d$ d# n( M* _( g#elif defined ( __CC_ARM )  /* MDK ARM Compiler */

__attribute__((at(0x30040000))) ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
' f+ i* p1 D! h- q) N% `__attribute__((at(0x30040060))) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
__attribute__((at(0x30040200))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffer */

#elif defined ( __GNUC__ ) /* GNU Compiler */

ETH_DMADescTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT] __attribute__((section(".RxDecripSection"))); /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
5 p  o4 C) s8 e) G" kETH_DMADescTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT] __attribute__((section(".TxDecripSection")));   /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
# P: s: X( L/ z" s2 iuint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE] __attribute__((section(".RxArraySection"))); /* Ethernet Receive Buffers */

#endif


4、low_level_output中

  SCB_CleanInvalidateDCache();

  HAL_ETH_Transmit(&heth, &TxConfig, 5);
: I' [* |2 \# m7 f  P
' C1 H  P% |# W. M5、low_level_input中

: C. s) w; J1 {0 u. a
8 c0 O- J* k2 c$ K
    /* Clean and Invalidate data cache */
( Q- {  r+ }/ j$ M6 Z$ D    SCB_CleanInvalidateDCache();
  l9 x9 G; \# g0 _1 Y2 m0 y! Y
    HAL_ETH_GetRxDataBuffer(&heth, &RxBuff);
    HAL_ETH_GetRxDataLength(&heth, &framelength);
               
' p) M" n* E! Q- s( j* h" O1 c9 h    SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)Rx_Buff, (ETH_RX_DESC_CNT*ETH_RX_BUFFER_SIZE));



6、lwipopts.h中，注意和MPU对比
* e4 A# W. K+ O4 Z       /* USER CODE BEGIN 1 */
      #define LWIP_RAM_HEAP_POINTER    (0x30044000)
7 j3 `9 U. d6 ?5 |. \
% Z% c: i+ G' ]: a3 ?+ P" M
. ?* Y0 s# Y- o  D) }7、ETH_RX_BUFFER_SIZE要一致

  d' i3 D- S# {& k$ D) K9 q% m     heth.Init.RxBuffLen = ETH_RX_BUFFER_SIZE;
6 h6 W, Y; W; _1 M     
5 t/ M' A! F) f5 ~     __attribute__((at(0x30040200))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffer */

   SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)Rx_Buff, (ETH_RX_DESC_CNT*ETH_RX_BUFFER_SIZE));

! Y9 ?% O" J4 f" N8 ^    p = pbuf_alloced_custom(PBUF_RAW, framelength, PBUF_POOL, &rx_pbuf[current_pbuf_idx], RxBuff.buffer, ETH_RX_BUFFER_SIZE);
( A( l# ]2 r, _7 m! p8 E

' ^8 K4 C# d. Z( U8 Q4 D6 T8、keil配置RAM如下，勾线IRAM2，不勾选IRAM1
      见附件。
3 `/ y: P. V! m6 C* L1 `9 h
+ w/ e+ |3 C4 v* L5 m7 `: ^  h
二、不使能MPU、CACHE情况

上述1，4，5，6标红代码全部注释掉。

$ v3 @* c: W/ d三、注意事项
2 s& f/ G3 p! |; f1、网络相关管脚配置成高速，cube默认是低速
2、可以先禁止MPU和cache，屏蔽掉相关代码，待网络测通后再开启MPU和cache，进行对应配置
5 M& K" o6 n, F" d) Q3、H7目前官方库支持不到位，特别是有些examples完全没有经过验证，需特别注意
4、使用MPU和cache时，多看看手册，弄懂机制避免入坑
2 {" v* w7 x& x: d

& J% j4 c' s/ B. E. {/ i( d
3 J$ P7 e( s/ e) r4 k
7 G  y& k$ A; ^8 R5 G) c! X% n
# S$ D$ R% ^' V/ M7 M! z

在大数据量通信交互时，会造成TCP链接中断，抓包显示服务器端有RST，ACK异常，同时ping大包ping不通。经过调试分析，原因是定义的DMA描述定义和RX_buff不够，同时ETHIN的优先级较低导致Lwip内存访问异常。

修改方法：

1.ETH_RX_DESC_CNT 和 ETH_TX_DESC_CNT默认个数是4，根据通信负荷需要扩大，我这里分别扩大到16；

2.修改ETH_DMADescTypeDef

RX:0x30040000

TX:0x30040180

Rx_buff:0x30040400

3.修改MPU的配置

 MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;

  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;

  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B; //从256B 修改为 1K

  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;

  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;

  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;

  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;

  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;

  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

4.串口打印可能有影响，视情况关闭；

5.将ETHIN 和 Lwip的任务优先级提高

之前用的是F207+DP83848，很容易就调通了，这次换了H7之后，CubeMX里面配置完全不一样了，卡了2天，看到楼主发的注意事项，1个小时就调通了，非常感谢！
1 F1 r0 E) S; s3 K我再补充一点，在配置LWIP之前，需要先给PHY芯片一个硬复位，不然配置不成功，H7的RAM起始地址一定要是0x24000000，我用的是IAR，修改RAM起始地址的方法跟KEIL不太一样，ALT+F7打开“option”选项，然后选择“Linker”>"Config">"Edit">"Memory Regions"修改即可；
6 D1 a/ K, _4 R
0 f/ g& ~/ x7 u5 Q, O: D$ X另外有点注意的就是 使用CubeMX生成的“ethernetif.c”里面，默认的heth.Init.RxBuffLen是1524，但是在"stm32h7xx_hal_eth.h"中，默认的ETH_MAX_PACKET_SIZE 大小是1528，这两个是不一样的，需要手动改成一样的数。
! u- C0 h$ B7 g* m, E8 t

- W' f5 O9 c; i9 \% v: V& o要是早两天看到你的帖子我就告诉你这个问题出在cache上了，我也正在调试H743的ETH，也是碰到了cache问题。。。不过楼主也是蛮厉害的。不知道楼主有测速没有？我现在遇到的问题是Rx速度不堪入目。
netio：
: G1 u. }$ F1 [% v4 ^! t; k2 v
0 U8 Y" f, ^. c1 R
楼主能加方式交流一下吗？

, J9 z8 _' k* }
+ O6 I) c9 z9 j8 d$ b0 f

先加个分，以资鼓励。。。特别是说明哪些需要注意的地方，这点特别重要！！！

豌豆佛 发表于 2018-3-15 11:31
之前用的是F207+DP83848，很容易就调通了，这次换了H7之后，CubeMX里面配置完全不一样了，卡了2天，看到楼 ...

) q8 C+ k  z- A我耽搁了两周啊，后面被搞得没脾气了

H7是有诸多调整。

感谢分享，已汇总到3月原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html

豌豆佛 发表于 2018-3-15 11:31
之前用的是F207+DP83848，很容易就调通了，这次换了H7之后，CubeMX里面配置完全不一样了，卡了2天，看到楼 ...

  \. |; ]5 o2 V: @
/ d, @* y# {  v5 y, _* J* L
1 d' b- `2 P% j/ R: I4 T& u7 u
( t' `. b! z9 w& I! G你好，你的速度是多少？

onev 发表于 2018-3-24 10:59
要是早两天看到你的帖子我就告诉你这个问题出在cache上了，我也正在调试H743的ETH，也是碰到了cache问题。 ...

( J6 P) g- _& v  @1 n7 C815201002

謝謝!

感謝分享~~

我也刚拿到快743，还没开始玩

楼主，可以发一下代码吗？这两天调这个被卡住了

我用的原子哥h7iit的lan8720的例子改的，他代码里好像已经注意到mpu和cache的问题了，不过我调了半天，时钟信号都没有

很好的帖子，顶一个