最近在研究Linux过程中有点插曲，先不表了，于是就想着把SD卡研究一下，这个以前也没有搞过，找了stm32f767的例程，在此基础上更改了一下，可以在stm32f769上使用，就开始了SD卡的研究，个人钟爱寄存器配置的，没办法，就是对ST提供的库不感冒，有相同癖好的进来探讨，闲言少叙，进入正题。
- b' X1 C/ n& F& Q* J( B* O8 ]看了f767板子的寄存器版本的指导书，正好也是和STM32F769DISCOVERY电路一样，都是非SPI接口的，可以参考其例程了，于是边参考st官方的例程STM32F769I-Discovery\Applications\Display\LCD_PicturesFromSDCard，边参考f767的例程，比较着修改，
. D" g& a4 ?. Y8 n先看看电路图

4 j7 a/ ?/ Q/ z1 N# z对应的IO分别是PG9,PG10,PB3,PB4,PD6,PD7，PI15
于是开始配置IO
! o8 h5 a& p8 X) S$ [*(uint32_t *)0x40023830 |=  0x14a; //使能PORTB\D\G\I时钟
( x- J6 W8 J7 C5 E6 R    *(uint32_t *)0x40023830 |=  0x400000; //使能dma2时钟
. Y; C7 T( B4 c    *(uint32_t *)0x40023844 |= 0x80;//SDMMC2时钟使能
    *(uint32_t *)0x40023824 |= 0x80;//SDMMC2复位
        GPIO_Set(GPIOB,PIN3|PIN4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PB3,PB4设置
; G7 s  h( ~% L2 q        GPIO_AF_Set(GPIOB,3,10);        //PB3,AF10
4 O2 s) X1 E5 D5 N0 C    GPIO_AF_Set(GPIOB,4,10);        //PB4,AF10
# z* k9 q. J# F    GPIO_Set(GPIOD,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PB3,PB4设置
/ O* k! K- ~) \        GPIO_AF_Set(GPIOD,6,11);        //PB6,AF11
    GPIO_AF_Set(GPIOD,7,11);        //PB7,AF11
    GPIO_Set(GPIOG,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PB3,PB4设置
8 @0 X$ V: m+ M6 D8 m  O& f- l; A        GPIO_AF_Set(GPIOG,9,11);        //PB9,AF11
) E& V+ P) [- m. a5 N( w    GPIO_AF_Set(GPIOG,10,11);        //PB10,AF11
    GPIO_Set(GPIOI,PIN15,GPIO_MODE_IN,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PI15设置        
    *(uint32_t *)0x40023824 &= ~(0x80);//SDMMC2复位
4 s, R: D- P& ~5 w. j9 q" H这里是在f767的模板基础上改的，所以没有完全改成纯寄存器版本的，这个后续研究，然后再发帖。
IO配置完成后，开始清理SDMMC的所有寄存器
' G7 v% _0 M: o2 A//SDMMC外设寄存器设置为默认值                           
: h9 W. q5 X/ H" E        SDMMC2->POWER=0x00000000;
        SDMMC2->CLKCR=0x00000000;
        SDMMC2->ARG=0x00000000;
; C3 U' E3 k/ V        SDMMC2->CMD=0x00000000;
1 p! W9 l9 n8 d! {" y        SDMMC2->DTIMER=0x00000000;
0 o* o0 K: I. G6 t        SDMMC2->DLEN=0x00000000;
% p2 N: x7 U; @( x0 A2 O: \        SDMMC2->DCTRL=0x00000000;
, v9 n3 X8 \( P% m0 u) ^2 w0 ^        SDMMC2->ICR=0x00C007FF;
( q# T% P% T& K& J  n        SDMMC2->MASK=0x00000000;         
" E$ g  K; t6 F9 [$ h3 ]! S增加SD卡的中断配置
        MY_NVIC_Init(0,0,SDMMC2_IRQn,2);        //SDMMC中断配置
完成后，开始进行上电操作，
1 q. r4 V+ S! `9 bSD_PowerON();
SD_InitializeCards();                        //初始化SD卡
* `0 K9 A6 u; ~) MSD_GetCardInfo(&SDCardInfo);        //获取卡信息
SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));//选中SD卡
SD_EnableWideBusOperation(1);        //4位宽度,如果是MMC卡,则不能用4位模式

以上实现了检测SD卡的类型，具体设置SD卡的时钟频率。
: y5 M8 j- O+ U3 Qif(SDCardInfo.CardType==STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1||SDCardInfo.CardType==STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0)
{
        clkdiv=SDMMC_TRANSFER_CLK_DIV+2;        //V1.1/V2.0卡，设置最高48/4=12Mhz
# x' @2 x4 a, H+ a' B}else clkdiv=SDMMC_TRANSFER_CLK_DIV;        //SDHC等其他卡，设置最高48/2=24Mhz
! `2 V8 z3 d/ K9 s# t' S) K- U        SDMMC_Clock_Set(clkdiv);        //设置时钟频率,SDMMC时钟计算公式:SDMMC_CK时钟=SDMMCCLK/[clkdiv+2];其中,SDMMCCLK固定为48Mhz
暂且设置成查询模式，后续再改成中断模式
, C, x2 O  D% p, tSD_SetDeviceMode(SD_POLLING_MODE);//设置为查询模式
; D4 b4 t% Q0 u1 M" l. g* G
初始化完成后，在main函数下添加以下代码实现SD卡的初始化操作
2 `1 g2 Y% L- Q3 _( q/ |9 ywhile(sdcard_init())//检测不到SD卡
{
' m1 G4 s9 D3 V                delay_ms(500);
                LED0(led0sta^=1);//DS0闪烁
% Q, g* }3 v3 k- \- ^}
6 H% N* C: Z+ e; R
在while(1)添加代码，检查SD卡初始化是否完成，代码是否继续运行
' O- c1 L" o. k, f# ~{
delay_ms(500);
printf("\r\n sd is ok!:\r\n");
}
果然串口一直在打印输出
" C/ ?  s/ F1 a
说明SD卡初始化完成了
8 y7 ?+ J5 d7 w7 N详细的代码说明，后面会陆续有新帖，喜欢寄存器配置的网友，自行关注！
- S3 F% x; T; Y- o: h


1 T9 j8 @- H9 t  s2 r                                                      发帖与2018年3月9日


3 K2 G5 ]5 b: d0 d1 d* X

( f1 c0 h, g9 z, H继续阅读：stm32f769 寄存器配置SD卡--打印SD卡信息

感谢分享，已汇总到3月技术原创：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html

我还有帖子要发，是后续的sd卡研究

zero99 发表于 2018-3-9 14:42
感谢分享，已汇总到3月技术原创：
# C% r4 a! E3 T- Bhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html ...

; C4 T: l; j" B% f+ Z9 Nhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615032-1-1.html

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