个人感觉，做嵌入式，底层就是datasheet，顶层就是数理逻辑。
2 L' K' _( R4 \3 `3 a不管什么芯片，当我们遇到问题时，通过查阅datasheet或上官网基本上都能找到解决方法。然而，这些基本都是英文。所以，英文好对做研发是有很大益处的。不过好在有翻译工具，如：有道（我就是用有道划的）
C语言虽然没有class，但有struct。我们可以多用struct。ST库和ucos中就包含许多struct。
! ?- |; u3 T0 O" k( s程序结构多用状态机或switch。个人感觉，状态机看起来很有条理，很清晰，后期修改维护也方便。
0 Q. H* u7 w/ l2 g鄙人浅见，请大家不吝赐教。
进入正题：UART以DMA方式接收和发送的函数调用顺序：
循环模式接收：HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_rx)==》UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
当然这当中还会调用传输 Half 中断，这里就不讨论了。
  V8 ^8 J* m- s+ x- n0 |
正常模式发送：HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)==》DMA1_Channelx_IRQHandler(void)==》HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usartx_tx)==》UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)==》USART3_IRQHandler(void)==》HAL_UART_IRQHandler(&huart3)==》UART_EndTransmit_IT(huart)==》HAL_UART_RxCpltCallback(huart)
5 M- |# Z) q' G  ?$ n7 I& F$ @
这里只分析 HAL_UART_Receive_DMA 的源码，其它的大家自己分析：
6 L7 P/ V7 r* t! ]HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
UART以DMA方式接收指定长度数据到指定缓冲区
" }6 O3 d. O) d2 |{
' E. H$ D3 D0 o" }1 D0 Q# K  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Rx process is not already ongoing */
. d9 F2 f3 h; x6 J' i: p+ Q5 ^  if(huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)   检查huart->RxState是否处于 接收空闲 状态。当这一状态标志非READY时，会跳过DMA接收参数设置，直接返回HAL_BUSY。其它的UART接收函数也会检查这个状态，所以，哪个先调用就执行哪个。
  {
5 f# C* y- ?# b' X    if((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
9 ]+ A) @0 V9 z# \9 F" B5 D      return HAL_ERROR;
: ~7 f  d0 T3 O& Q    }

    /* Process Locked */
+ T( P  g$ f0 e$ Z7 L. g* W    __HAL_LOCK(huart);
0 g3 g7 P3 n( j2 P  L& d! Z
    huart->pRxBuffPtr = pData;
: W6 W2 }8 c8 Z$ ?8 @    huart->RxXferSize = Size;

, K3 R: n1 [6 Z& t. Y# v3 v    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
9 G4 L; S- S8 y5 x0 y4 Z0 b* D+ C4 t    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;

/ C; J/ y. V7 ^! O5 O5 K    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
    huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 设置DMA传输完成的回调函数。当DMA以循环方式传输时会调用UART接收完成中断的回调函数；以Normal方式传输时会关闭UART的DMA通道，并使能UART传输完成中断，触发UART传输完成中断，设置huart->RxState为READY，并调用
UART接收完成中断的回调函数。所以，不管DMA按循环或正常模式传输，到最后都会调用UART接收完成中断的回调函数
) r3 Z) {; o: Z/ L    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
% F5 J0 y, y0 J8 j  ~4 M    huart->hdmarx->XferHalfCpltCallback = UART_DMARxHalfCplt;
, D8 e, M2 j0 [" g8 n' P
* z. ~" t" ~& y! b) V    /* Set the DMA error callback */
    huart->hdmarx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

! ]1 D: h9 x  k1 o% |2 A    /* Set the DMA abort callback */
! x* e/ l2 l2 }7 f4 H: p" U1 _* B    huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
7 d4 g8 p6 f5 c+ Y, D5 x* Q
& [2 `& Z. v( s' i# s    /* Enable the DMA channel */
+ l) O2 S' B4 K3 ~    tmp = (uint32_t*)&pData;
    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR, *(uint32_t*)tmp, Size);以中断方式打开DMA传输。所以CubeMx中DMA中断默认是打开的切不可更改
$ K5 E( K/ n* C2 D7 T
' a+ A# L+ G: u$ m7 x6 W    /* Clear the Overrun flag just before enabling the DMA Rx request: can be mandatory for the second transfer */
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
5 n; O( G9 y' _& w; G  f8 F, u0 P
, z  g3 b  H' A' g# _2 j. L' c    /* Process Unlocked */
( _4 F: G2 N" T  z( `- b    __HAL_UNLOCK(huart);

. k; n$ B) h, f- G5 U: M: q# _    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);
) G9 s. L+ d/ A
  j5 q4 G. P0 f1 O  W/ v    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);

    /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
    in the UART CR3 register */
6 C4 N, ?- ?* T+ M: p* o    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);

# }+ O% [8 j. S7 ?    return HAL_OK;
  }
  else
  {
$ ^9 o! S6 c1 y    return HAL_BUSY;
  }
}
下面上我做的测试：一、Cube配置
1、DMA接收要用 循环模式，只需调用一次接收函数即可，重复调用也只有第一次调用有效。若是 正常模式，需要在每次接收完成后重复调用。
2、DMA发送要用 正常模式，需在每次发送时重复调用。还要打开UART中断，否则即使重复调用DMA发送函数也只有第一次发送有效，其余不会执行（UART发送状态一直处于 BUSY）。若是 循环模式，则会连续不断地发送，不会停止。
以上两点大家可以自己改改测试。

9 W  r" h+ g6 u) h' L7 K" ~& B


二、Keil例程编写
/ @" C/ E; f- V5 o1 I* `/ d4 v



. v4 v8 X% q6 A+ u三、测试
可以看到，发送数 = 接收数。大家可以做更大数据的短间隔长时间测试，看看会不会出错。


最后，奉上测试工程： uart_dma_test.rar (3.7 MB, 下载次数: 2085)

2018-1-24 13:27 上传

点击文件名下载附件

虽然几年前就讨论过HAL串口全双工通信问题，不过还是要重提下老问题，使用HAL库串口全双工通信记住个原则，不管是哪种工作模式，都不要同时收发数据，__HAL_LOCK(huart) ，锁的是整个外设，不是TX通道或RX通信，非HAL库无影响，如果以后串口出现锁死的话，再想想我说的话，或许有点帮助。串口发送前检测下发送状态标志，串口中断函数中，先暂停下发送通道，处理数据，再恢复发送通道。本贴的测试代码还是基于一收一发模式。

不能用，编译路径错误。
"no source": Error:  #5: cannot open source input file "C:/Users/Administrator/STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F1_V1.6.0/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c": No such file or directory

采用NUCLEO版测试官方CUBE例程“UART_TwoBoards_ComDMA”，按照楼主讲解一步步跟踪调试，各函数的跳转果然如此。。另外文中“正常模式发送”中的函数调用顺序最后应该是HAL_UART_TxCpltCallback。谢谢分享。

感谢支持，已汇总到1月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614550-1-1.html

心得分享，谢谢了

分享经验，共同进步，谢谢楼主

感谢分享

学习下

谢谢分享，正在捣鼓这一块，很有帮助

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，参考一下

谢谢分享

   谢谢楼主

敬佩楼主的奉献精神！

谢谢分享，谢谢分享。

好像不能只用DMA接收，printf发送。