|
本帖最后由 D5Power 于 2017-11-16 16:44 编辑 8 b/ Y3 b9 S c8 i/ r; H* G 向前翻页：STM32L4零基础学习笔记（四）串口通讯 8 L% t" X( I$ H7 f* K8 Q5 F 在前面的笔记中，小D研究了如何通过串口模块（CH340）进行数据的发送。在本篇笔记中，我们会尝试从电脑发送数据到开发板。并通知电脑已经收到数据。 一、发送数据的扩展——实现printf printf是一个小D非常喜欢的调试工具。而在前面的代码编写中，我发现这玩意写进去好像没有什么卵用。于是查了一下资料。原来在单片机中，printf是要自己通过串口发送来实现的（实际上输出的内容会出现在sscom软件中。）至于原理是怎么样的，现在不去深究。直接把代码贴进自己项目先用着。在此感谢各位前辈的无私奉献。 ; b" y& w6 q: m0 H( y首先，需要进行一个函数声明（可以直接写在main.c中） int fputc(int ch,FILE *f); 然后，进行函数实现： int fputc(int ch,FILE *f) { uint8_t temp[1]={ch}; HAL_UART_Transmit(&huart2,temp,1,2); } 7 k( t! h: ?* _& z9 X5 C" G7 }从代码中不难看出，其实就是通过HAL库的发送方法，将信息通过UART2发送出去。如果你的项目里使用的是其他串口，请注意修改。 现在，只需要正常的使用printf，在SSCOM软件中就可以看到输出了。可以开心的用printf调试啦。 二、一个小技巧 : C& K- H, C3 c7 p仔细观察STMCube帮我们生成的代码，小D发现，注释中标明了用户自己编写代码的区域。例如： /* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ 3 b( Z0 |9 Q5 y) `$ A' [/* USER CODE END PV */ 或者 , q6 E) X/ x; B. _9 T, T- m/* USER CODE BEGIN 1 */ 6 z o- I# C7 i0 }- p+ B! j1 s. W! s/* USER CODE END 1 */ 因为我们经常需要在后期通过STMCubeMX修改项目配置，进而重新生成代码。此时，写在这些注释中间的代码，是不会被替换掉的。所以，养成好的习惯很重要。记得把自己的代码写在这些注释块中间，可以省掉不少重复敲代码的时间呢。 : \" M$ V6 Z& Q" v: F三、进入正题 4 s" I7 \4 t" i, ~在翻阅网上的资料后，小D决定使用来HAL_UART_Recive_IT来进行接收。于是冒冒失失就按照例子把代码敲进去了。结果调试发现，并没有什么卵用。传说中的HAL_UART_RxCpltCallback方法根本不会运行。那么，到底是为什么呢？ HAL_UART_Recive_IT并不会影响主程序的运行，而是在收到规定长度的数据后，再通过HAL_UART_RxCpltCallback进行回调。那么，应该是中断没有被触发。经过多方查证，终于发现。中断模式必须要自己在STMCubeMX中配置，才会被启用。很多的新手引导贴都忽略了这个环节（估计是因为太基础了吧）。 打开STMCubeMX，通过Open Project打开自己的项目（啥？你不知道怎么打开，可以直接找到项目的保存目录，里面有一个.ioc的文件，双击，或打开项目时选择它都可以）。 - A2 g t! q( Y: ~' \: Q1 O1 a然后到配置界面（Configration）中，点击对应的串口，例如我的是USART2，然后找到中断设置（NVIC Setting），设置为允许中断（打勾即可）。如下图： 4 E9 ^- i2 ^+ i/ Y# K6 _
设置好后，重新生成代码。如果忘记了如何重新生成代码，可以参考本篇笔记。 ( e1 T+ g% k! k首先，我们需要一个用来接收数据的缓冲区。因此，在全局变量中，我们声明了buffer，用来接收数据： uint8_t buffer[512] = ""; 然后，回到MDK中，打开main.c。在main函数中的while循环前，加入以下代码： if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1)!=HAL_OK) { printf("Recived error."); } # A0 ~/ x9 g7 s, U5 q! R, ]2 Z$ m然后，实现HAL_UART_RxCpltCallback方法： void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { printf("Recived data."); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1); } : S$ H- @0 w0 N+ ^当收到数据的时候，打印Recived data。 编译并上传入开发板，然后运行。每次在SSCOM中点击发送数据。就会收到开发板返回来的打印信息了。如下图： 
说明开发板已经收到我们的数据了。并且还给出了响应。不过每次只收1个字节这种事情的确比较蛋疼。在实际的通讯中肯定不方便。原来在开发游戏的时候，我们一般都会采用自己的二进制协议来传输数据。那么，能不能把这些协议在单片机上实现呢？动手研究一下吧。 下一篇：STM32L4零基础学习笔记（六）串口通讯之踩到的坑' n0 B2 U, m3 z/ a7 f9 I/ r ----------------我是淫荡的分割线---------------- ) ~) X1 q; i; Z! r) r6 ] p7 N T 广告时间，编写中的笔记会在我个人的公众号进行，请各位高手斧正。 6 O* [7 c, c/ O4 b: T4 o 
|
可以直接调用vsnprintf，这样用户只需要实现一个串口发送str的函数即可，有时候log不仅仅是串口，还可以是lcd、sd卡等等，所以这个发送str的目的地可以随意设置，比重定向fputs、fgets方便多了！
收到！感谢指教
感谢版主大大打赏
顺便请教下，为什么开发板收到由SSCOM发过来的数据，跟我发出的不一样。哪怕只有1个字节
{
printf("Recived error.");
}
为什么要写在while（1）前呢
还有 如果不调用回调函数 可以吗
Recive_IT是会触发中断的。这样写是因为我希望在中断中去处理收到的数据（比如推进自己的缓冲区，等待解包处理。）。因此，在主循环开始前，设置收取1个字节的中断。然后在中断函数中，处理完这个字节，继续设置下一个中断。从而使中断连续运行。
具体后续的写法，可以参考第七篇笔记：简单数据协议