各位大神前辈们:我最近一个项目,使用的是STM32F103VET6,需要驱动至少10伺服电机,现在其他功能占用了几个TIM 现在使用TIM1和TIM4和TIM3分别输出4个PWM 来驱动伺服驱动器(位置模式),要求每只伺服的速度和方向能单独调节,那问题来了,比如TIM1的4个通道共享了一个ARR,那频率就都是一样的,因为位置模式速度就是靠频率来调节的,这样四个伺服就只能产生同样的速度。有没有办法使得四个通道单独额频率呢?请知道的或者遇到过的前辈们指点迷津呢,困惑啊。 |
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贺工,能否加你QQ具体请教下 我的313641728
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