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1.在桌面双击“ST Motor Control Workbench v4.3”的快捷图标
2.单击“New Project”创建一个新的工程。 
3.按照图1所示依次进行设置，并在Motor选择框中选取“Bull Running BR2804-1700kv ”，再单击“OK”。 
图1 创建新工程 7 T+ i: H: R) {: R 4.在图2所示的对话框中，单击“OK”按钮。 
图2 确认对话框 7 I' G+ c3 A. X I$ g 5.单击“Generation”图标，以保存工程文件。 
6.选择好保存工程文件的路径及工程名，分别如图3和图4所示。 
图3 指定文件名 
图4 设置保存路径 7 l3 _& v, y: l9 M i; Z7 u: G 7.单击“OK”按钮，即可完成编程。单击图示图标，则进入图5所示工作界面。 
图5 电机运行界面 8.单击“Connect”连接按钮，在正常情况下即可完成连接，其状态如图6所示。 
图6 完成通讯连接 / h s% x- R3 B, W, g! [7 X/ q+ \ 8.单击“Start Motor”按钮，则可启动电机；单击“Stop Motor”按钮则可停止电机，其状态变化分别如图7和图8所示。此外，通过速度转盘还能够实时地改变速度的方向和大小。 
图7 启动电机 2 M, Q) @: ^6 ^ 
图8 停止电机 10.为了观察速度变化的波形，只需单击“Plotter”按钮，即可见到图9所示的速度变化波形图。 
图9 速度变化波形 11.若想保存速度变化图形，只需单击“save”按钮就可把波形存入指定的文件中，其效果如图10所示。 
图10 转速波形图 5 U# a$ @* ~% b% S8 t. e , b" R0 h. B# t! T0 e; ^ $ }9 L1 N; \0 ~5 Z1 T) ~ 6 }) ^, r8 C2 q! a# S 1 l3 r* G9 F S$ ?7 z |
