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ST针对电机开发提供了方便快捷且免费的MC 6-STEP LIB软件库，还有基于PC的免费MC WORKBENCH软件，可简化电机控制固件库的自定义设置，帮助用户设置不同的电机，监控电机运行参数。最新算法库(v4.3)引入一个便利的“Motor Profiler”工具，能够自动侦测电机参数，自动配置电机控制算法库，做到了一接触即可进行微调(One-Touch Tuning)的方式。
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: k1 T" K0 z) H; M$ N一、安装软件SDK
牛叉到没朋友啊，这俩工具；
下载传送门http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32100.html双击安装:
- H. g. Z# ^& H  e$ k& [
5 N' M% l( w) G$ v7 w4 O选择个好找的路径:
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% Z! M) o9 d, q+ M库结构：
MC WORKBENCH软件的路径：
7 e8 D! l7 }3 U- Y( A! f
% q/ T7 o7 }3 o+ i. E8 w
3 j6 A* }2 F3 n( C" ?Motor Profiler软件的路径：
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5 `* v* k: |" w: G/ j2 d. _
$ G$ ?$ B6 D. k/ }( V, d, y0 a安装后可以找到“ST Motor Control Workbench”软件。打开该软件，出现如下图所示的界面：
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5 C2 X8 [8 F4 G1 v7 g
/ g7 A5 p5 n8 D可以看到，从ST Motor Control Workbench软件里面也可以打开Motor Profiler软件。

+ I% z2 Z4 _: g/ C2 {1 u+ \) L二、配置自动检测电机参数
/ o* o' f) o& o0 ~3 L, `4 ?# V) N下面就跟随培训的步骤来体验这2个牛叉的工具；

首先使用Motor Profiler软件侦测电机参数；
step1:选择一个途径打开Motor Profiler软件，安装目录查找、快捷栏、或者ST Motor Control Workbench软件里面；
' J  V' l' _2 Z2 h. ^# F: X- wstep2:打开软件后，看到选择板卡按钮，点击它；
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step3:本次选择第一个Nucleo-F302R8、X-NUCLEO-IHM07M1 3Sh组合；
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step4:填写电机参数，并点击Connect连接开发板；
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/ T* X: N0 L) _* @6 Rstep5:此时会弹出窗口，点击Upgrade Firmware即可；
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& H. A8 `# C" K+ j4 J1 s
step6.Start Profile按钮此时变得可以点击，先固定好电机，然后点击Start Profile，此时电机会启动、加速、停止往复；
" v6 Z% i3 B% M) n% Cstep7:完成后如下图所示：电机参数计算出来，若失败就重复步骤6；




( ]3 h  A) a: L; K$ _step8:命名并保存侦测的电机参数配置文件：

此时可以点击Play可以进入电机旋转测试界面了：

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如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

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三、编译工程，使用PC端监控软件
: @4 n6 z; _% m* q: q$ \% lstep1:打开ST Motor Control Workbench软件，new一个project；
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step2:按提示步骤选择参数，最后的电机参数配置文件选择上面生成命名的；

点击OK后，弹出的电机参数界面：
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step3:然后点击此图标

step4:选择Workbench工程保存路径并设置工程名；
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  o6 e6 d2 ?6 Fstep5:下图中路径需要选择FOC安装路径下的"\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\SystemDriveParams"
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2 a" s9 d! h2 O" sstep6:接下来编译烧录固件，使用PC端监控软件。
5 @5 l% y3 {. Z# t1 ~step7:进入安装目录FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM
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打开STM32F30x_MC Library工程配置并编译生成Library库文件：
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8 ~7 A: s0 y3 j5 e; v% u进入UserProject目录，打开STM32F30x_UserProject并编译下载程序到开发板：

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. r2 F+ V3 [% o% M9 Z4 Rstep8:打开ST Motor Control Workbench软件，选择图示工程；
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- i0 m4 Z9 W6 {! e% C: k0 Q6 xstep9:点击图示按钮，进入监控界面；
点击如图按钮连接开发板，串口号，波特率自动识别；
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' ^# _9 V: |! {9 X% M4 s& a

整个软件界面布局是十分合理的，包含了所有功能；
速度曲线监测界面可以看到电机调速特性:
9 ]1 q/ u# L, t# _7 L+ E5 D+ c, O

监控功能强大，看视频吧：
# l) q* K9 p- p: t) d

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

本文所述步骤都可以在软件的帮助pdf找到，ST准备的资料非常丰富详细；

非常细致，感谢分享！

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