' M- R9 k: y1 g% M6 _6 ?一、前言
体验完Motor Profile，难免手痒要开始WorkBench的学习以及体验。
二、概述
6 R) [9 f# Y+ ^8 ?8 t- u; X# T安装完FOC SDK　V4.3后，会在C盘默认安装着机遇Std的FOC库以及各种
" s# U+ {" ~2 A  B& x) ~3 n1 [; r功能模块。所以，要认真学习，需要认真看看代码了，关于FOC库的编译方式与平常可能会有点区别，V4.3采用ｌｉｂ编译加WorkSpace的方式
，首先需要编译ｌｉｂ，因为安装在ｃ盘，所以我需要用管理员打开MDK，然后再导入位于C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\v4.3.0\STM32 PMSM FOC LIB\Web\Project\MDK-ARM下的工程，第一步，先编译lib，最后编译工程。直接一部到位。然后下载到板子上。

8 x+ g5 U/ P4 L  g0 i  Y- ^4 y三、步骤
1，管理员模式打开MDK，然后导入工程

2、编译lib，先设置lib工程为active工程，然后设置输出为lib
9 |9 m5 J* n! I) {* `- f# B) w
  Q' K- U, B; }; k# q# o1 K
, V9 P% F, |" }1 x/ K- {接下来是编译，成功编译成lib后，设置UserProject为active工程并且编译下载

& U" t4 A4 Z4 H9 W, q下载后，我们可以打开WorkBanch进行监控和设置了
. D# w- p; e# {8 {; g+ GWorkBanch也是通过USART来进行通信的，具体到下一帖子开始研究通信协议

! A; ?8 h# J( G, Z& r) Y5 G/ z

/ o$ b3 q9 ~/ R/ v' @. G/ i( QWorkBanch涉及到很多的参数设计和监控，等下个帖子再进行详细学习，这里以体验为主！

最后总结：ST提供的一连式的硬件、软件库、监控软件、测试软件，号称几分钟就能让电机转动起来果然是名不虚全！
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