目的：学习ST的电机6步换向算法控制方法

学前准备：
软件：ST电机软件包en.X-CUBE-SPN7（X-CUBE-SPN7）
/ |3 w$ C! w9 }3 I- A  y/ N( @硬件：P-NUCLEO-IHM002套件（含控制板+电机驱动板+电源适配器）
* q/ a* q; L1 M
0 T! e% v+ x6 z5 M1 r1 c- i# H; D一、下载ST电机软件包en.X-CUBE-SPN7
二、解压后，按照路径C:\Users\111\Desktop\ST社区电机资料下载\硬件\en.X-CUBE-SPN7\STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0\Projects\Multi\Examples\MotorControl\MDK-ARM\STM32F302R8-Nucleo，这个路径下的工程就是基于STM32F302R8的6步换向算法的工程文件，打开工程结构如下：

. y% A( m7 |! t0 X! T7 f三、打开User下拉文件，即可看到此工程的main函数，我们即将在main函数中实现我们电机的简单控制
四、先定义一个全局变量num，用来记录按键的次数，在main函数的用户代码区，写入如下代码：
' M3 K1 y( N( n7 d& h' F% e3 N  c* m                switch(num)
                {
                        case 0:
8 ?& M, ?& k/ L0 M7 q; c+ ], a                                MC_StopMotor();//电机停止
; s: [# M  N* o% ^                        break;
                        case 1:
                                MC_StartMotor();//电机启动
; _) h& _( \6 \* }                        break;
: x# D/ P, I3 f. K                        case 2:
6 g! L3 B0 Y+ L$ z; |8 k                                MC_Set_Speed(3000);//设置电机速度值为3000转每分钟
                        break;
                        case 3:
/ a. `3 z/ g9 y5 U- |                                MC_Set_Speed(6000);//设置电机速度值为6000转每分钟
                        break;
5 i' u! T: Q6 ]# x                        case 4:
                                MC_Set_Speed(9000);//设置电机速度值为9000转每分钟
. z4 Y0 z' J" h/ x/ E, d* @$ \                        break;
                        default:break;
6 v8 e' d1 c0 v# n                }        

在外部中断函数EXTI15_10_IRQHandler(void)中按照如下编辑

' r+ C% {+ ~4 _2 v1 cvoid EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
        
) O8 B" c/ E* A( l3 g# W0 a  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
! o, p% r% Y. x9 W' n  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//清除中断标志位
  U6 G+ e, Q$ ?3 i6 J2 z  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
5 C. {+ D$ S5 d( q( \        num++;//每次中断加一，即没按下一次用户按键加一
+ i. v) M5 G. L0 t1 h2 U        if(num > 5)//当累加次数为5次时，记录值清零
        {
0 y* I; {9 L2 J$ i( g0 K                num=0;
        }
        
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
/ \! `+ {% E, B+ _}

  I( P5 ~$ m2 a: ]) K1 v: I五、上述程序编译后，下载到我们的控制板，给电机驱动板上电，电机连接好后，即可实验我们所要的功能，即
2 n6 {2 A6 C, f, f7 h. B# \% r第一次按下：启动电机
% X3 H! z. i7 C) U0 N! K# o第二次按下：电机速度设置为3000转/分钟
9 i" B6 C2 L6 O7 L& O第三次按下：电机速度设置为6000转/分钟
) b) i! Y, D4 F/ W第四次按下：电机速度设置为9000转/分钟
第五次按下：电机停止六、电机控制库，提供了关于电机的大部分控制函数，方便用户调用，即使对电机不甚熟悉，像我这种小白，也是很快就可以实现电机的转动控制，是不是相当方便？
" d: g2 k. x! g0 ~
% y' o$ O- G; ]0 ^. f' Q+ i

请问   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);//清除中断标志位  这个函数是在哪里定义的呢？

没有程序   空壳一个

为何我打开后里面没有源码的了

多谢分享！

！！！！！！！！！！！！！！！！

谢谢分享
( s/ N% P* o* U! U- y1 B9 b6 B0 s

谢谢分享

谢谢楼主分享。谢谢

谢谢

mark
, v4 q) v3 b2 U1 Y/ O

不错啊，学习下6步换向算法

谢谢分享 下载了先保存

谢谢分享

看看看，，