一、工具准备：                           
         软件：安装FOC SDK V4.3  （STSW-STM32100）
         硬件：P-NUCLEO-IHM002套件（含控制板+电机驱动板+电源适配器）
0 Y. G% ~$ s) U9 Z0 Q二、步骤：
         1.安装软件：FOC SDK V4.3
8 ]8 P9 E* G1 |: w, f8 k2 e         2.将相关跳线帽调整为FOC模式，按如下说明设置：
% M2 O* {8 ~* R3 e2 y            a.NUCLEO-F302R8板： JP1 断开, JP5 (PWR)设置到E5V一端，JP6 (IDD) 闭合
0 X5 c- L4 j1 @/ R            b.X-NUCLEO-IHM07M1扩展板 :J9  闭合, JP3 闭合，JP1和JP2 闭合, J5&J6 设置到3Sh 一端            
         3.用USB线连接nucleo板，此时需要安装ST-Link2.1驱动，驱动包见附件，给电机驱动扩展板供电，自带12V适配器
0 Q) e! l% a: g         4.打开ST Motor Profiler，安装完成后，一般在开始菜单栏可以找到
. b0 p1 t' K4 u/ z" O( l9 x            
         5.点击按钮“Select Boards”,此按钮是为了选择目标开发板，这里包含了几乎所有的ST开发的评估板或开发板，这里我们选择与我们本次培训相关的电机扩展板及STM32控制板，如下
0 U" C, b) u$ m$ E8 X9 \                         
) c0 E# y& b. V1 m2 S5 ^; d4 L          6.然后设置相关参数，这个参数是根据用户选用的电机的参数来设定的，我们这次活动选用的是BR2804-1700kv电机，参数如下：
                
            因此，我们在这一项设置参数时，按照上述电机说明设置为极对数：7  ，最大速度：18000转/分钟   ，最大电流：2A   ，工作电压：11.1V
          7.点击“connect”按钮下载程序，如下：
            
$ ^* G! l1 \: D) d( |% }8 I            
             但是也有可能失败，如下图，此时重新拔插一下USB下载线或者检查一下ST-LINK的驱动是否安装成功
7 R7 N( |- `- K3 n6 x            
             成功则如下
& Y$ y# @0 m) i2 A& P8 N            
: B2 i$ v! M" E8 g3 m         8.点击“Start profile”按钮，即可检测到所用电机的一些基本参数，如下图           
            
% b: P7 y$ D$ l) l; N         9.点击“save”按钮，保存这些检测到的数据，然后命名即可
  b) p$ u' g2 m         10.点击“play”按钮，即可对电机进行控制了，可进行启动或停止，调速，正反转等，如下：
5 _' r# |7 N$ f, ^9 p            
. b2 E' g, E- ^0 h& k( h/ W( H      11.到此此电机参数就知道了，这个软件是不是新赞，真的很好用的一个软件！！
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多谢分享，咱们社区可以直接下电机库4.3哦

! ], I, w% e2 o5 Q" p" h4 [1 ^https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833

zero99 发表于 2017-8-26 20:43
7 A* j7 T3 f5 G; h多谢分享，咱们社区可以直接下电机库4.3哦
1 k1 g$ [* k6 c9 x
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214833 ...

能帮忙解一个问题吗，谢谢啦以下是链接，软件设置不好无法进行下去了https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613137-1-1.html

感谢分享！

您好  
为何我的连接的时候会连不上 是什么原因呢

楼主可以发一下SDK4.3的安装包给我吗。  下载不到了
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