( \" N7 B% v1 ~7 k6 }! v  这个其实也是官方的开放性实验之一，我是在官方的程序内容上修改而成。基本的实现的功能就是，利用板子上面的蓝色电位器调节无刷电机的速度，同时在ST Motor Control Workbench 上可以看到实时调节速度的波形。



- M6 e& i. m) ]0 l打开官方的电位器调节速度实例。


3 D. x9 q, R0 l) d9 ?# |把实例的C文件包含进项目中。

9 ~+ c# L/ b2 ~: _6 p! v5 Q  A! I
在main.c中声明实例速度调节的函数。对于实例的内容，只要稍微修改一下，就可以运行在项目中了。
7 E5 Q+ b. h2 Z* P7 Z
2 ?* h2 R) I$ U( T
1 B, E/ p& H( ?6 ~在主循环中添加  potentiometer_start(); 函数。

4 b1 @3 e* U: u
# g  S% c* P4 c在potentiometer_start() 函数中做一下修改。如果不修改的话，运行一下，电机会停止。编译完成后，把程序下载到开发板中。


2 Q; ]4 B) Y" v
打开 ST Motor Control Workbench 在configuration中把电机的最高转速改为20000，因为调节的最大速度是16000转，这个也可以修改。不过还是保持默认的好了。



在主界面中，可以看到电机最大的速度已经变为20000转了。点击启动电机，电机可以疯狂的转起来了。。
$ m: K) o1 y+ f. m% w

点击波形图标

) c7 _. l" s$ t) x' \! f
5 D. f( r" e; M3 s! p& x调节电位器旋钮，可以实时看到速度变化的波形。是不是很方便？

还是一点说明，，速度不能调节的太小，否则电机会停止。。教程结束。。。


* p0 z, d0 t' I补充，，来张15000转的图~~~
$ k( d+ N$ {! }) H% y7 g
  z4 X3 @/ X. z/ I. q+ Y- s
* r/ x  S6 i. o; U

支持下楼主，支持原创

支持原创,666

请问，速度过小，电机停止的原因是什么