从相关介绍看电机控制评估工具MC WORKBENCH是个十分诱人的工具，在完成上电参数后便迫不急待地想试一试，于是下了最新版的STM32_FOC_SDK_4.3.0，其安装程序为STM32_FOC_SDK_4.3.0.16508_161109.exe。

安装后，启动“ST Motor Profiler”，则其界面如图1所示。

图1  ST Motor Profiler界面

图2 板卡匹配

用USB线连接好板卡与电脑，然后上电。再按图3进行参数设置。

图3 测试参数设置

图4 升级对话框

& U5 y1 x$ H; g1 a. |

升级后，若连接成功则如图5所示。

图5 建立连接

. s8 t2 V$ V' c2 ?  L0 q) c

图5 参数检测

" @" u4 D# }  a7 Y+ i) X' I* f% g

图6 超时报错

& ~8 G; L8 t5 k& L' E

# a1 g1 G) S9 |; J5 P( s* E9 F

有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

dsjsjf 发表于 2017-8-26 13:30
可能你的跳线配置成了6-Step模式

, |# D0 Y; i/ X& [反复检查了是FOC模式，就是不行，期间电机也转过，一定93%左右就报超时。

HTZWLZL 发表于 2017-8-25 15:24
有一种情况是过流导致停机，也有可能你的硬件有问题

我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

jinglixixi 发表于 2017-8-26 15:51
; U( d" y( y% }; F我估计是硬件的面大，只有6步法是正常的。

6 ?" N. |$ p3 ^% L我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

HTZWLZL 发表于 2017-8-31 15:00
+ p/ w3 C7 ^2 Y. z4 o4 v# G. M我就被坑过，硬件问题。测试例程都转不起来

我发现例程不如出厂的bin程序运行的稳定。