FOC官方SDK例程移植好之后，就可以暂时放下一两天，去玩玩ST官方推出的入门级电机控制套件ST Motor Profiler了。这个软件真够傻瓜式啊，像我这样的小白十几分钟就上手了，如果是看过坛友帖子的，一两分钟就能上手，当然我说得夸张了点。
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$ y7 I; P) X% |3 ?    进入软件首先就是要选择正确的套件，是F302R8+X-NucleoIHM07M1 3Sh，其实看板子的外观就能判断出来。然后需要选择Pole Pairs电机极对数，论坛里的小伙伴一般都是填6或者填7，我们先来看看电机极对数的定义：
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8 `4 R* D  C% C7 J    然后是最高速度Max Speed、最大电流Max Current、电压VBus。开始的时候我选择极对数6、最高速度16000、最大电流2.8Apk、电压12V，进行Start Profile测试，发现电机转不起来，并且蓝色板温度飙升，于是我赶紧把实验停了，后来我看了论坛里面的帖子，发现有些坛友是设置电机极对数为7的，按照上述参数，改电机极对数为7后继续Start Profile测试，终于能通过测试了。另外，群里的大神说，电机在额定的功率下最高转速是18000转，因此2最高转速填18000是没有问题的，但我还是觉得填16000比较好，因为16000转的时候蓝板基本不会发热。

    Start Profile测试GIF：

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5 a- D! u" U$ i7 h; Z  k) u# j+ G    今早又试了下把电机极对数改为6，测试居然通过了！神奇啊！
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    最后保存一下配置方案！
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