不得不说ST配套的生态还是不错的。

随电机评估板一同推出的两个工具，一个是MOTOR PROFILE， 一个CONTROL WORKBENCH工具，能帮助我等菜鸟更快的入门。
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MOTOR  PROFILE工具提供了快速检测电机参数的功能，可以在ST的套件中选择相应的硬件，然后检测电机的硬件参数，不过也只能从已有的型号中选择，如图是IHM002套件的硬件组合
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8 n% b" [. z+ t; S9 x' [$ O
+ a3 |: y7 m8 d, ]: H
  D% T" D6 k0 t* [7 i( A只可惜我的底板换成了F303，不知道可不可以检测出来，姑且一试， 连上PC端后，先选择硬件类型，咱就选F302来试，先CONNECT，幸运的是连接上了，然后点击START PROFILE，电机也开始转了，下面是检测到的参数
* r4 g  Y2 @8 ]4 F
- y0 E! \9 X9 J: U


- z: K0 e4 F, @! c! ?1 @% V2 ^没有问题。
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- x5 ?$ I, _2 ^  m7 g5 e一点猜想：不管是MOTOR PROFILE也好，WORKBENCH也好，都是使用的UART与设备通信，只要设备的固件跑起来了，这些工具才不管你是303还是302，他们只负责把命令发送过去，然后啥命令就执行啥动作，下面是截取的一些通信命令控制码，如下
9 g) U+ S, Y0 k7 T
) f8 u2 v: h( k% B: m1 F6 u9 t" i# w

1. #define MC_PROTOCOL_CODE_SET_REVUP_DATA 0x09
   # |- p  _( c! u! @' c$ V  W3 _4 _
2. #define MC_PROTOCOL_CODE_SET_CURRENT_REF 0x0A
   ! ~9 X6 b8 M8 G
3. #define MC_PROTOCOL_CODE_GET_MP_INFO    0x0B
   # V/ e$ r% a4 k9 x' f2 l. B
4. 
   ' y! U8 a& O, S6 z9 }+ Z: G
5. #define MC_PROTOCOL_CMD_START_MOTOR   0x01
   
6. #define MC_PROTOCOL_CMD_STOP_MOTOR    0x02
   
7. #define MC_PROTOCOL_CMD_STOP_RAMP     0x03
   # s1 j, m" e( Y$ O
8. #define MC_PROTOCOL_CMD_RESET         0x04
   , B+ K1 O7 n. J1 ]
9. #define MC_PROTOCOL_CMD_PING          0x05
   
10. #define MC_PROTOCOL_CMD_START_STOP    0x06
    
11. #define MC_PROTOCOL_CMD_FAULT_ACK     0x07
    7 M) Y1 I3 j3 X
12. #define MC_PROTOCOL_CMD_ENCODER_ALIGN 0x08
    8 A3 a7 _1 g8 |+ l% t' L
13. #define MC_PROTOCOL_CMD_IQDREF_CLEAR  0x09   
    
14. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_ENABLE    0x0A
    
15. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_DISABLE   0x0B
    
16. #define MC_PROTOCOL_CMD_PFC_FAULT_ACK 0x0C
    
17. #define MC_PROTOCOL_CMD_SC_START      0x0D
    
18. #define MC_PROTOCOL_CMD_SC_STOP       0x0E
    * `9 c  ?; u7 w; q1 A1 J; x
19. 
    / ]6 z# ?7 [5 _) ]6 o
20. #define GUI_ERROR_CODE 0xFFFFFFFF
    

复制代码

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开发板接收到这些命令，然后就去执行，比如停止或启动电机，与MCU无关！
/ C: U# T6 w, d5 X6 O! B. `
3 @' y7 g% a& G3 [再进一步设想，如果找到了上位机与电机套件之间通信的控制协议格式，自己也可以写一个类似的工具出来，欢迎大家一起来研究

好思路.