|
本帖最后由 netlhx 于 2017-8-22 20:40 编辑 * M( y4 w# t( ]8 w 首先声明，使用F303来操控x-nucleo-ihm07m1，绝非是哗众取宠，当然是有原因的。 9 H1 _, L1 ~1 ?7 `3 d 事情的缘起本身就是一个悲剧，拿到开发套件后，本来是很兴奋的。只是发现一件不爽的事，电机似乎不太灵敏，上电后时转时不转的。就取下来研究研究，不过不小心把F302给烧了， 烧了，冒烟了。 于是上网查找是否有适合F303的移植，因为手头恰好有一块F303，与F302系出同门，想想应该也不是难事。不过没有找到。 只好拿F303来充当了，官方的库里有F030、F103、F302及F401的现成例程，就是没有F303的，这下有点抓狂。# ^/ a# D5 ]# e4 w& K6 p$ F 在官方的视频培训现场，向专家提问，也被礼貌的忽略了，很郁闷。5 R$ O7 n9 j5 n9 O5 y2 ^! ?: i/ k , I. i: e! g, R7 _" s$ W 只好自己动手，于是把官方的文档抓下来，一个一个的看，当然都是以F302以蓝本的。看到视频中介绍的ST MOTOR CONTROL WORKBENCH中提到了F303，应该会有一点线索。如图 & |! }; v! P+ K+ y/ P- y 
这个是用来为特定的开发板提供特定参数的，很好很强大，不过这里面支持的板卡各类也是有限。! V ~( V( m: ]/ o 接下来就是找F303与F302的差异了，通过对比发现F303与F302的差异还真不算大，只有有限的几个PIN不同，至少在电机控制代码中是无差别的，真是好消息。 , W$ \! H' M1 K; y0 `; t 
- i5 j7 Y3 |3 v0 Y$ W 其实还有许多事情要了解，比如代码中的定时器，PWM输出引脚等对应关系是否一致，也得逐个核对。。。 准备工作都作好了，接下来该修改代码了，打开默认的为F302准备的工程文件，先将MCU修改在303系列，如下1 O; |2 h h7 ^# p. q" ` # L) K" P) d, J7 P 
然后编译，错啥改啥，只是需要时间。. X) M) j( J& c! h! d / z/ ^7 ~8 C& c+ F" {2 J 先编译MC库依赖，这个很容易通过，毕竟MC库是相对独立的。- N% P+ r" {/ Q7 c: g; R 接下来修改主工程，主工程中为了通用，一大堆的兼容性检查代码，看着头疼。9 P/ V% P5 ]7 t' Q& H7 R+ S; n) d + F4 a6 X" O1 c# ^( c6 Y! m S 七七八八之后，差不多了，还有两个顽固性的错误，如下 6 Z1 ]! [4 |% Q: Y: w 
* o$ ]2 ^1 m1 N 这俩东西找不到，一般情况下是由于条件编译导致相关的符号没有被编译，继续找 : v3 `, z" l/ J. c; U" I 
原来是这几个文件被从工程文件中排除出去了，加上去，现在编译，总算是没有错误了。 下载，运行，启动电机，不动！瞬间心又凉了一截，又失败了么？ t. Y3 a7 `& g) @ 3 b$ b5 {6 ~! Y; E 不过想起电机有时转时不转的毛病，于是使劲摁了几下，一瞬间发现电机转了，泪奔。。。 终于搞定了，一整天的时间，终于让套件恢复了活力，算不算塞翁失马！2 A$ H) O8 f) h, w / }- O1 M( U, w6 l& R2 t( E1 d8 d8 Q w 最后上图，使用PC端控制电机的图( B8 h- O ?& Z5 E 4 A7 b, V% c3 o+ A9 }9 Q 
最后上培训图，表明我也参加了  
9 }# e5 \2 E9 |4 n+ h2 C9 h 
4 P0 Q* j. a! K: }' C% V 打完收工。 ! p' \4 x: Q. P 最后我要问ST的哥们，你为什么不理会一个菜鸟的求助？" k+ i7 O# v' T" i* g. [ # f* H* Q# W. b t |
嗯，坛子里都是熟人了，虽然没见过面
犀利哥么，比不上啊，人家都做模特了
我想要ST提供一个基于303的解决方案，ST认为太简单了，不予理睬