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本帖最后由 jinglixixi 于 2017-8-22 12:44 编辑 6 {* v% K' j3 g4 K: m/ c5 ? / H1 {# c% Y, j/ A2 v 8月22日上午9点半电机培训如期开始，直播界面如图1所示。 
图1 直播界面 % K9 x. e, L8 t 就电机分类来讲可分为直流电机和交流电机，如图2所示。对于交流电机来讲它是靠交变电流所产生的旋转力而产生转动的，对于直流电机来讲由于电流方向是固定的，所以只能超一个方向移动，如图3所示。为了达到转动的目的，直流电机通常是通过换向器改变电流来维持转动的，最常用的换向器就是电刷（多为石墨碳刷），其优点是结构简单，但不足则是在转动接触中会产生磨损，故电刷成了最大的耗材。 
图2 电机分类 ; |6 o1 e* s% }* S 
图3 直流有刷电机 1 ]% y7 @$ B" x& @ 从严格意义上讲，我们所说的无刷直流电机其本质则是一种交流电机。若对交流同步电机进行分类，则可分为直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），其相关特征如图4和图5所示。可见两者的最大不同在于驱动电流上，BLDC是采用正反两个方向的方波脉冲，产生脉冲时对处理器要求较低；PMSM则是采用正弦波，是由高次方波的叠加来产生，故在产生波形时对处理器的要求较高。 
图4 直流无刷电机 - L/ @- ?# V5 J4 l7 a) \8 N6 B0 X 
图5 永磁同步电机 ( b' C7 U- y7 y& Q5 u 若对两种控制方式进行对比，则其优劣之处如图6所示，可见方波方式更适于高速运行场合，而矢量控制更适于低速运行场合。 
图6 控制方式对比 为了进行电机控制技术的研究和测评，ST推出了自己的电机控制套件，如图7所示。它主要由核心（STM32F302）扩展板、电机驱动板、直流电机及电源适配器所组成。 
图7 电机控制套件 提供的集成工具则包括IAR、keil及SW4STM32等，如图8所示。 
图8 IDE工具 所推出的FOC4.3电机库，则能对多类ST芯片提供支持，参见图9所示。 
图9 FOC4.3电机库 & |1 q3 L2 D1 U. e 此外，通过GUI工具软件Workbench则能够一键让电机转起来，如图10所示。 
图10 Workbench界面 |
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补上培训地址：https://www.moore8.com/courses/1633
有道理！
写的不好献丑了！