【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行

$ e4 \4 N; h0 r$ A8 ~. ^. D: t9 d下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。
+ {1 E3 H: Y- d4 L3 }" i安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。


这次必须连接IHM07M1板上的JP1和JP2。JP5和JP6跳接在3sh上。
% i! h' k$ n6 z- ~; F5 G& _2 y给IHM07M1加上DC12V供电。USB线连接STM32F302板子到PC机，应该都能看到虚拟串口，我的端口号是COM3。
打开ST Motor Control Workbench V4.3
5 ]+ k* [5 V5 b2 W

选择开发板型号点击进入
. H& Y/ l# y3 x, |

选择COM3 点击连接
# ~% [# |- V# \/ {7 F9 r



连接成功，显示Flmware:STM32 FOC DSK Ver.4.20
, G7 j: G6 Q1 U" U& ^
# A! t+ F: |" H先调整电机转速3000，点击“Start Motor",电机转动了。运转中将转速降到1000时，电机就停了。不知何故。

原来这只电机也能运行在矢量法FOC模式,关键是要加载对应的驱动库。
) e2 W$ G4 N% Q& A% q  @
% s& _& e2 W! W8 ?3 `http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf
6 ?5 D  e! B- s2 o

老哥，网址挂了

  b" G# f& Y  L. @6 b

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

优酷网站不知道怎么回事。下面这2个链接再试看看
<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XMjk4MzIwMjYyNA==' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>
  O4 T7 a8 d7 X
6 y! p) ]( x' e  h8 V: m6 ^: h. h<embed src='http://player.youku.com/player.php/sid/XMjk4MzIwMjYyNA==/v.swf' allowFullScreen='true' quality='high' width='480' height='400' align='middle' allowScriptAccess='always' type='application/x-shockwave-flash'></embed>

9 C+ U  J5 r% i  Q9 k4 C. d

感谢分享…

! O( w& w  i3 z& r; S. F

greenfoc 发表于 2019-5-17 19:09
感谢分享…

感谢楼上鼓励！

感谢分享
5 |% }0 D. D5 t5 p4 z& P# A* h! A

谢谢分享
4 A! h, [9 {* g. A  m

ddwqbbb 发表于 2019-5-16 11:43
老哥，网址挂了

; j$ |$ B. D) _, H7 Y' ?9 a感谢分享操作视频！！

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谢谢分享

老师”关键是要加载对应的驱动库。”怎么找对的驱动库了？他们在哪里？