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本帖最后由 NNXia 于 2017-4-27 20:36 编辑 . f6 m2 B/ T4 y# c! c2 [8 E 8 ^1 b& X( h# C* a7 E+ h 大三的时候就开始学画PCB，结果学完原理图之后就停了，然后毕设就选了个小四轴，想着锻炼一下自己，结果却是挺有难度的...ORZ # d3 ^4 z; a& a& n0 X- B" X+ h 在本论坛看到了这位兄台的帖子：新手两个月做出STM32四轴（五）——电源系统重新设计" }5 ^( _+ g$ @2 a z% m2 P% t https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=611157&fromuid=3142323 (出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区) 受到了很大启发，也学到了很多知识，感谢【jiuwangbujiu】！！[]~(￣▽￣)~* , ]/ B0 J! J2 b9 o: \$ y, c! j. m " @/ A/ y( Z' K! M; |" ]& n 下面我把我的原理图和PCB图放出来，各位大神帮我看一下哪里还需要改进，我修改之后再发给厂家印刷。* X6 n# q" ~$ T 
还有PDF文件：" V( Y4 C! u0 P+ d+ T 
mini4.pdf
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第一次画板子，费了很大劲。。。
一开始元件布局有问题，画了10个小时给纯手动布完线之后，又推倒重来，重新按照原理图给器件布局，然后又手动布线，这次就快了，毕竟比第一遍熟练了，后来又修改了几处，跟帖子里上传的布线图有点不一样了，比如过孔都移到焊盘外面去了；, b% ?" A+ z. F- }
布线当中最让我头疼的地方就是NRF模块预留接口的焊盘走线和PWM信号线的冲突，要么NRF的线走过孔，要么电机的信号线走过孔，最终我还是让NRF的信号线走过孔了。。。。- e. b% o7 R' G2 P: i7 S
其他的问题还请指出，谢谢