Cube+SDIO+FATFS使用时SD卡读块卡死问题！！

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adlu 提问时间：2016-3-26 14:59 /

10ST金币

本帖最后由 adlu 于 2016-3-26 15:09 编辑

MCU型号：STM32F407ZET6

开发软件：STM32CubeMX V4.11，MDK V5

使用STM32CubeMX配置生成程序框架，使用SDIO 4bit模式操作SD卡，并配置了使用FATFS。

截图如下

SDIO时钟分频系数为2，即SDIO_CK=48MHz/(2+2)=12MHz.SDIO其他配置默认。

FATFS配置，仅改变CODE_PAGE为简体中文，其他默认。

问题描述：

SD卡读写操作时，经常出现卡死的情况。

通过J-Link调试，发现卡死时程序在HAL_SD_ReadBlocks()函数的两个语句之间来回运行，如下图。

/* Read block(s) in polling mode */
if(NumberOfBlocks > 1)
{
。。。
}
else
{
/* Check for error conditions */
errorstate = SD_CmdResp1Error(hsd, SD_CMD_READ_SINGLE_BLOCK);
if (errorstate != SD_OK)
{
return errorstate;
}
/* In case of single block transfer, no need of stop transfer at all */
#ifdef SDIO_STA_STBITERR
while(!__HAL_SD_SDIO_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR)) /*卡在此句1*/
#else /* SDIO_STA_STBITERR not defined */
while(!__HAL_SD_SDIO_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND))
#endif /* SDIO_STA_STBITERR */
{
if (__HAL_SD_SDIO_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_RXFIFOHF)) /*卡在此句2*/
{
/* Read data from SDIO Rx FIFO */
for (count = 0; count < 8; count++)
{
*(tempbuff + count) = SDIO_ReadFIFO(hsd->Instance);
}
tempbuff += 8;
}
}
}

复制代码

降低SDIO的时钟或配置为1bit模式，也无法避免该现象的发生。

请高人指点迷津！！

最佳答案

任风吹吹

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找到while(hsd->SdTransferCplt == 0)这个语句并屏蔽.... 你的SDIO global interrupt的优先级是多少？ SDIO的Tx,Rx的DMA的中断优先级又是多少? 我也碰到你的问题，但我将SDIO global interrupt的优先级设置为小于或等于SDIO的Tx,Rx的DMA的中断优先级后，问题好像解决了。

赞收藏 3 评论17 发布时间：2016-3-26 14:59

17个回答

任风吹吹回答时间：2016-3-26 14:59:36

adlu 发表于 2016-3-30 18:21
已经解决。
CubeMX生成的代码SDIO polling模式可能真的有问题。
配置SDIO使用DMA模式，SDIO_RX和SDIO_TX配 ...

找到while(hsd->SdTransferCplt == 0)这个语句并屏蔽....

你的SDIO global interrupt的优先级是多少？ SDIO的Tx,Rx的DMA的中断优先级又是多少?

我也碰到你的问题，但我将SDIO global interrupt的优先级设置为小于或等于SDIO的Tx,Rx的DMA的中断优先级后，问题好像解决了。

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power568 回答时间：2016-3-26 15:45:51

参考 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-604576-1-1.html
，看能不能帮助你...

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adlu 回答时间：2016-3-26 17:12:27

power568 发表于 2016-3-26 15:45
参考 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-604576-1-1.html
，看能不能帮助你...

这个贴我看过，只是讲SD卡读写的基本操作。这部分操作我已经实现，包括FATFS对文件的读和写操作。
而且已经实现文件的读取，创建，写入，保存，删除等操作。

我遇到的问题是：很容易卡死在上面贴出的那两行代码中。

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power568 回答时间：2016-3-27 23:39:47

明白，好像是什么状态不满足时卡死了，有没有可能是硬件原因，如信号不稳定等...

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adlu 回答时间：2016-3-30 18:08:59

本帖最后由 adlu 于 2016-3-30 18:22 编辑

问题已解决。

赞 0 评论

adlu 回答时间：2016-3-30 18:21:12

本帖最后由 adlu 于 2016-3-30 18:23 编辑

已经解决。
CubeMX生成的代码SDIO polling模式可能真的有问题。
配置SDIO使用DMA模式，SDIO_RX和SDIO_TX配置相同。

生成代码，然后需要手动修改部分代码。
1.如果是用CubeMX 4.11及更早版本的，要修改stm32f4xx_hal_msp.c中HAL_SD_MspInit( )函数的两个DMA配置参数，将DMA_NORMAL改为DMA_PFCTRL。

2.修改sd_diskio.c中SD_read( )和SD_write( )函数，
分别将BSP_SD_ReadBlocks( )改为BSP_SD_ReadBlocks_DMA( )；
将BSP_SD_WriteBlocks( )改为BSP_SD_WriteBlocks_DMA( ).

3.全局搜索SdTransferCplt变量，找到while(hsd->SdTransferCplt == 0)这个语句并屏蔽，否则会卡死在词句，我也不知道为什么。

经过上述步骤，就可以顺利的使用SDIO DMA功能进行SD卡读写了。
配合CubeMX生成的FATFS架构，就可以进行SD卡的文件操作了。目前未发现其他问题。