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大家保证资料完全可靠，绝不会骗人，资料全部经过精心研究和设计，并且经过pcb打样制作，并且实现飞行器基本功能，可以作为毕业设计素材stm32和飞控算法学习的良好平台。六旋翼优势，电机数量多，动力足，载重大，可以轻松载起超声波模块、GPS模块和微型摄像头，具有很强的开发性，本设计采用2.4g nrf24l01和蓝牙双遥控，可以使用手机遥控（与crazepony 遥控app兼容）。其次三供电设计保证了电源的稳定性，还有板载的充电功能，最大充电电流1A，最重要的是完成了PCB天线的设计和阻抗匹配，使nrf24l01芯片集成到了板上，提高了集成度，减轻了质量。 六旋翼飞行器电路板正面3 E9 \- ~ _- l 
六旋翼飞行器电路板反面3 w, K+ ] [4 g7 x n6 W# n 
一、微型六轴飞行器技术参数： 1、主控：STM32F103（MCU） 2、加速度计、陀螺仪： MPU6050（6轴传感器） 3、磁力计：hmc5883l（3轴传感器） 4、超声波测距定高模块：HC-SR04 5、通信模块：NRF24L01（2.4G遥控）- _. J1 m" f! W 6、蓝牙通信模块：济南华贸HM-11蓝牙模块（手机蓝牙4.0 BLE遥控） 7、动力系统：720空心杯电机 + 46mm桨叶+ M+ o+ w. y% F, j& t. m( R1 [ 8、飞控软件：六旋翼飞行器飞控2016修订版本（见附件）% q4 d) N) u7 X 9、遥控器： 2.4Gnrf24l01遥控器和手机APP遥控器 10、板载充电器：充电电流1A 二、其他功能： 1、电压检测 . d, z7 b+ G& U& f! e3 A5 }/ m$ g 2、系统指示灯 3、串口下载与通信 4、系统启动模式选择 5、调试用到的穿线孔设计0 o ~ T" C4 m- T% {! @ 6、机身双曲弧形设计，简洁漂亮 7、六个机翼顶端可以插装电机座，使翼展更长 . Z, W: c1 J! x6 J 三、资料清单： 1、六旋翼飞行器PCB图9 ]: V: ~2 O' p" W, E 2、六旋翼飞行器飞行控制器C语言源码-keil版 3、六旋翼飞行器原理图 4、六旋翼飞行器PDF图 5、六旋翼飞行器元件清单0 P7 e- Z2 l# s& R! ~ 6、六旋翼飞行器元件封装集成库9 c( j$ d" B+ ]8 S% I$ W" F 7、CAM光绘文件5 w! ?. Z, ~+ }) J+ b7 f5 d2 y 8、加入qq群，我们会分享更多资料（遥控、pid调试、滤波等等），群号见资料。 9、附件中的资料我们会实时更新，保证代码的优秀，买家可以随时来下载。 六旋翼PCB机身大小10cm*10cm，加上电机后大小13cm*13cm，机身重45克，可负重60克，可以载起微型摄像头，GPS模块，超声波模块。 注意事项：& l0 |. M' u! v) B* T 1、本设计大多数采用贴片封装，对于焊接技术要求较高，应该注意练习焊接。& p+ h! I# H6 F C$ q 2、程序的pid是调试好的，硬件用的是300ma电池，贴于正中央，没加超声波定高模块，配置的司马电机，转速30000r/min 46mm桨，桨宽8mm。在这里说明所有资料只供学习使用，不可以完全依赖本电路设计，如用作其他用途，请注明出处。6 b, |2 Y# R. y8 e7 l% F' L; | `4 R 3、pcb中蓝牙和串口下载共用了串口1，如果觉得不方便可以做一下修改，不修改的话下好程序再贴蓝牙模块也可以。- p8 o X0 S& F+ \' h1 @' P& K 4、本资料免费赠送pcb板，不会收取任何费用，如果想要多片，可以与管理员洽谈。% o r' Q r' t, p2 ` ) H& V: c# ^ p7 Y 资料详情：点击下载+ Q+ l. u% Z5 T- n 电路城正在进行的活动：【填问卷】扫地机器人、小米智能血压计等好礼终落谁手，21日将揭晓; }) }- B- S) ?* z% O $ G% s. o9 |( f2 [ |
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