本帖最后由 perpetuiy 于 2015-11-7 23:08 编辑 0 u& {; M- f$ {6 L1 b- B 最近在项目上,用到鼠标上用的编码器,按照厂家给的编程方法,发现容易产生误判,故而自己用外部中断的方式来做,发现这样误判的情况会得到很大的改善,现发上来与大家分享。 #include "stm8s103f3p.h"3 T9 d$ R1 k1 N #include "stm8s_bitsdefine.h" #include "typedef.h" #define CodeA PB_IDR_00 t. H w; ^' q: t, { #define CodeB PB_IDR_1% p: s: B' k8 c! H1 z uint8_t CodeB_last,CodeB_current,whe_ch,ADJ;8 H% f& u: ^) k4 ?* C void UART1_Init(void)+ r/ J. t, G/ r# o { UART1_CR2=0x00; UART1_CR1=0x00; UART1_CR3=0x00; 7 y$ U4 o! Z* G- Q5 _. Z/ u UART1_BRR2=0x00; UART1_BRR1=0x0d; * ^1 B9 V, h. }- r" r5 @1 _ UART1_CR2=0x2C; }/ V, Y& E8 i4 R; I4 n void UART1_SendChar(uint8_t ch)3 I' a D. _8 B2 P {. D% @# L9 Z. c* }$ X% U) U while((UART1_SR & 0x80) == 0x00); / e$ z5 j& K& V. k8 i% E) k UART1_DR = ch; } void IO_Init(void)- \6 t, g5 P) k. [4 s { PB_DDR=0x04;1 s0 D$ Z6 D: P& x* a PB_CR1=0x07;. Y* }; ~+ q$ e PB_CR2=0x01;8 s% v( r' Z4 P$ W, n- c } void EXTI1_INIT(void)7 r( n F, F" A( W { EXTI_CR1=0x08; } main() { IO_Init(); EXTI1_INIT();3 \, r7 O% p$ _/ D: [ UART1_Init();% f: ]6 ^, h5 X1 L5 \: l _asm("rim"); while(1) ; }* p2 M* H$ |, B5 A: a7 ?( f; e @far @interrupt void EXTI1_IRQHandler(void) { _asm("sim"); whe_ch++; if(whe_ch==1)8 [% T. c$ m9 `0 a7 U { CodeB_last=CodeB; IO_Init(); EXTI_CR1=0x04;' J7 ^( {1 J4 R: { } if(whe_ch==2) { whe_ch=0; CodeB_current=CodeB;0 \( f( G- Y, v: J, Z IO_Init(); EXTI_CR1=0x08; }* m' u0 w8 Y8 g# o5 o if((CodeB_last==1)&&(CodeB_current==0)) { ADJ++; UART1_SendChar(ADJ);1 `2 Y+ a: c3 H6 z- X4 P }& y8 Y, y) B0 z; H4 H/ ^ if((CodeB_last==0)&&(CodeB_current==1)) {) Z* b' [# C9 ?. m ADJ--;" x+ j1 O' Z2 }) W) J UART1_SendChar(ADJ); }1 {: G5 j2 X, H9 l2 H _asm("rim");# |4 o v/ c$ f, X return;( m+ O. [4 m; H* |4 o; K" [ }) |$ s% }4 ]7 b6 T7 i |
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好文章,值得学习
这个赞一下,很有用