8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。
+ B  |( a7 F7 P  x4 v终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。
8 m, G$ p$ Z/ ^. i课题：改装的路虎玩具小车。
- p5 r& y& C5 x: `2 a3 a6 L# s, N功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）
" g) v3 {# ^$ \0 \# j- H          -> 方向舵机左右转动（PWM）
          -> 驱动电机高低速转动（PWM）
因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。
现在只上传图片。
( `9 u" X% h5 U" @8 y3 K全景图，高大上

- I) `( V: O1 d; L" s+ R
& {  H! `# t# a$ M* G" U方向灯亮了


' F' N8 V0 b4 H4 E驱动电机高速转动


, l, d$ P" d; u6 \* S1 _/ }% D" Z! p串口调试界面

3 C0 t- d& U4 ]9 J( o
微信界面
, H. O9 a* ^# G: E4 ^5 b
+ g: H) b8 T4 k' I! ]1 C$ J
7 Z# d/ J" U4 j$ }0 o
+ X" H2 H2 q8 p5 l: i. Q, U+ O# O0 HPWM 参考了duxingkei的
4 y* t1 Z5 O' C1 u7 D1 @http://www.amobbs.com/forum.php? ... 30312&highlight=PWM
特此感谢duxingkei！！
在platform.h修改
; E1 g  o7 q: ~$ c7 B% k  n$ Ptypedef enum
$ G6 [- w7 ~0 \! |4 G6 {5 B- Z{
    MICO_PWM_DC_MOTOR,
    MICO_PWM_STEERING_ENGINE,
; s/ m+ o4 y* ^    MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */
    MICO_PWM_NONE,
} mico_pwm_t;复制代码

  L3 f: O. W2 a- x2 G. ]) j2 P6 e' ^在platform.c添加
const platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]=
5 X7 v9 q3 n) y( _{
- q) r7 f* a, ]. l- |7 `, B    [MICO_PWM_DC_MOTOR] =
7 i2 l1 s2 `9 |* {/ Q    {
& E; ?5 s) S+ c0 A, v; `% e: x        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =2,
        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
9 {4 b* K/ t- q! J* p' [" O, F! v; A        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24],
1 u1 z, H" ^% q1 T) H  ~    },
* s# W) r9 Z5 n; Z$ D9 B- x" k/ u    [MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =
$ |% i$ R& n2 ~  _9 z5 a+ z    {
$ J" W: J8 O2 W, o) M        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =1,
        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
% Z4 t- A- e/ X$ S        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],
    },
};复制代码
& R, W7 q% s' J7 G6 Q* P& f+ d其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。
大家也可以参考MICO给的API。
3 U, O- Y" q0 T7 h2 T# {! d% n
, D. a, f" o' }5 {. U% J视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2
' `5 l9 b) e3 o( L1 W- ~$ }8 c/ J3 s原作者：hck2llj
感谢!
  |! B' t5 ]4 }- @( @! o+ i# g

牛人，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

楼主你是不是搞错了怎么拿着Gokit发到这来了……

还以为你搞的nucleo

高大上的样子

路虎啊 高大上啊～

jiaswang 发表于 2015-9-6 10:14
楼主你是不是搞错了怎么拿着Gokit发到这来了……

4 R. U; g, `; [/ B这是MiCOKit的板子啦~

牛 啊，，，

牛逼啊。

Pity 发表于 2015-9-6 10:34
这是MiCOKit的板子啦~

怎么和Gokit2一样呀

不错，智能小车。。。。

路虎啊