本帖最后由 trochili 于 2015-6-11 18:49 编辑 ; X7 w, W- J7 ?1 i$ I TROCHILI是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核。支持多线程、多优先级、抢占式调度。内核代码大部分由C语言开发,代码结构清晰,可维护性好。TROCHILI取蜂鸟之意,意味着体积小巧、动作灵敏。0 N- d( y1 ?/ T+ a- c ( }4 {; z' n/ r2 A* ? 多线程机制特点 l 灵活的线程调度机制,支持优先级抢占式调度。* C+ F# I4 ~0 j l 可配置的多优先级数目,默认支持32优先级(可扩展) 。 l 不同优先级线程采用优先级调度,相同优先级线程间采用时间片调度。 l 可动态调整线程优先级和时间片。+ ?. o$ G+ I+ g7 \! y% F l 支持多种线程管理功能(线程激活和休眠、线程挂起和唤醒、线程延时、修改线程优先级或时间片等) 。 IPC机制特点 l 支持常见IPC机制(信号量、互斥量、消息队列、邮箱、事件标记等) ,充分总结以上各种IPC机制的共性和特性,基于通用IPC控制结构和操作流程,做了完整、规则并且简洁的实现。* d/ k0 `; G! J l 可配置的IPC调度机制,支持FIFO和优先级两种方式的线程等待队列(如在消息队列里,可以配置普通消息操作按照FIFO策略来处理,而紧急消息可采用优先级机制)。9 E% z3 |' F, H# b! k9 p) [ l 消息队列、邮箱支持紧急消息传递。 l 互斥量支持优先级天花板协议。- M1 Y: x% Q! H) ]) K l 信号量、消息队列、邮箱、事件标记支持ISR代码调用操作。 x8 D5 J1 J0 [0 {2 n8 j2 ^ 定时器机制特点 l 支持用户定时器、线程延时定时器和IPC访问的时限定时器。 l 内核内置定时器处理线程,可以配置选择在ISR或者线程里完成具体的用户定时操作。 ISR机制特点. j5 ?* G: J% \6 v7 E. `: E l 提供灵活的中断处理机制,支持中断下半部处理机制。 l 中断请求可以在ISR里完成,也可以内核内置中断处理线程完成,更可以在用户自己提供的中断处理线程完成。 ]5 v1 d/ N2 F. C7 J# a 其他特点, T/ F! M4 m+ d+ f! U& O l 提供完整简洁的API功能接口,大量API可以在ISR中不受限的使用。* N# a9 a" F7 h* s# m" z l 代码结构完整,层次清晰,易于理解维护,强调工程性。; T! O/ R$ L2 m l 资料完整,有大量的实验指导资料和正式出版的图书。9 |% A" P# Q' j$ v. t$ M l 代码注释完备,十分详尽的中文注释,可以说是注释最详细的内核代码。& |1 ]4 W$ x, o& B0 v! y5 } 参数统计: A' a! g& J5 ? TROCHILI非常适合各种资源紧张的MCU系统。基于GD32F150的处理器(72M主频、8K SRAM),采用全功能默认配置,移植后的内核参数如下: l ROM代码 小于10KB l RAM代码 约2.8KB l 各个API调用时间分布在3~15us$ x$ ?- a6 ]* h3 Y* B 1 `% r! t7 h1 Y9 B 下载$ C1 i+ D- A7 j3 ]/ A( N |
现在到处都是开源的RTOS |
这个是国产的? |
支持一下 |
比FreeRTOS好在哪里? |
了解一下 |
貌似很高大上 顶楼主 |
支持楼主 |
顶一个,,,,,,,, |