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# r1 ]1 d. o Q$ ]9 f5 K/ F& R { 带你学STM32之中断入门理解——中断优先级NVIC理解( k! O4 k8 T O) K' P/ T+ g 0 p4 ?$ V% ~0 x) v 本文适合刚刚入门的ST新手阅读，高手就不需要看了。哈哈* T+ W$ x9 K) L1 s 首先说一下编程过程中几个步骤吧3 E, _. Y& l& H0 M4 z 6 X H9 }0 b+ B( {4 Y$ A9 c 第一，选择一门语言，C语言或汇编语言，嵌入式编程一般目前流行还是C,这个需要基础与时间 第二读懂了解 MCU的寄存器各寄存器的功能，尤其是一些IO口设置，各模块时钟设置比如定时器，I2C，同步异步串口,PWM等等，以前的话51的话没有这样设置。而现在MCU基本上各模块时钟都分开了。这个可以看官方数据说明书就可以了。8 I; U, U* B. i; m' \% N" f 其实程的目的就是设置一系列寄存器.并根据你设计程序流程去执行它，期间可能加入了你设计好的一些算法，和数学公式。进行计算，或执行。$ `4 M. Z' M! t* l1 L. p; f/ d) w, } - t: k0 T" R% E& f- }: V 第三，你有一块你的实验板就如这次STM32推的F429  ，你还需要下载程序的编程器。就是把编译器编译好的代码下载到你的目标实验板上，不过ST推的多数实验班都是自带USB串口的程序下载器。比如STM32F429就自带了第四，你还需要了解的是编译器，编译器的数据类型一些定义，及有些编译器的可能自带内建函数，这个不必须了解。否则无法编程。0 f. ~& I& J8 ]$ }8 o; P1 |7 [ 本文主要就介绍STM32的数据类型的基础知识。以及一些关键词的意义。4 \5 W8 j+ A( ?* G4 Y + l6 D, r% X5 y- ]7 j( ? ▲在KELI MDK数据类型中进了如下定义 char占用1个字节 short int占用2字节 int占用4字节 long占用4字节 long int占用4字节 float占用4字节 double占用8字节 即有如下宏定义 typedef unsigned char uint8; // 无符号8位字符型变量 typedef signed char int8; // 有符号8位字符型变量 typedef unsigned short uint16; // 无符号16位短整型变量/ R% |# c& I# U* p! | typedef signed short int16; // 有符号16位短整型变量9 J( \, G7 l6 `2 `4 R typedef unsigned int uint32; // 无符号32位整型变量' a) F5 z5 L' o8 X typedef signed int int32; // 有符号32位整型变量 typedef float fp32; // 单精度浮点数（32位长度） typedef double fp64; // 双精度浮点数（64位长度） ; s$ `2 Y4 I5 O$ k$ \ 5 v2 G/ D- G* q' j8 w % a/ r/ _, {& }& s3 F# Z 0 T* c2 Q, R# E" O( J t6 J: P 注：C语言中的种类数据：整型：int short long 实型：float， double 。 其中，Unsigned 为无符号， signed 有符号。 ▲STM32的数据类型的宏定义 STM32采用了大量的固件库，其中在2.0库中有24个数据类型如下 typedef unsigned char u8;/*无符号8位变量**/0~255一字节 typedef signed char s8;/**有符号8位变量*/-128~127 typedef volatile unsigned char vu8;/* 易变的8位无符号变量**/ typedef volatile signed char vs8;/* 易变的8位有符号变量*/ typedef unsigned char const uc8; /* 只读的8位无符号变量 */ typedef signed char const sc8; /* 只读的8位有符号变量 */ typedef volatile unsigned char const vuc8; /* 易变只读的8位无符变量*/ typedef volatile signed char const vsc8; /* 易变只读8位有符号变量 */ typedef unsigned short u16; /*16位短整型无符号变量**/0~65535两字节 typedef signed short s16; /*16位短整型有符号变量**/-32768~32767两字节 typedef volatile unsigned short vu16; typedef volatile signed short vs16; typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */ typedef signed short const sc16; /* Read Only */ typedef signed short const sc16; /* Read Only */ typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */ typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */ typedef unsigned long u32; /*32位长整型无符号变量**/0~(2^32-1)四字节 typedef signed long s32; /*[(-2^32)/2]~ [(-2^32)/2-1]四字节 typedef volatile unsigned long vu32; typedef volatile signed long vs32; typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */ typedef signed long const sc32; /* Read Only */ typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */ typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */ 对部分数据类型后面作了注释，其它类型类推。 ▲ 关于两个关键词说明 volatile& const （1）volatile ：这个关键字，很多人只知道用，不知道其含义，有介绍解释是不易被编译器优 化的。在STM32资料中解释加了易挥发的变量。这些解释都是含糊不清的。 为此笔者专门查了下这个修饰关键字含义 通俗的解释： 随时会改变，并被多函数调用可以加volatile修饰。 简称易变变量或易挥发变量。 表示这个变量的真的很容易变。 进阶解释： 加了这个volatile意义就是在每次取这个变量值的时候，要求不是取它上次在某个 时候取的临时缓存变量（比如说暂存在某个寄存器中），而是直接到内存中取。 个人经验： 告诉编译器,volatile定义的变量必须RAM变量.不能是寄存器变量. 尤其是中断中用 全局变量一定要加volatile。 （2）const： 在定义变量时候，如果加上关键词const，则变量的值在程序运行期间不能改变，当然不能再赋值了。这种变量称为常变量（constant variable）或是只读变量（read-only-variable，这样觉得更恰当）。 ▲ STM32F10x_StdPeriph_Driver 3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型 3.0以后版本与之前版本变量的定义有所不同，但是出于兼容旧版本的目的，以上的数据类型仍然兼容。CMSIS的IO类型限定词如表 3所示，CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表 5所示。这些数据类型可以在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x \stm32f10x.h中找到具体的定义。 ▲ 数据类型和IO类型限定词 Cortex-Mx HAL使用标准ANSI C头文件定义的标准类型。特别用类型限定词IO来访问外设的变量。 表3 数据类型限定词IO。5 }5 _' D' ]# D7 J. t2 V0 {8 c5 @
▲ ST从库包中移除了文件”stm32f10x_type.h”，新的库使用CMSIS和定义的数据类型。 表5展示了STM32F10xxx和之间数据类型的一一对应关系。 表5 STM32F10xxx固件库V2.0.3与CMSIS数据类型对比% \) f$ t. d( X+ z9 y! U
▲注意出于兼容旧版本的目的文件”stm32f10x.h”中仍然定义了STM32F10xxx固件库原有数据类型。 文件”stm32f10x.h”中也定义了STM32F10xxx固件库专用类型. 它们是:typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool; typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus; / @ s7 r) {! P0 b: T4 u$ S typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState; : u$ O. ^9 B# O% ^' g* X: J. \) d #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE)) typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus; 0 W0 C% w+ ^' ^9 o5 N& H# W- i9 t 2 w# d' I2 M0 y1 w% Y: ^ [ |
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