作者:阿九 上周4终于买了块万利的STM32开发板,武汉本地的万利代理处买的,之前问了好久都没货,这次终于有了:)199还开了发票,尽管老板是分不愿意,没利润阿,再开个票亏了。。。 / p& H* n$ I6 f& a! J 代码我做了颜色高亮,看起来很舒服:) ; k; m( ]- W& `7 S 咱也就初学者水平,目前对STM32还处在学习各种模块的阶段,so,高手们请多多指点,别介意小弟啰嗦把这点P东西都放网上~~ 学这高级单片机,是想过几天把它用到雕刻机的控制上,解释下G代码呀,插补个圆弧直线啥的,顺便还和PLC通讯通讯:) 3 T% x4 h6 Q, b7 y, m STM32笔记(零)我的STM32工程模板 这是我自己的STM32工程模板,其实和网上所有的都一样,其中包括IAR和MDK两个文件,各自包含FWLib2.0,解压缩后修改文件名即可使用。 用法同网上的其他文件一致,用户代码在user文件夹下,main.c和stm32f10x_it.c 传一份上来供大家使用:) 其中底层的SPI总线对SD卡的操作在SPI_SD_driver.c/h中,而FATFS的移植文件diskio.c中对磁盘的操作函数中将调用底层的操作函数。下面是一些底层操作函数: u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData); //SPI总线读写一个字节1 \2 i3 p. w: U$ F8 x7 U' |1 g3 [6 E u8 SD_WaitReady(void); //等待SD卡就绪 u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg, u8 crc); //SD卡发送一个命令( b r" J5 V0 ?; W1 W u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg, u8 crc); //SD卡发送一个命令,不断线 u8 SD_Init(void); //SD卡初始化/ d$ ]/ P9 F! p# t$ ^" v+ b 4 V& q# u4 H. w% I# m% w* k6 | u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release); //SD卡读数据 u8 SD_GetCID(u8 *cid_data); //读SD卡CID" |6 Y2 W% F$ \# A. G u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data); //读SD卡CSD u32 SD_GetCapacity(void); //取SD卡容量; p* u: `) _8 \ u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer); //读一个sector u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector, const u8 *buffer); //写一个sector u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count); //读多个sector u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector, const u8 *data, u8 count); //写多个sector 这是diskio.c中的一段代码,在disk初始化中,我们调用了SPI_SD_driver.c中的SD卡初始化函数。 DSTATUS disk_initialize (& O; L! O- u$ X BYTE drv /* Physical drive nmuber (0..) */ )7 x4 X8 N9 Y( d2 F" F- q {9 G a/ I0 _3 @ u8 state;$ k f1 A1 s" m) a1 k, \ if(drv)6 A( P$ |8 Y+ O8 z {% h/ X' ?$ \/ D5 y! g% W return STA_NOINIT; //仅支持磁盘0的操作 } 8 [1 t5 \) \4 U) N$ i state = SD_Init();2 q6 r: r6 L9 [ if(state == STA_NODISK), t$ h6 ]6 [# j8 y; p1 O5 s { return STA_NODISK;) X0 t1 K) I; c6 U* P! [% ` } else if(state != 0)8 S2 i3 w+ `" B8 N* t6 k, H {7 x C( ~: k( n( Z6 M return STA_NOINIT; //其他错误:初始化失败$ _0 b) i$ N# y) P: V4 R; t' u- J6 W* j } else5 }: I K# t0 o. ]" _4 t( M/ H) | { return 0; //初始化成功 } }; k9 {/ }4 N: x4 ` R/ A% B# E6 T 总之FATFS文件系统具有很高的可移植性,经测试,在STM32的18MSPI时钟下,读文件的速度在每秒300K以上,写文件也有100多K的速度,应该说基本满足了嵌入式工程应用中,对磁盘读写的速度要求。如果进一步优化SD卡读写代码,速度应该还会有一定提高,同时还要注意的是FLASH自身读写速度没有ram那么快,通过更换SD卡发现读写速度和卡本身有直接的关系,所以应该尽量选择速度较快的卡。 |
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