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37种传感器（十九）红外避障模块+Stduino Nano&UNO

关键词：

51；stm32；arduino；stduino单片机；stduino UNO&Nano；红外避障模块

说明：

红外避障模块能够帮助机器人避开障碍。红外避障模块包含一对红外线发射与接收装置：发射管发射出一定频率的红外线，当监测方向遇到障碍物时，红外线发射回来备接收管接收，此时模块指示灯备点亮，侦测到障碍物的信息也会备传递给单片机（有障碍物低电平，无障碍物高电平），从而可以针对障碍物做出反应。

红外避障传感器具备较高精度，有效距离在2~40cm，工作电压为3.3V-5V。可以利用电位器旋钮调节监测距离。

实验目的：

利用红外避障模块制作避障提示灯：当检测到障碍物则板载Stduino UNO/Nano的LED灯亮，反之则熄灭。

器材：

Stduino UNO/Nano;杜邦线；红外避障模块

电路连接：

代码展示：

1. <font face="Arial" size="3">int LED = 13;
   
2. int BUTTON = 8;
   
3. int val;
   
4. 
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.   // put your setup code here, to run once:
   
8.    pinMode(LED,OUTPUT);
   
9.    pinMode(BUTTON,INPUT);
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
14.     val = digitalRead(BUTTON);
    
15.     if(val == 0)//如果监测到障碍物
    
16.     {
    
17.         digitalWrite(LED,LOW);//点亮板载LED
    
18.         delay(1000);
    
19.     }
    
20.     else
    
21.     {
    
22.         digitalWrite(LED,HIGH);//否则熄灭
    
23.         delay(10);
    
24.     }
    
25. }</font>

复制代码

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
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• GDB调试
• 封装库下载安装
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• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  
  

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

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• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
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• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
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