STM32F10x步进电机编码器位置控制CANWeb源程序

zhaog123 · 发表于 2020-8-5 15:29:45

1路(轴)步进电机运动控制器模块，支持CANWeb协议，通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据，
方便与PLC、PC互联；可同时对电机进行位置、转速控制，特别是能实现高精度位置的定位控制。
方便接入增量型编码器(Incremental encoder)或绝对型编码器(Absolute encoder)；

采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下：

通过一根CANWeb总线，一个控制器可同时监控98个步进电机

标准库源程序下载，请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程

StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip (993.64 KB, 下载次数: 17)

jeffhe1 · 发表于 2020-8-5 16:37:53

感謝大大提供

乐天乐 · 发表于 2020-8-5 17:00:21

这个应用在哪里多？

乐天乐 · 发表于 2020-8-5 17:02:07

大家不用下了，源文件已经打包成lib文件

zhaog123 · 发表于 2020-8-5 21:39:30

乐天乐发表于 2020-8-5 17:02
大家不用下了，源文件已经打包成lib文件

开发熬白了头，可以付些辛苦费购买的

赵工123 · 发表于 2020-8-24 21:10:57

乐天乐发表于 2020-8-5 17:00
这个应用在哪里多？

用于高精度的位置控制

msyeh · 发表于 2020-8-27 11:49:52

感謝大大

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