【HAL库每天一例】第012例：SYSTICK-系统滴答定时器

haohao663

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-012. SYSTICK-系统滴答定时器）

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-011. DMA-USART1接发
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器是STM32最基本的定时器，一般用于为操作系统提供基础时钟定时，起到“心跳”
作用，通常我们可以用它来实现精确的延时，代替之前使用的“简单粗暴的延时函数”。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，翻转蜂鸣器和LED1灯输出，使得蜂鸣器时响时不响。




main.c文件内容：

1. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
2. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
3. #include "led/bsp_led.h"
   
4. #include "beep/bsp_beep.h"
   
5. 
   
6. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
   
7. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
   
8. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
   
9. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
   
10. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
11. void SystemClock_Config(void);
    
12. 
    
13. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
14. 
    
15. /**
    
16.   * 函数功能: 主函数.
    
17.   * 输入参数: 无
    
18.   * 返 回 值: 无
    
19.   * 说    明: 无
    
20.   */
    
21. int main(void)
    
22. {  
    
23.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
    
24.   HAL_Init();
    
25.   /* 配置系统时钟 */
    
26.   SystemClock_Config();
    
27.   
    
28.   /* 板载LED初始化 */
    
29.   LED_GPIO_Init();
    
30.   
    
31.   /* 板载蜂鸣器初始化 */
    
32.   BEEP_GPIO_Init();
    
33. 
    
34.   /* 无限循环 */
    
35.   while (1)
    
36.   {
    
37.     BEEP_ON;
    
38.     LED1_TOGGLE;
    
39.     HAL_Delay(500*1000); // 延时一段时间:500ms
    
40. 
    
41.     BEEP_StateSet(BEEPState_OFF);   
    
42.     LED2_TOGGLE;   
    
43.     HAL_Delay(1000*1000); // 延时一段时间:1s
    
44.    
    
45.     BEEP_TOGGLE;
    
46.     LED3_TOGGLE;
    
47.     HAL_Delay(500*1000); // 延时一段时间:500ms      
    
48.    
    
49.   }
    
50. }
    
51. 
    
52. /**
    
53.   * 函数功能: 系统时钟配置
    
54.   * 输入参数: 无
    
55.   * 返 回 值: 无
    
56.   * 说    明: 无
    
57.   */
    
58. void SystemClock_Config(void)
    
59. {
    
60.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    
61.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
62. 
    
63.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
    
64.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
65.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
    
66.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
67.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
68.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
    
69.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
70. 
    
71.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
72.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
73.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
    
74.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟：72MHz
    
75.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟：36MHz
    
76.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟：72MHz
    
77.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
    
78. 
    
79.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms
    
80.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us
    
81.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1us
    
82.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);  // 配置并启动系统滴答定时器
    
83.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
    
84.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
85.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
    
86.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
87. }
    

复制代码

wofei1314

好详细，咋没人顶....

支持楼主！
居然坐到了传说中的沙发....

lzts

帮顶.

freeelectron

楼主只发帖，为啥不回问题呢

hpdell

你好，有没有使用usart hal 的接收程序啊 ？？？？

haohao663

freeelectron 发表于 2016-5-17 16:44
楼主只发帖，为啥不回问题呢

不会意思，哪个问题

haohao663

hpdell 发表于 2016-5-17 16:48
你好，有没有使用usart hal 的接收程序啊 ？？？？

【HAL库每天一例】第006例和第007例
包括5个串口的接发的，有发送和接收的
【HAL库每天一例】第011例：DMA-USART1接发  也是有接收的

hpdell

haohao663 发表于 2016-5-17 19:43
【HAL库每天一例】第006例和第007例
包括5个串口的接发的，有发送和接收的
【HAL库每天一例】第011例：DM ...

好的，多谢多谢了啊

zhangdaijin

支持楼主的精神

Ian-392967

多谢楼主分享！