【STM32F303开发】+如何解析GPS数据

caizhiwei

实现步骤如下：
1.初始化usart3:

1. #define UART3_TX_BUF_SIZE        1*128
   
2. #define UART3_RX_BUF_SIZE        512

复制代码

1. unsigned char Uart1TxBuf[UART1_TX_BUF_SIZE]={0};                /* com1_rf发送缓冲区 */
   
2. unsigned char Uart1RxBuf[UART1_RX_BUF_SIZE]={0};                /* com1_rf接收缓冲区 */
   
3. 
   
4. unsigned char Uart3TxBuf[UART3_TX_BUF_SIZE]={0};                /* com3_发送缓冲区 */
   
5. unsigned char Uart3RxBuf[UART3_RX_BUF_SIZE]={0};                /* com3_接收缓冲区 */
   
6. 
   
7. bool Uart1RxBuf_full =false;
   
8. bool Uart3RxBuf_full =false;

复制代码

1. void USART3_Init(u32 Baudrate)
   
2. {
   
3. 
   
4.   USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;
   
5.   GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
   
6.   
   
7.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
   
8.   
   
9.   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
10.   
    
11.   //这里USART3映射到PC10和PC11是部分映射，没有映射时时端口是PB10和PB11，
    
12.   //完全映射时(GPIO_FullRemap_USART3)是PD8和PD9 (但是64引脚没有引出PD8和PD9)
    
13.   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,ENABLE);// I/O口重映射开启.
    
14.      
    
15.   /*Remap Pc10 USART3.TX推挽输出*/
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
19.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
20.   
    
21.   /*remap Pc11 USART3.RX浮空输入 */
    
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        
    
24.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
25. 
    
26.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudrate;
    
27.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
28.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
29.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    
30.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
31.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
32.   USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    
33.   
    
34.   USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收中断使能
    
35.   USART_Cmd(USART3, ENABLE);
    
36. 
    
37. }
    

复制代码

2.写带fifo缓冲区的串口中断：

1. void  USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     static u16 RxCount;
   
4.      
   
5.   if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_IT_RXNE)==SET)
   
6.   {   
   
7.     USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//清除中断标志
   
8. 
   
9.         
   
10.      Uart3RxBuf[RxCount] = USART_ReceiveData(USART3);         
    
11. 
    
12.        RxCount++; // must not change it !
    
13.            
    
14.       if (RxCount >= UART3_RX_BUF_SIZE) //  
    
15.        {     
    
16.          RxCount=0;
    
17.          Uart3RxBuf_full = true;
    
18.        }           
    
19.   }
    
20. }

复制代码

3.从缓冲区中提取有效数据：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: gps_pro
   
4. *        功能说明:  从串口缓冲区中解析出GPS数据包。插入到主程序中执行即可。分析结果存放在全局变量 myGPS
   
5. *        形    参:  无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. 
   
10. void gps_pro(void)
    
11. {
    
12.     uint16_t i=0;
    
13.        
    
14.     char *p,*pt;  
    
15. 
    
16.                 if (Uart3RxBuf_full)
    
17.                    {  
    
18. 
    
19.                     USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE); //禁止接收中断
    
20.                    
    
21.                     Uart3RxBuf_full = false;
    
22.                    
    
23.                 //LCD_print_0816Num(3, 5,  1 ,0);//debug
    
24. 
    
25.                     p = (char *)Uart3RxBuf;
    
26.                     pt = strchr(p, '
    
27. 4. 解析语义：
    
28. [code]void GPS_Data_update()
    
29. {
    
30.    
    
31.     char * start_p = GpsBuf;      
    
32. 
    
33.     char *pos_p;
    
34.    /*
    
35.    int strncmp(const char *string1, const char *string2, size_t count);
    
36.    比较字符串string1和string2大小，只比较前面count个字符. 比较过程中,
    
37.    任何一个字符串的长度小于count, 则count将被较短的字符串的长度取代.
    
38.    此时如果两串前面的字符都相等, 则较短的串要小.
    
39.    返回值< 0, 表示string1的子串小于string2的子串;
    
40.    返回值为0, 表示string1的子串等于string2的子串;
    
41.    返回值> 0, 表示string1的子串大于string2的子串.
    
42.    */
    
43.   if(strncmp(GpsBuf, "$GPGGA",6)==0)
    
44.   {
    
45.    //ShowStringPos (0, 4,"$GPGGA"); //bebug
    
46.    
    
47.         /*字段1 ：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 */
    
48.         pos_p = strchr(start_p, ','); //查找字符串s中首次出现字符c的位置,剥离c前面的信息
    
49.         if (pos_p == 0)
    
50.         {
    
51.             return;//2个逗号连在一起的情况
    
52.         }
    
53.     pos_p++;  // p+1后指向UTC时间
    
54.     myGPS.Hour = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
55.         pos_p += 2;
    
56.         myGPS.Min = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
57.         pos_p += 2;
    
58.         myGPS.Sec = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
59.          //微秒忽略
    
60.         
    
61.      /* 字段2 ：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）*/
    
62.      pos_p = strchr(pos_p, ','); //接着刚才指针位置找下一个逗号
    
63.         if (pos_p == 0)
    
64.         {
    
65.            return;
    
66.         }
    
67.         pos_p++;
    
68.         
    
69.         myGPS.WeiDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
70.         pos_p += 2;
    
71.         myGPS.WeiDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;
    
72.         pos_p += 3;
    
73.         myGPS.WeiDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);
    
74.             
    
75.         /* 字段3 ：N（北纬）或S（南纬） */
    
76.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
    
77.         if (pos_p == 0)
    
78.         {
    
79.                 return;
    
80.         }
    
81.         pos_p++;
    
82.         if (*pos_p == 'S')
    
83.         {
    
84.                 myGPS.NS = 'S';
    
85.         }
    
86.         else if (*pos_p == 'N')
    
87.         {
    
88.                 myGPS.NS = 'N';
    
89.         }
    
90.         else
    
91.         {
    
92.                 return;
    
93.         }
    
94.         
    
95.     /* 字段4 ：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） */
    
96.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
    
97.         if (pos_p == 0)
    
98.         {
    
99.                 return;
    
100.         }
     
101.         pos_p++;
     
102.         myGPS.JingDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 3);
     
103.         pos_p += 3;
     
104.         myGPS.JingDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;
     
105.         pos_p += 3;
     
106.         myGPS.JingDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);
     
107.        
     
108.         /* 字段5 ：E（东经）或W（西经） */
     
109.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
     
110.         if (pos_p == 0)
     
111.         {
     
112.                 return;
     
113.         }
     
114.         pos_p++;
     
115.         if (*pos_p == 'E')
     
116.         {
     
117.                 myGPS.EW = 'E';
     
118.         }
     
119.         else if (*pos_p == 'W')
     
120.         {
     
121.                 myGPS.EW = 'W';
     
122.         }
     
123.         
     
124.         /* 字段6 ：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 */
     
125.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
     
126.         if (pos_p == 0)
     
127.         {
     
128.                 return;
     
129.         }
     
130.         pos_p++;
     
131.         if ((*pos_p == '1') || (*pos_p == '2'))
     
132.         {
     
133.                 myGPS.PositionOk = 1;
     
134.         }
     
135.         else
     
136.         {
     
137.                 myGPS.PositionOk = 0;
     
138.         }
     
139. 
     
140.        
     
141.           /* 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） */
     
142.                 pos_p = strchr(pos_p, ',');
     
143.                 if (pos_p == 0)
     
144.                 {
     
145.                         return;
     
146.                 }
     
147.                 pos_p++;
     
148.                 myGPS.ViewNumber = StrToInt(pos_p);
     
149.                
     
150.                 //p += 2;
     
151.        
     
152.                 /* 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） */
     
153.                 pos_p = strchr(pos_p, ',');
     
154.                 if (pos_p == 0)
     
155.                 {
     
156.                         return;
     
157.                 }
     
158.                 pos_p++;
     
159.                 myGPS.HDOP = StrToInt(pos_p);
     
160.        
     
161.                 /* 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） */
     
162.                 pos_p= strchr(pos_p, ',');
     
163.                 if (pos_p == 0)
     
164.                 {
     
165.                         return;
     
166.                 }
     
167.                 pos_p++;
     
168.                 myGPS.Altitude = StrToInt(pos_p);
     
169.         //后面的,39.5,M,-15.5,M,6.8,0000*68 丢弃
     
170.         
     
171.    
     
172.   }
     
173.   
     
174.   //if(strncmp(GpsBuf, "$GPRMC",6)==0)
     
175.   //{
     
176.    //ShowStringPos (0, 4,"$GPRMC"); //bebug
     
177.   //}
     
178.   
     
179. }
     

复制代码

5.运行：
在RTOS中用一个或两个任务执行   gps_pro(); GPS_Data_update();
在main函数中用while（1）{gps_pro(); GPS_Data_update();}


BSP.zip (10.35 KB, 下载次数: 338)

2015-7-27 09:12 上传

点击文件名下载附件
阅读权限: 1

); //P指向了该位置,在字符串中查找字符$第一次出现的位置
                    for(i=0;i<GPS_BUFF_SIZE;i++)
                    {
                      GpsBuf = Uart3RxBuf[pt-p+i];  //以$开头的字符串                                       
                    }         
                 
                printf("%s\r\n",GpsBuf);/* 将收到的GPS模块数据按原样 打印到COM1口，便于跟踪调试 */
                  
                    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断               
            
                                 
        }
       
}
[/code]
4. 解析语义：

1. void GPS_Data_update()
   
2. {
   
3.    
   
4.     char * start_p = GpsBuf;      
   
5. 
   
6.     char *pos_p;
   
7.    /*
   
8.    int strncmp(const char *string1, const char *string2, size_t count);
   
9.    比较字符串string1和string2大小，只比较前面count个字符. 比较过程中,
   
10.    任何一个字符串的长度小于count, 则count将被较短的字符串的长度取代.
    
11.    此时如果两串前面的字符都相等, 则较短的串要小.
    
12.    返回值&lt; 0, 表示string1的子串小于string2的子串;
    
13.    返回值为0, 表示string1的子串等于string2的子串;
    
14.    返回值&gt; 0, 表示string1的子串大于string2的子串.
    
15.    */
    
16.   if(strncmp(GpsBuf, "$GPGGA",6)==0)
    
17.   {
    
18.    //ShowStringPos (0, 4,"$GPGGA"); //bebug
    
19.    
    
20.         /*字段1 ：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 */
    
21.         pos_p = strchr(start_p, ','); //查找字符串s中首次出现字符c的位置,剥离c前面的信息
    
22.         if (pos_p == 0)
    
23.         {
    
24.             return;//2个逗号连在一起的情况
    
25.         }
    
26.     pos_p++;  // p+1后指向UTC时间
    
27.     myGPS.Hour = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
28.         pos_p += 2;
    
29.         myGPS.Min = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
30.         pos_p += 2;
    
31.         myGPS.Sec = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
32.          //微秒忽略
    
33.         
    
34.      /* 字段2 ：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）*/
    
35.      pos_p = strchr(pos_p, ','); //接着刚才指针位置找下一个逗号
    
36.         if (pos_p == 0)
    
37.         {
    
38.            return;
    
39.         }
    
40.         pos_p++;
    
41.         
    
42.         myGPS.WeiDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 2);
    
43.         pos_p += 2;
    
44.         myGPS.WeiDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;
    
45.         pos_p += 3;
    
46.         myGPS.WeiDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);
    
47.             
    
48.         /* 字段3 ：N（北纬）或S（南纬） */
    
49.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
    
50.         if (pos_p == 0)
    
51.         {
    
52.                 return;
    
53.         }
    
54.         pos_p++;
    
55.         if (*pos_p == 'S')
    
56.         {
    
57.                 myGPS.NS = 'S';
    
58.         }
    
59.         else if (*pos_p == 'N')
    
60.         {
    
61.                 myGPS.NS = 'N';
    
62.         }
    
63.         else
    
64.         {
    
65.                 return;
    
66.         }
    
67.         
    
68.     /* 字段4 ：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） */
    
69.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
    
70.         if (pos_p == 0)
    
71.         {
    
72.                 return;
    
73.         }
    
74.         pos_p++;
    
75.         myGPS.JingDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 3);
    
76.         pos_p += 3;
    
77.         myGPS.JingDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;
    
78.         pos_p += 3;
    
79.         myGPS.JingDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);
    
80.        
    
81.         /* 字段5 ：E（东经）或W（西经） */
    
82.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
    
83.         if (pos_p == 0)
    
84.         {
    
85.                 return;
    
86.         }
    
87.         pos_p++;
    
88.         if (*pos_p == 'E')
    
89.         {
    
90.                 myGPS.EW = 'E';
    
91.         }
    
92.         else if (*pos_p == 'W')
    
93.         {
    
94.                 myGPS.EW = 'W';
    
95.         }
    
96.         
    
97.         /* 字段6 ：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 */
    
98.         pos_p = strchr(pos_p, ',');
    
99.         if (pos_p == 0)
    
100.         {
     
101.                 return;
     
102.         }
     
103.         pos_p++;
     
104.         if ((*pos_p == '1') || (*pos_p == '2'))
     
105.         {
     
106.                 myGPS.PositionOk = 1;
     
107.         }
     
108.         else
     
109.         {
     
110.                 myGPS.PositionOk = 0;
     
111.         }
     
112. 
     
113.        
     
114.           /* 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） */
     
115.                 pos_p = strchr(pos_p, ',');
     
116.                 if (pos_p == 0)
     
117.                 {
     
118.                         return;
     
119.                 }
     
120.                 pos_p++;
     
121.                 myGPS.ViewNumber = StrToInt(pos_p);
     
122.                
     
123.                 //p += 2;
     
124.        
     
125.                 /* 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） */
     
126.                 pos_p = strchr(pos_p, ',');
     
127.                 if (pos_p == 0)
     
128.                 {
     
129.                         return;
     
130.                 }
     
131.                 pos_p++;
     
132.                 myGPS.HDOP = StrToInt(pos_p);
     
133.        
     
134.                 /* 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） */
     
135.                 pos_p= strchr(pos_p, ',');
     
136.                 if (pos_p == 0)
     
137.                 {
     
138.                         return;
     
139.                 }
     
140.                 pos_p++;
     
141.                 myGPS.Altitude = StrToInt(pos_p);
     
142.         //后面的,39.5,M,-15.5,M,6.8,0000*68 丢弃
     
143.         
     
144.    
     
145.   }
     
146.   
     
147.   //if(strncmp(GpsBuf, "$GPRMC",6)==0)
     
148.   //{
     
149.    //ShowStringPos (0, 4,"$GPRMC"); //bebug
     
150.   //}
     
151.   
     
152. }
     

复制代码

5.运行：
在RTOS中用一个或两个任务执行   gps_pro(); GPS_Data_update();
在main函数中用while（1）{gps_pro(); GPS_Data_update();}

caizhiwei

编辑贴子的时候代码总是错位，试了好几次，编辑之后好好的，点了发帖之后就乱了。。。

caizhiwei

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: DispGPSStatus
   
4. *        功能说明: 打印GPS数据包解码结果
   
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. void DispGPSStatus(void)
   
10. {
    
11.         char buf[128];
    
12. 
    
13.         /* 纬度 */
    
14.         if (myGPS.NS == 'S')
    
15.         {
    
16.                 sprintf(buf, "南纬 %02d.%06d°", myGPS.WeiDu_Du, gps_FenToDu(myGPS.WeiDu_Fen));
    
17. 
    
18.                 sprintf(&buf[strlen(buf)], "=%02d°%02d'%02d"", myGPS.WeiDu_Du,
    
19.                         myGPS.WeiDu_Fen / 10000, gps_FenToMiao(myGPS.WeiDu_Fen));
    
20.        
    
21.         }
    
22.         else
    
23.         {
    
24.                 sprintf(buf, "北纬 %02d.%06d°",myGPS.WeiDu_Du, gps_FenToDu(myGPS.WeiDu_Fen));
    
25. 
    
26.                 sprintf(&buf[strlen(buf)], "=%02d°%02d'%02d"", myGPS.WeiDu_Du,
    
27.                         myGPS.WeiDu_Fen / 10000, gps_FenToMiao(myGPS.WeiDu_Fen));
    
28.         }
    
29.         printf(buf);
    
30.        
    
31. 
    
32.         /* 经度 */
    
33.         if (myGPS.EW == 'E')
    
34.         {
    
35.                 sprintf(buf, "  东经 %03d.%06d°", myGPS.JingDu_Du, gps_FenToDu(myGPS.JingDu_Fen));
    
36. 
    
37.                 sprintf(&buf[strlen(buf)], "=%03d°%02d'%02d"", myGPS.JingDu_Du,
    
38.                         myGPS.WeiDu_Fen / 10000, gps_FenToMiao(myGPS.JingDu_Fen));
    
39.         }
    
40.         else
    
41.         {
    
42.                 sprintf(buf, "  西经 =%03d.%06d°", myGPS.JingDu_Du, gps_FenToDu(myGPS.JingDu_Fen));
    
43. 
    
44.                 sprintf(&buf[strlen(buf)], "=%03d°%02d'%02d"", myGPS.JingDu_Du,
    
45.                         myGPS.JingDu_Fen / 10000, gps_FenToMiao(myGPS.JingDu_Fen));
    
46.         }
    
47.         printf(buf);
    
48. 
    
49.         /* 速度 */
    
50.         sprintf(buf, "  速度 = %5d.%d KM/h", myGPS.SpeedKM / 10, myGPS.SpeedKM % 10);
    
51.         printf(buf);
    
52. 
    
53.         /* 海拔 */
    
54.         sprintf(buf, "  海拔 = %5d.%d M", myGPS.Altitude / 10, myGPS.Altitude % 10);
    
55.         printf(buf);
    
56.        
    
57.         printf("\n\r正在使用的卫星数量%d.", myGPS.ViewNumber);
    
58.        
    
59.         if(myGPS.PositionOk == 1)
    
60.            printf("\n\rGPS定位成功!");
    
61. 
    
62.         printf("\r");        /* 回车，不换行 */
    
63. }

复制代码

沐紫

1.     <Code Language="csharp">
   
2.             <![CDATA[private $type$ $field$;
   
3. 
   
4.     public $type$ $property$
   
5.     {
   
6.         get { return $field$;}
   
7.         set
   
8.         {
   
9.             $field$ = value;
   
10.             this.RaisePropertyChanged("$property$");
    
11.         }
    
12.     }
    
13.     $end$]]>
    
14.             </Code>

复制代码

沐紫

先谢谢楼主~

上面是我试的代码，感觉挺好用……

caizhiwei

谢啦，不过有需要的可以下载源码看看，都在里面的

苏柚

谢谢楼主的分享

Paderboy

多谢分享。。。学习了

逆风的沙

好东西 多谢楼主了，

JackieLaura

上位机结合百度地图，就是个导航系统了。。