【STM32G491试用】02 STM32CubeIDE+HAL 库点亮LED

caizhiwei

       HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有，例如F7比F3要多几个定时器，不能明明没有这个定时器却非要配置，但其实这种情况不多，绝大多数都可以直接复制粘贴。是而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下，在各种论坛帖子真的是被吐槽的数不胜数。
1. 配置CubeMX

2.


3. Cubemx只能产生初始化代码，功能代码需要自己实现。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
5. 
   
6.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
7.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
8.   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
   
9.   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
10.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
11. 
    
12.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
13.   HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
14. 
    
15.   /*Configure GPIO pin : PtPin */
    
16.   GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
    
17.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    
18.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
19.   HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
20. 
    
21.   /*Configure GPIO pin : PtPin */
    
22.   GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
    
23.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
24.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
25.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
26.   HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    
27. 
    
28.   /* EXTI interrupt init*/
    
29.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
    
30.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    
31. 
    
32. }
    

复制代码

main.c 如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END 1 */
   
6. 
   
7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
8. 
   
9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
10.   HAL_Init();
    
11. 
    
12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
13. 
    
14.   /* USER CODE END Init */
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END SysInit */
    
22. 
    
23.   /* Initialize all configured peripherals */
    
24.   MX_GPIO_Init();
    
25. 
    
26.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
27. 
    
28. 
    
29.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
30. 
    
31.   /* USER CODE END 2 */
    
32. 
    
33.   /* Infinite loop */
    
34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
35.   while (1)
    
36.   {
    
37.     /* USER CODE END WHILE */
    
38.           HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
39. 
    
40.           HAL_Delay(200);
    
41. 
    
42.           HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
43. 
    
44.           HAL_Delay(200);
    
45. 
    
46. 
    
47.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
48.   }
    
49.   /* USER CODE END 3 */
    
50. }
    

复制代码

效果图：


总结：第一次使用STcubeIDE + HAL库，还不是很顺畅。

STMCU

亲爱的网友你好，由于ST新社区已上线（https://shequ.stmicroelectronics.cn/）请你至新社区发布新的主题帖。

caizhiwei

STMCU 发表于 2021-3-24 14:37
亲爱的网友你好，由于ST新社区已上线（https://shequ.stmicroelectronics.cn/）请你至新社区发布新的主题 ...

管管，新论坛好像没有我们要的版块呢，只有个ST问答，ST团队。

所有的帖子都在问答分类下吗？