[讨论] spmsm无感初始位置初始角问题

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发表于 2020-12-4 20:16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

大家好，最近在看无感控制。其中涉及初始角定位，看了些资料，看到了大概2种：
1、Ud强加把转子拖过去：st microchip
2、注入多个方向的正脉冲，比较电流响应大小，然后二分法继续加正脉冲，直到采样电流无法区分大小
还有其他的方式吗？

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