前面说了USB鼠标,这次趁热打铁,说一下USB键盘。依然只说如何修改,不说背后的原理。原因你懂的,涉及的知识点太多了。 会不会写成USB三部曲? 不知道 猜猜我下一步再写个啥?
生成工程
首先,STM32CubeMX的配置部分不说了,和USB鼠标部分的一样。唯一需要注意的一点是,VID和PID这两个值要改一下,否则主机(也就是电脑)会以为你还是鼠标。
修改usbd_hid.c文件
其次,生成工程后打开,修改usbd_hid.c文件。配置集合(USBD_HID_CfgFSDesc)要做一些改动,首先是长度:
这是个宏定义,之前是34,现在变成41. 然后是端点数,之前是1,现在改成2. 接着是接口协议,之前是2(鼠标),现在改成1(键盘)。 再接着是报告描述符长度: 之前是:HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,长度是74,现在改成: HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE,长度63.
还有就是端点每次发送的数据包长度: 之前是4,不够用了,现在改成16.
最后配置集合中增加一部分端点描述符,因为USB键盘对主机来说,不光有输入,还有输出。所以,增加的这部分端点描述符,用来描述输出。
- /******************** Descriptor of Mouse Output endpoint ********************/
- 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
- USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
- 0x01,
- 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
- 0x10,
- 0x00,
- HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval */
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修改HID描述符
修改HID描述符中的报告描述符长度: 上面提到了,之前是鼠标描述符,长度74,现在改成键盘描述符,长度63.
生成键盘的报告描述符
把USB鼠标的报告描述符删掉,换成USB键盘的报告描述符。
不会写USB键盘的报告描述符怎么办? USB官方提供了一个USB报告描述符自动配置的工具,打开!里面有各种例程,我们直接复制一个USB键盘的报告描述符即可。 生成.h文件如下:
- __ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
- {
- 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
- 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
- 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
- 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
- 0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
- 0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
- 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
- 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
- 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
- 0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
- 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
- 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
- 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
- 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
- 0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
- 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
- 0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
- 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
- 0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
- 0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
- 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
- 0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
- 0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
- 0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
- 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
- 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
- 0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
- 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
- 0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
- 0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
- 0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
- 0xc0 // END_COLLECTION
- };
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修改函数USBD_HID_Setup
第五,函数USBD_HID_Setup中,需要修改一部分代码: 获取报告描述符的部分,之前这里是鼠标的报告描述符信息,现在换成了键盘的。
修改main.c文件
main.c文件中,添加头文件,并定义相关的数组: - <font color="#001000"><font style="background-color:rgb(255, 255, 255)"><font face="Tahoma">
- /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN Includes */
- #include "usbd_hid.h"
- /* USER CODE END Includes */
- /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PTD */
- uint8_t KeyBoard[8] = {0,0,4,0,0,0,0,0};
- uint8_t KeyBoard01[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
- extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;</font></font></font><font color="#001000"><font style="background-color:rgb(255, 255, 255)">
- </font></font>
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修改主函数
第七,主函数中循环发送英文字母A~Z。 - <font color="#001000"><font style="background-color:rgb(255, 255, 255)"><font face="Tahoma">
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- if(KeyBoard[2] >= 29)
- {
- KeyBoard[2] = 4;
- }
- else
- {
- KeyBoard[2]++;
- }
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
- HAL_Delay(15);
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard,sizeof(KeyBoard01));
- HAL_Delay(15);
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
- HAL_Delay(1000);
- }</font></font></font>
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为什么4~29对应英文字母A~Z? USB官网的文件hut1_12v2中,对键盘的每个按键对应的值,都有一个详细的定义,看第53页,我这里截一部分图:
最后,保存、编译、下载、上电!新建一个TXT文档,看键盘自动输出字母,爽不爽?
基于STM32CUBE的USB鼠标键盘二合一
首先,在5.3.0版本的STM32CubeMX上选择STM32F103C8T6芯片。具体操作和USB鼠标的操作一样,这里就不重复了。
同理,VID和PID要和之前的设备不一样。设置完成以后,直接生成工程。
第二,修改usbd_hid.c中的配置集合(USBD_HID_CfgFSDesc)。如下图所示,框住的地方是个宏定义。配置集合的长度,由之前的34,变为41. 端点个数,由1变成2. 接口协议,由2(鼠标)变成1(键盘)。 有的小伙伴会奇怪,我们不是鼠标键盘二合一吗?怎么还是键盘? 作为一个技术人员,我们要学会透过现象看本质。虽然表明上是鼠标与键盘二合一,但实际上是以键盘功能为主,而鼠标以一个附属功能加入到了键盘里。所以,这里虽然选的是键盘,但最终的效果是键盘鼠标功能都有。 好了,继续! 跟USB键盘的部分一样,配置集合最下面,增加一个输出端点的描述符: - <font color="#001000"><font style="background-color:rgb(255, 255, 255)"><font face="Tahoma">
- /******************** Descriptor of Mouse Output endpoint ********************/
- 0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
- USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:*/
- 0x01,
- 0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
- 0x10,
- 0x00,
- HID_FS_BINTERVAL, /*bInterval: Polling Interval */</font></font></font>
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第三,修改HID描述符中,报告描述符的长度: 之前这里是鼠标的报告描述符,长度有74.现在变成了117. 为什么是117? 看下文!
第四,修改报告描述符。STM32CubeMX工具自动生成的工程里,报告描述符是鼠标的。现在我们要实现的是键盘与鼠标二合一,要修改的核心位置就是报告描述符这里。
简单来说,就是把前面两个例程中的报告描述符合二为一。一个数组里面,上面放键盘的报告描述符,下面放鼠标的报告描述符。
这样的话,对USB主机(也就是电脑)来说,它收到的数据,有可能是鼠标的数据,也有可能是键盘的数据。那,怎么区分?
方法就是分别在键盘与鼠标的报告描述符中放一个报告ID,键盘的报告ID是1,鼠标的报告ID是2. 两个报告描述符,一个长65,一个长62,加起来117.
向USB主机发送数据的时候,数组的第一个元素是报告ID,后面才是键盘数据或鼠标数据。实现前面两节的例程的时候,USB键盘我们定义了一个8元素的数组,USB鼠标我们定义了一个4元素的数组。现在我们只需要一个数组,它同一时间,只发送一种数据,所以大小为8,然后,还要包含报告ID,所以变成9. 在USB协议中,报告ID默认是数组的第一个元素。明白了这一点,我们可以去修改main.c文件了。
第五,添加头文件,并定义相关的数组。 - <font color="#001000"><font style="background-color:rgb(255, 255, 255)"><font face="Tahoma">
- /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN Includes */
- #include "usbd_hid.h"
- /* USER CODE END Includes */
- /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
- /* USER CODE BEGIN PTD */
- uint8_t KeyBoard[9] = {1,0,0,4,0,0,0,0,0};
- uint8_t KeyBoard01[9] = {1,0,0,0,0,0,0,0,0};
- uint8_t Mouse[9] = {2,0,0,0,0,0,0,0,0};
- extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;</font></font></font><font color="#001000"><font style="background-color:rgb(255, 255, 255)">
- </font></font>
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KeyBoard 数组第一个元素是1,Mouse 数组第一个元素是2,这两个值分别对应键盘和鼠标的报告ID。KeyBoard01这个数组是为了表示键盘没有被按下的状态。
第六,修改主函数。循环输出a到z字母,同时,鼠标左键每隔1秒触发一下。
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- if(KeyBoard[3] >= 29)
- {
- KeyBoard[3] = 4;
- }
- else
- {
- KeyBoard[3]++;
- }
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
- HAL_Delay(15);
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard,sizeof(KeyBoard));
- HAL_Delay(15);
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&KeyBoard01,sizeof(KeyBoard));
- HAL_Delay(1000);
- Mouse[1] = 0x01;
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&Mouse,sizeof(Mouse));
- HAL_Delay(1000);
- Mouse[1] = 0x00;
- USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,(uint8_t*)&Mouse,sizeof(Mouse));
- HAL_Delay(1000);
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最后,保存、编译、下载、上电!新建一个TXT文档,可以看到字母自动输出,同时鼠标左键每隔1秒被触发一下。 |