STM8S控制的水龙头业务代码问题中的互斥标志位执行同一功能

hejun96 · 发表于 2019-11-30 20:47:43

首先这是一段由水龙头控制的程序，主控板通过串口上报数据给ht1621b驱动的显示屏，显示屏只有收到串口的数据后会根据串口显示不同的图标，有问题的程序附在下面，首先在开机后，显示屏上面附带有一个触摸IC按键，显示屏上面的图标轮流闪烁(此过程是水龙头排气过程)，直到按键长按10s退出排气，退出排气后可以一档二档出水由STM8S控制增压泵IO口输出(一档为PWM控制的半压输出，二档为全压输出)。在增压泵xmin 后无工作(x表示分钟数)进入自动冲洗状态，这个状态是增压泵可以为一档出水的方式工作清洗水箱中的水，退出的条件有两个:一个是缺水，一个是水泵空转5s，现在缺水时时可以退出的，但是水泵空转5s是通过AD电流采集数据，但是水泵空转5s和缺水退出的条件不一样，而且SystemStatus.work_mode （工作模式:一档和二档出水）和SystemStatus.auto_clean(自清洗模式标志位)是互斥的关系，SystemStatus.zyb_mode（增压泵是PWM半压输出还是全压输出）属于SystemStatus.work_mode的一个子集，要让这两个条件都执行不知道怎么做，但是执行的功能是类似的，有问题的代码都写在下面了，就是不知道该怎么解?

/* 主控板状态信息 */
typedef struct waterbox_info
{
uint8_t tds;
uint16_t temperature;
uint8_t out;//出水
uint8_t fullwater;
uint8_t makewater;
uint8_t uv;
uint8_t work_mode;
uint8_t auto_clean;
uint8_t err_code; /*错误码：漏水*/
uint8_t crc_code;
uint8_t outair;//自排气
uint8_t isEmpty; //水箱无水
uint8_t zyb;
uint8_t liquid_level; //liquid level protect
uint8_t leakwater; /*漏水*/
uint8_t jump_outair;//跳过排气
uint8_t zyb_mode;
}System_t;
/* 结构体 */
System_t SystemStatus = {0};
uint16_t Current_Aver_Buf[ZYB_BUF_LEN]={0};//增压泵平均值缓存区长度
uint16_t temp = 0;
uint16_t temp1 = 0;
#define ZYB_BUF_LEN 20
uint16_t get_current_average_value(uint16_t *buf,uint16_t val)
{
volatile uint16_t sum = 0,temp = 0;
volatile uint16_t average = 0;
int i = 0;
for (i = 0; i < ZYB_BUF_LEN - 1; ++i)
{
buf[i] = buf[i+1];
}
buf[ZYB_BUF_LEN - 1] = val;
for (i = 0; i < ZYB_BUF_LEN; ++i)
{
sum += buf[i];
}
average = sum / ZYB_BUF_LEN;
return average;
}
/*
*@function:zyb_current_check(void)
*@brief:电流检测
*@param:None
*@retval:None
*/
void zyb_current_check(void)
{
if(SystemStatus.zyb_mode != 0x00 || (SystemStatus.auto_clean))//2个条件:1:工作模式为1档或者二档出水 2:自清洗模式
{
if (TIMER_STOP == current_timer.timer_run_flag)
{
/* code */
current_timer.cnt = 0;
current_timer.timer_run_flag = TIMER_RUN;
}
else if (TIMER_END == current_timer.timer_run_flag)
{
current_timer.timer_run_flag = TIMER_STOP;
temp = Get_ADC_Convertion(ZYB_CURRENT);//ADC通道转换
temp1 = get_current_average_value(Current_Aver_Buf,temp);//电流平均值
}
/*增压泵空转检测，增压泵空转时间超过5s停止工作*/
if(zyb_timer.cnt >= 5000)
{
if((SystemStatus.zyb_mode == 0x01) && (temp1 < 10))//50 水泵一档出水PWM占空比为50%
{
zyb_timer.timer_run_flag = TIMER_STOP;
FSF_F2_OFF;
JSF_F1_OFF;
PSF_F3_OFF;
Close_ZYB();
SystemStatus.out = 0;
SystemStatus.work_mode = 0;//0x00:停止出水
SystemStatus.zyb = 0;
/*主控板部分如果增压泵空转5s则退出自清洗模式*/
if(SystemStatus.auto_clean)
{
SystemStatus.auto_clean = 0x00;
}
}
else if((SystemStatus.zyb_mode == 0x02)&&(temp1 < 30))//100 水泵二档出水PWM占空比为100%，即全压输出
{
zyb_timer.timer_run_flag = TIMER_STOP;
FSF_F2_OFF;
JSF_F1_OFF;
PSF_F3_OFF;
Close_ZYB();
SystemStatus.out = 0;
SystemStatus.work_mode = 0;
SystemStatus.zyb = 0;
/*主控板部分如果增压泵空转5s则退出自清洗模式,自清洗是二档出水*/
if(SystemStatus.auto_clean)
{
SystemStatus.auto_clean = 0x00;
}
}
}
}
}
/**
*函数：Auto_Clean_proc
*功能：自清洗进程，48小时如果没有任何操作，开始自清洗，按键无效
*参数：无
*返回值：无
*/
void Auto_Clean_proc(void)
{
if(Auto_clean_timer.min >= 10) //48小时自清洗，Auto_clean_timer.hour >= 48 改时间为30min
{
SystemStatus.auto_clean = AUTO_CLEAN_STATUS;//自清洗为二档出水
}
if(SystemStatus.auto_clean && SystemStatus.outair)//自清洗中且不为自排气
{
static uint8_t old_status = 0;
if(SystemStatus.auto_clean && old_status != SystemStatus.auto_clean) //48小时自清洗
{
PSF_F3_ON; //排水阀-F3打开
JSF_F1_OFF; //进水阀-F1关闭
FSF_F2_OFF; //放水阀-F2关闭
///Open_two_mode(); //水泵二档出水
Open_one_mode();//测试用一档出水
}
SystemStatus.fullwater = 0x00;
SystemStatus.makewater = 0x00;
SystemStatus.work_mode = 0x00;
old_status = SystemStatus.auto_clean;
}
if(TIMER_STOP == Auto_clean_timer.timer_run_flag)
{
Auto_clean_timer.timer_run_flag = TIMER_RUN;
}
if(SystemStatus.out || !SystemStatus.outair || SystemStatus.auto_clean)
{
//SystemStatus.auto_clean =0x00;
Auto_clean_timer.hour = 0 ;
Auto_clean_timer.min = 0 ;
Auto_clean_timer.sec = 0 ;
Auto_clean_timer.cnt = 0 ;
}
}
/**
*函数:HeartBeat_Send
*功能:
*参数:无
*返回值:无
*/
void HeartBeat_Send(void)
{
if(TIMER_STOP == HeartBeat_timer.timer_run_flag)
{
HeartBeat_timer.timer_run_flag = TIMER_RUN;
HeartBeat_timer.cnt = 1000; //1s
if(TIMER_RUN == HeartBeat_timer.timer_run_flag)
{
uint8_t buf[21] = "AA55";//
uint8_t crc_code = 0;
uint8_t i=0;
buf[4] = (SystemStatus.tds / 16) ; //tds
buf[4] = (buf[4] >= 0 &&buf[4]<=9)?buf[4]+'0':buf[4]+0x37;
buf[5] = (SystemStatus.tds % 16) ;
buf[5] = (buf[5] >= 0 &&buf[5]<=9)?buf[5]+'0':buf[5]+0x37;
buf[6] = SystemStatus.out ? '1': '0'; //出水
buf[7] = SystemStatus.fullwater&0x40? '1':'0'; //0x40缺水
buf[8] = SystemStatus.fullwater&0x20? '1':'0'; //0x20补水
buf[9] = SystemStatus.makewater ? '1': '0'; //制水模式
buf[10] = SystemStatus.uv ? '1': '0'; //uv
buf[11] = SystemStatus.work_mode & 0x04 ? '1':'0'; //水泵工作模式:二档出水
buf[12] = SystemStatus.work_mode & 0x02 ? '1':'0';//水泵工作模式:一档出水
buf[13] = SystemStatus.auto_clean ? '1': '0'; //
// buf[14] = 0; //Ô¤ÁôÎ»
// buf[15] = 0;
buf[14] = SystemStatus.liquid_level ? '1': '0';
buf[15] = !SystemStatus.outair ? '1': '0';
buf[16] = SystemStatus.err_code ? '1': '0'; //错误码
for(i=0;i<=16;i++)
{
crc_code += buf[i];
}
buf[17] = (crc_code / 16);
buf[17] = (buf[17] >= 0 &&buf[17]<=9)?buf[17]+'0':buf[17]+0x37;
buf[18] = (crc_code % 16);
buf[18] = (buf[18] >= 0 &&buf[18]<=9)?buf[18]+'0':buf[18]+0x37;
buf[19] = '\r';
buf[20] = '\n';
//UART1_SendString(buf);
for(i=0;i<=20;i++)
{
while((UART1->SR & UART1_FLAG_TXE)==RESET);
UART1->DR = buf[i];
while((UART1->SR & UART1_FLAG_TC)==RESET);
}
}
}
}

复制代码

butterflyspring · 发表于 2019-12-10 16:41:23

可以将工作模式设置成一个变量1,2,3,4,5等代表不同的模式。达到必要条件时就修改成哪个模式

hejun96 · 发表于 2020-1-26 20:20:28

butterflyspring 发表于 2019-12-10 16:41
可以将工作模式设置成一个变量1,2,3,4,5等代表不同的模式。达到必要条件时就修改成哪个模式 ...

是写成消息任务切换对吧

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