STM32H7 CANFD过滤问题

likang1202

顶一下

ch531112311

oujisang 发表于 2020-4-24 17:19
STM32H743的芯片手册，官网上就能下载到，手册有点大，上传不到这里来，如果你需要留个邮箱，我发给你！ ...

非常感谢

等待明天22

楼主，配置stm32h750vb的canfd，使用你的程序，无法接收canfd报文，发送数据 canfd报文，接收端报crc错误，发远程帧正常。普通can的收发均正常。后来使用官方的代码，也是一样的问题。can收发器已切换多个支持canfd的，现象均一样。楼主能否留个联系方式，交流一下。

jackqzw

正需要CAN配置的相关代码。发现接收会丢帧。发送也会丢帧。

xiaoduduysu

楼主的程序能发过来参考下吗？按照你的设置怎么还是不行啊？
void FDCAN_Config(uint32_t msgtxid, uint32_t msgrxid, uint32_t lam,uint32_t msgframe,uint32_t datalength)
{
  FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig;

  /* Configure extended ID reception filter to Rx FIFO 1 */
  sFilterConfig.IdType = msgframe;                  // EXTEND ID
  sFilterConfig.FilterIndex = 0;
  sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
  sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;
  sFilterConfig.FilterID1 = msgrxid;                    //Filter ID
  sFilterConfig.FilterID2 = lam;                        //Filter ID LAM
if (HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2, &sFilterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  /* Configure global filter:
     Filter all remote frames with STD and EXT ID
     Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */
  if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan2, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /*##-2 Start FDCAN controller (continuous listening CAN bus) ##############*/
  if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Prepare Tx Header */
  TxHeader.Identifier = msgtxid;//0x1801F456U;
  TxHeader.IdType = msgframe;//FDCAN_EXTENDED_ID;
  TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
  TxHeader.DataLength = datalength;
  TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
  TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_ON;
  TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;
  TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
  TxHeader.MessageMarker = 0;
  if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan2, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

xiaoduduysu

楼主方便的话发一份程序看一眼呗，没有金币，下载不了，943209169@qq.com

oujisang

xiaoduduysu 发表于 2020-6-30 16:28
楼主方便的话发一份程序看一眼呗，没有金币，下载不了，

发过去了

lyc123rjxy

jasoncheungb2 发表于 2018-11-29 11:39
希望這個driver 可以用吧

大佬

wx孤星寒

大神，方便发我一份么，409815493@qq.com