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楼主: 大树树

[已解决] F767板子使用UCOSIII+FPU出现浮点运算错误的问题

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蝴蝶豆

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发表于 2018-9-14 23:13:25 | 显示全部楼层
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蝴蝶豆

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2020-9-3
发表于 2018-9-14 23:14:17 | 显示全部楼层
这个问题我在半年前遇到过,我的临时解决方法是所有的浮点数全部替换成整型处理了。
我认为这个问题的根本原因OS_CPU_A.ASM这个文件的问题,现在网上所有的这个文件都是用的cortex-m4的,
这个文件包含多个函数用于任务切换,其中包括多个与浮点数寄存器堆栈有关的函数,它只支持single precision,显然stm32f767(cortex-m4)的double precision是不兼容的。

这个文件本应该是官方发布(可惜一直没发),由于本人水平有限,不懂汇编,还请高人参照数据手册实现函数,为民造福

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蝴蝶豆

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2018-10-14
 楼主| 发表于 2018-9-19 10:37:19 | 显示全部楼层
小黑111 发表于 2018-9-14 23:14
这个问题我在半年前遇到过,我的临时解决方法是所有的浮点数全部替换成整型处理了。
我认为这 ...

那个帖子其实就是我发的
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蝴蝶豆

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2020-10-22
发表于 2020-10-19 08:48:49 | 显示全部楼层
我也遇到这个问题,你是否在中断里还计算了浮点数
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