用FreeRTOS,使用队列怎么发送一个结构体呢？osMessagePut有局...

寒风飘飘

在函数osMessageGet 只能返回一个4个字节啊。在xQueueReceive它只传了一个uint32_t  v啊，只有四个字节。
那就限制了最大的数据就是四个字节了，感觉应该不会是这样啊，那么我怎么使用队列，发送一个12个字节的结构体呢？


osEvent osMessageGet (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec)
{
  portBASE_TYPE taskWoken;
  TickType_t ticks;
  osEvent event；
...................
...............
  else {
    if (xQueueReceive(queue_id, &event.value.v, ticks) == pdTRUE) {
      /* We have mail */
  }
    return event;
}

typedef struct  {
  osStatus                 status;     ///< status code: event or error information
  union  {
    uint32_t                    v;     ///< message as 32-bit value
    void                       *p;     ///< message or mail as void pointer
    int32_t               signals;     ///< signal flags
  } value;   
union  {
    osMailQId             mail_id;     ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
    osMessageQId       message_id;     ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
  } def;                               ///< event definition

高二毛

发送一个指针类型的吧

寒风飘飘

只有发送一个地址了，这样还得定义一个数组或者链表来做缓存。有点麻烦了。

高二毛

这点麻烦算是上事，起码有个思路先跑通。后续可以再考虑优化。

Serval

寒风飘飘 发表于 2016-9-12 16:54
只有发送一个地址了，这样还得定义一个数组或者链表来做缓存。有点麻烦了。 ...

union里有void *p，直接传指针也可以的吧？

1. 
   
2. typedef struct  {
   
3.   osStatus                 status;     ///< status code: event or error information
   
4.   union  {
   
5.     uint32_t                    v;     ///< message as 32-bit value
   
6.     void                       *p;     ///< message or mail as void pointer
   
7.     int32_t               signals;     ///< signal flags
   
8.   } value;  

复制代码

寒风飘飘

可以传指针，v和*p是一样的，因为可以强制转换，都可以用，都是4个字节。

maiweiqi

考虑到效率，都是用传指针的吧，转换回去就是了，如果要发送一个结构体如果是局部变量还要复制内存，多麻烦。

幸运四叶草

只有用osMailPut (osMailQId queue_id, void *mail);了