stm32f051自带例程库中，六步PWM波（TIM_6Steps）的调试问题

你好我好大家好！

阳光_~~ 发表于 2015-2-3 11:56
你那个波形是怎么来的呀，我用的没问题，不过我是用在Full bright上，没一点问题呀。应该是你文档研究的 ...

你是说1楼的那个波形吗？那个波形就是用逻辑分析仪测量出来的。就是将stm32f0xx的外设库中的TIM_6Steps例程(历程的位置：STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.4.0->Projects->STM32F0xx_StdPeriph_Examples->TIM->TIM_6Steps)下载到我的学习开发板：stm32f0discovery中测量出来的，打算把这个例程用到无刷直流电机驱动上面上呢，结果测量后发现在上下两个互补通道都关闭后，对应引脚输出的为高电平（按照无刷直流电机驱动理论和例程中的配置：TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;对应引脚应该输出低电平。就是1楼图片中划红线部分为两个互补通道都关闭的时候，应该输出低电平才对的），不知道是开发板坏了，还是我没理解好手册，阳光大哥配置的代码是使用在f0xx上面吗？能把你的代码贴出来共享一下吗？谢谢了

你好我好大家好！

bldc小菜鸟 发表于 2015-2-3 19:33
能把你用逻辑分析仪检测的波形贴出来吗？不然不好分析。另，关于官网自带的程序的库还有讨论的空间：官网 ...

逻辑分析仪测量出来的波形贴在1楼了，就是将stm32f0xx的外设库中的TIM_6Steps例程(历程的位置：STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.4.0->Projects->STM32F0xx_StdPeriph_Examples->TIM->TIM_6Steps)下载到我的学习开发板：stm32f0discovery中测量出来的，打算把这个例程用到无刷直流电机驱动上面上呢，结果测量后发现在上下两个互补通道都关闭后，对应引脚输出的为高电平（按照无刷直流电机驱动理论和例程中的配置：TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;对应引脚应该输出低电平。就是1楼图片中划红线部分为两个互补通道都关闭的时候，应该输出低电平才对的），不知道是开发板坏了，还是我没理解好手册，找了好几天原因了，还是没解决,哎哎，另外你这波形是103的吧

bldc小菜鸟

你好我好大家好！ 发表于 2015-2-4 09:37
逻辑分析仪测量出来的波形贴在1楼了，就是将stm32f0xx的外设库中的TIM_6Steps例程(历程的位置：STM32F0xx ...

现在使用103的还比较普遍，而且库版本问题一直都很困扰，051的程序不能直接移植，其时钟和io口设置和103有较大的差别，要不你换一个库试试，而且用于bldc的pwm驱动程序网上也有很多，不见得非得要用它的，它的程序自然接近最优的，但是很大替换程序写得也不差，换相部分的程序也有不少，我最近也在做bldc控制，只不过做的是无感的，算法要复杂一些，不过还没有做出来。

你好我好大家好！

bldc小菜鸟 发表于 2015-2-4 16:44
现在使用103的还比较普遍，而且库版本问题一直都很困扰，051的程序不能直接移植，其时钟和io口设置和103 ...

哎！关键051的板子已经做出来了。刚才我试了一下103官方外设库中自带的六步电压的历程，测量出来的波形是正确的，波形图如下，其中的配置和051的差不多，可是051的就是不对，看着051的手册和历程中软件的配置是一致的，但是测量的波形就是不对，哎，，，愁死我了C:\Users\Administrator\Desktop

bldc小菜鸟

你好我好大家好！ 发表于 2015-2-4 21:40
哎！关键051的板子已经做出来了。刚才我试了一下103官方外设库中自带的六步电压的历程，测量出来的波形是 ...

哦，好吧，这个我也不清楚了，我用的pwm波都是我自己调出来的，感觉还行。

cxm_3034527

请问楼主在那下的st库函数中自带的TIM_6Steps历程呢？对电机很是感兴趣想看看

李垚垚

你这个是控制什么电机啊？

zbber

没用过，帮顶一下吧

BlackHei黑

兄弟你问题解决了吗？我现在的情况跟你一样啊 波形也是多出来一块 求教~

zeng

我也遇到这个情况了，没想到什么好方法解决