STM32L0 HAL驱动 串口 DMA,I2C读MPU6050

秋水之下

人总要学会慢慢长大 发表于 2017-5-17 22:23
我就想问你的SLAVEDRESS 是多少？

//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uint8_t Single_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
{
    uint8_t REG_data;
    while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS,&REG_Address,1,5000) != HAL_OK)
    {
        if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {}
    }
   
    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,MPU6050_DEFAULT_ADDRESS+1,&REG_data,1,5000) != HAL_OK)
    {
        if(HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {}
    }
    return REG_data;
}

xiaoouyang

学到了 请问楼主 工程文件能不能分享一下哦

党国特派员

xiaoouyang 发表于 2018-7-11 16:47
学到了 请问楼主 工程文件能不能分享一下哦

好久之前的，找不到了。

g2004-148848

楼主辛苦谢谢分享

caiyangan

最近刚好搞这个先学习一下谢谢楼主

frank171

老帖，翻出来看看