STM32初学求指导（关于步进电机控制精度）

pctongx · 发表于 2014-4-4 19:03:47

回复第 7 楼于2014-04-03 14:54:34发表:
步进电机控制还算容易的
通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，控制精度取决于步进角
开发周期要看个人了，上下位机通讯、电机控制工作量还是不小

菜鸟表示压力确实很大，我现在对上位机控制步进电机不同的动作没有很直观的印象。能不能稍微详细的解释一下，比如上位机发送给下位机一组表示命令的字符（假设字符包括方向，步进距离），下位机接收到之后，怎么转换成具体的运动呢？

feiante-155820 · 发表于 2014-4-12 22:39:53

精度与电机有关，步进电机控制，网上好像有很多，可以参考。
开发周期与你的熟悉程度有关吧

AD1234c · 发表于 2018-3-9 14:32:19

楼主协议想好了吗

lifengliu1 · 发表于 2018-3-12 14:42:21

好题材，有可以提供UART通讯部分的Demo Code吗？协议自己可以加，有程序架构就行

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