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本例程出自STM32MED1开发板附带光盘,其工程目录路径为:\Code Package\Peripheral Devices\06 TIM\0602_Chaining。
本例程是使用TIM3作为TIM4的预分频器。下面代码出自timer.c文件。
void TIM3_4_ChainConfig(u16 Period1, u16 Period2)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3|
RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 1)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period1; // 2)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (u16)(SystemCoreClock / 1000) - 1; // 3)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 4)
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period2; // 5)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update); // 6)
TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_External1); // 7)
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR2); // 8)
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Trigger | TIM_IT_Update, ENABLE); // 9)
TIM_UpdateRequestConfig(TIM4, TIM_UpdateSource_Global); // 10)
// (11
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 11)
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 12)
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 13)
}
在对定时器的寄存器进行配置前先应通过调用函数RCC_APB1PeriphClockCmd()使能相应定时器的时钟,如代码行1)。代码行2)是设置TIM3的周期,即设置寄存器TIM3_ARR的值。代码行3)是设置TIM3的预分频器值。由于TIM3的从模式控制器被禁止,TIM3预分频器的时钟由内部时钟CK_INT提供。全局变量SystemCoreClock定义于system_stm32f10x.c,如下代码所示:
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;
由此可见,代码行3)将预分频器值设为SystemCoreClock / 2000 – 1,则预分频器的输出时钟CK_CNT=1000Hz,也就是说TIM3的计数器每1ms计数一次。代码行4)将计数器模式设置为向上计数模式。也就是说定时器使能后,计数器将从0开始计数,每1ms计数一次,计数到TIM3_ARR中值时产生更新事件,计数器将重新从0开始计数。代码行5)是设置TIM4计数器的周期,也就是寄存器TIM4_ARR的值。TIM4的预分频器值设为0,计数模式同样是设为向上计数。代码行6)将TIM3的更新事件设为其触发输出源,代码行8)则将TIM3的触发输出选为TIM4的触发输入,即每当TIM3产生一个更新事件,TIM4就将收到一个触发信号。代码行7)是选择TIM4的从模式:外部时钟源模式1,即将TIM4的触发输入脉冲作为TIM4计数器的时钟。这样一来,TIM3将每Period1 ms产生一个更新事件,此时TIM4产生一个触发事件,TIM4的计数器将计数一次,经过(Period1*Period2) ms的时间后,TIM4将产生一个更新事件。代码行9)是开启TIM4的触发及更新中断。代码行10)是指仅当TIM4计数器上溢或下溢时更新事件。代码段11)是配置并开启TIM4的中断通道。代码行12)及代码行13)分别开启TIM4及TIM3。
下面是文件stm32f10x_it.c中TIM4的中断处理代码:
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Trigger) != RESET) // 1)
{
LED_Toggle(LED1);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Trigger);
}
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) // 2)
{
LED_Toggle(LED2);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
}
}
代码行1)是判断TIM4是否产生触发中断,若产生了触发中断,则反转开发板上LED1的状态,而后清除该中断的挂起状态位。同理,代码行2)是判断TIM4是否产生更新中断,若是则反转LED2的状态,然后清除中断挂起位。
函数main()位于main.c文件中:
int main(void)
{
/* Code here configures LEDs on board */
TIM3_4_ChainConfig(1000, 3); // 1)
while (1)
{
/* Waiting for interrupts */
}
}
代码行1)将TIM3的周期设为1000,也就是每秒TIM3将产生一个更新事件,同时TIM4产生一个触发事件,由于TIM4的触发中断已开启,其对应的中断处理代码将得以执行,即LED1的状态将翻转。TIM4的周期设为3,也就是说3秒后,TIM4将产生更新中断,LED2的状态将翻转。
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