关于mpu6050直接从加速度计读取算出的角度

勒布朗 · 发表于 2013-9-7 12:22:03

mpu6050直接从加速度计读取算出的角度为什么不能直接用啊？非得弄什么互补滤波

狼 · 发表于 2013-9-9 22:35:42

加速度测量的是重力方向，有系统外绝对参照物“重力轴”，在无外力加速度的情况下，能准确输出ROLL/PITCH两轴姿态角度
并且此角度不会有累积误差，在更长的时间尺度内都是准确的。但是加速度传感器测角度也有缺点
加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，而惯性力与重力本质就是一个东东
所以它就不会区分重力加速度与外力加速度，当系统在三维空间做变速运动时，它的输出就不正确了。
很可惜，多数需要惯导姿态角的系统，都不是工作在静止状态下。
本次国赛我就是用的mpu6050.你可以互补滤波，卡尔曼滤波，或者直接读取dmp。

feiante-155820 · 发表于 2013-9-9 20:54:56

没有用过，不过以前下载过一个程序，你可以参考下
还有就是可以看看这个链接https://wenku.baidu.com/view/68bb44e85ef7ba0d4a733b2a.html

nashchen17 · 发表于 2016-8-14 21:01:41

感謝分享，學習中

jszhou · 发表于 2017-10-9 17:00:40

感謝分享，學習中

斜阳__ · 发表于 2017-10-10 09:05:09

支持3楼说法

[已解决] 关于mpu6050直接从加速度计读取算出的角度

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