自己做的驱动板问题太多了

ff321 · 发表于 2018-9-17 21:37:44

本来想上传视频的，发现传不上来，，，，
电机启动的时候咯噔一下，里面摩擦声好大，但就是转不起来，这是神魔原因，各种启动参数 PID等都跳过了，但是不管用，有没有相同经历的帮忙解答一下

ff321 · 发表于 2018-9-17 21:38:25

自己先顶一个

strang · 发表于 2018-9-18 08:51:11

你这描述太模糊了，上原理图和程序，大神才能帮你分析

子曰好人 · 发表于 2018-9-18 08:59:27

启动不成功的原因有很多，尤其是无感启动，你听到了摩擦声有可能是转子轴承配合不好，也有可能只是电流流过绕组的声音。用手转动转子，如果能以较小的力转动，那么尝试调整启动电流会有帮助。

ff321 · 发表于 2018-9-18 09:16:27

子曰好人发表于 2018-9-18 08:59
启动不成功的原因有很多，尤其是无感启动，你听到了摩擦声有可能是转子轴承配合不好，也有可能只是电流流过 ...

速度PID 电流PID我都调过但是都没用电机发出的声音应该是电流流过绕组的声音比较刺耳还有就是电流PID一大启动时电压就会被拉低，

子曰好人 · 发表于 2018-9-18 09:28:25

ff321 发表于 2018-9-18 09:16
速度PID 电流PID我都调过但是都没用电机发出的声音应该是电流流过绕组的声音比较刺耳还有就是电流P ...

你启动时怎么操作的？直接闭环还是给三段式启动？

ff321 · 发表于 2018-9-18 09:41:53

子曰好人发表于 2018-9-18 09:28
你启动时怎么操作的？直接闭环还是给三段式启动？

直接闭环

子曰好人 · 发表于 2018-9-18 09:50:50

ff321 发表于 2018-9-18 09:41
直接闭环

直接闭环可能负载太大起不来正常，建议了解一下三段式启动，SDK5.0有参考代码

u9luo · 发表于 2018-9-18 10:15:35

无刷、有刷、步进等电机方案，需要联系微：18146612364

gengkeju · 发表于 2018-9-25 11:09:21

我做的无感的闭环控制也遇到了这个问题，主要是启动参数没匹配上，后来调了几次启动参数，才转起来

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