转战rt-thread

黑皮男

    自从入坑STM32，便一发不可收拾，从裸机开始，学习了uCos,但这个RTOS只是入坑RTOS的垫脚石，实际工作中用的是FreeRTOS，免费的吗，必须选它了,虽然最开始接触FreeRTOS感觉好难，代码风格不是我喜欢的类型一脸茫然，之后开窍了，干嘛非得看源码，会用就行，通过不断的玩耍，逐渐深入认识了FreeRTOS,现在看来，看看源码也能看懂用的是如鱼得水，爱不释手，手上有板子就要拿来跑一下。
    之后又偶遇rt-thread，只知道这个是国人写的，简单了解了一下，有点linux的风格，借鉴了一下设备驱动框架，拿来自己用了一下。其实自己一行是想入坑linux驱动开发，看了基本书了，开发板搞了两块，进展太慢，总是搁置，看完了书，照着实验也做了一下，之后有迷茫了，没办法，老是迷失方向。想一想这么大一个系统哪有那么容易学，慢慢用，多做实验吧，现在还在默默的看书。在这期间也想试着用一下rt-thread，但是资料就官网上的那几篇，而且移植还需要调整目录接口，平台是mdk，但是我有个毛病，管理代码不喜欢更改代码的目录接口，就那ST的库来说，基本就是整个Drivers复制过来，直接加入工程，好处就是这种代码库后期方便升级，而且越来越不喜欢用mdk这样的软件来写代码，更倾向于免费的 工具gcc,makefile,cmake等来开发，虽然现在调试主要还是用IAR，所以，又扔一边了，中间也有一次成功在stm32f767-nucleo上跑起来，也就是跑了一下串口。发现rt-thread的官网和论坛最近比较活跃，所以又折腾了一下，在stm32f412-nucleo上跑起来了，这次算是足足的被吸引了，就在刚刚，一个新的工具env，成功运行这个工具并编译成功，这个用起来确实方便，有packages管理功能，用menuconfig进行配置，再加上gcc来开发代码，很好很好，我想我要从FreeRTOS逐渐迁移到rt-thread上。贴两张图，我不是打广告的，只是感觉不错，分享一下，顺便晒晒板卡。




如何适配F412
首先在bsp目录先建一个目录，用来适配自己的板卡

一、建立applications，drivers，libraries三个目录，并从其他bsp从其他板卡（有f4的板卡）文件夹中复制rtconfig.h,rtconfig.py,SConscript,SConstruct,stm32_rom.ld这几个文件，可以参考官网的env使用说明，需要Kconfig这个文件，env这个工具使用起来确实很方便。这里不使用env工具。参考已有的f4的板卡，Libraries中存放stm32f4的库，有两个文件夹，分别是CMSIS,STM32F4xx_HAL_Driver，把applications,drivers,Libraries目录中的SConscript复制过来。
以下是目录结构
bsp
|----stm32f412-nucleo
      |----applications
      |----drivers
      |----Libraries
            |----CMSIS
            |----STM32F4xx_HAL_Driver
CMSIS和STM32F4xx_HAL_Driver是直接从ST的库中复制过来的，这里就不展开目录结构了。

二、需要修改的文件
1、rtconfig.py

1. # toolchains options
   
2. ARCH='arm'
   
3. CPU='cortex-m4'
   
4. CROSS_TOOL='gcc'
   

复制代码

1. # cross_tool provides the cross compiler
   
2. # EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
   
3. if  CROSS_TOOL  == 'gcc':
   
4.         PLATFORM         = 'gcc'
   
5.         EXEC_PATH         = 'C:/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32/bin'

复制代码

这两处CROSS_TOOL和EXEC_PATH是要更改的。
rtconfig.h见附件，我的这个文件是env生成的，这个只是一些宏。注意不要使用RT_USING_USER_MAIN，这个宏打开后，kernel的初始化工作都是由kernel自动完成的，但是经过测试并不能成功运行，主要是入口函数的问题，关掉这个，从main入口开始需要调用kernel的初始化相关的代码。
二、CMSIS文件夹下的SConscript需要修改，以适配F4

1. 
   
2. Import('rtconfig')
   
3. from building import *
   
4. 
   
5. cwd = GetCurrentDir()
   
6. src = Split('''
   
7. Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c
   
8. ''')
   
9. CPPPATH = [cwd + '/Device/ST/STM32F4xx/Include', cwd + '/Include']
   
10. CPPDEFINES = [rtconfig.STM32_TYPE]
    
11. 
    
12. # add for startup script
    
13. if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
    
14.         src += ['Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32f412zx.s']
    
15. elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
    
16.         src += ['Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm/startup_stm32f412zx.s']
    
17. elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
    
18.         src += ['Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/iar/startup_stm32f412zx.s']
    
19. 
    
20. group = DefineGroup('CMSIS', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH, CPPDEFINES = CPPDEFINES)
    
21. 
    
22. Return('group')

复制代码

三、board.h文件从需要定义SRAM的大小

1. #define STM32_SRAM_SIZE         256
   
2. #define STM32_SRAM_END          (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)
   

复制代码

四、stm32_rom.ld中DATA的LENGTH要改成256k

1. MEMORY
   
2. {
   
3.     CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 1024k /* 1024KB flash */
   
4.     DATA (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  256k /* 128K sram */
   
5. }

复制代码

五、安装scons和python2.7，arm-none-eabi-gcc，之后进入stm32f412-nucleo后执行scons，编译成功

Libraries中的文件未上传，库太大

Xinfeng

楼主你好，我现在用的还是MDK开发程序，很想学习使用gcc,makefile等工具开发程序，可以推荐一些上手的资料，书籍么。谢谢。

select326

转战LINUX平台下开发的前提是，板子要能够支持openocd下载调式。
目前出了什么子官方板子外，其他板子很少见到过能支持openocd的

黑皮男

select326 发表于 2018-4-28 09:17
转战LINUX平台下开发的前提是，板子要能够支持openocd下载调式。
目前出了什么子官方板子外，其他板子很少 ...

我转战linux，是学习linux设备驱动开发，不是STM32，而且目前我调试都是用串口很少用调试器来调试

黑皮男

Xinfeng 发表于 2018-4-28 09:07
楼主你好，我现在用的还是MDK开发程序，很想学习使用gcc,makefile等工具开发程序，可以推荐一些上手的资料 ...

论坛的坛友的帖子不错https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603753-1-1.html

比较容易上手，深入了解的话，还是需要看一些书籍，gcc多在网上找找吧，我都是边用边学，现在还是菜鸟，就会那几条命令

Inc_brza

select326 发表于 2018-4-28 09:17
转战LINUX平台下开发的前提是，板子要能够支持openocd下载调式。
目前出了什么子官方板子外，其他板子很少 ...

openocd除了给官方MCU的开发板适配了config文件外，其实主要还是target和interface这两个，目前基本除了最最最最新的MCU等待更新外，其他90%的MCU内核均被支持，毕竟openocd不是商业性的，更新没有MDK那些这么快！

andeyqi

select326 发表于 2018-4-28 09:17
转战LINUX平台下开发的前提是，板子要能够支持openocd下载调式。
目前出了什么子官方板子外，其他板子很少 ...

我是使用 Jlink调试下载，debug用的jlink 的GDBserver

Xinfeng

黑皮男 发表于 2018-4-28 09:31
论坛的坛友的帖子不错https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=603753&highligh ...

非常感谢。

黑皮男

andeyqi 发表于 2018-4-28 10:19
我是使用 Jlink调试下载，debug用的jlink 的GDBserver

还没在STM32上用过GDB，后面尝试一下

我是熊猫大仙

select326 发表于 2018-4-28 09:17
转战LINUX平台下开发的前提是，板子要能够支持openocd下载调式。
目前出了什么子官方板子外，其他板子很少 ...

有个项目叫GNU MCU Eclipse，Eclipse的插件，Jlink支持很简单，ST-Link需要指定一下ST开发板的配置文件，也不难