你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32G431RBT6之Key模块入门

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2023-3-3 15:00
一、添加key按键模块的文件
0 a: X* T( @* O* [; Q, F& l# [, J新建一个文件先保存为key.c" S# N7 h' V  |/ H, Z+ [& w
1 ]) A! J, }8 k! R4 W2 {2 N
91ce427e929d4de9944b395eb4c9648a.png : Z* w9 Z( E. S& F8 f4 ~
9 \4 q5 N4 ]4 P6 s
新建一个文件保存为key.h
; v; I. C9 V# [* h, r
9 H& g7 k+ `6 O" x0 I
e3b14308e8fb46ecb2af49f3419fd6bf.png 4 T- \2 B' p% R' n

# T7 b, O9 M( S. e 将key.c文件加载到工程中去
6 r3 u! F0 c& _; }" I
4 E% f. F1 L- G  A3 k
5bb20a8be5b24b8fab8e194b28a17b84.png ; C5 M7 u' \5 y& G

' x3 Y7 ?8 z2 h  l7 e& Q$ {1 T
二、添加代码+ o, j( J/ r9 g" x8 j0 z  t( K
在key.c文件里输入#include “key.h”,保存后编译,实现.h文件与环境的关联$ A# E+ b) Z- a9 a( M3 H7 b

- c1 G1 c- [* P" m9 X
b92984cec1e7456cb34828f95747361a.png
! Y; k7 |1 N3 f( Y# U
; }: j! D, E# f1 A0 R! i  M# h
在key.h中添加要用到的函数的头文件
; E( Y- K2 F0 Q8 D5 P6 Z0 T4 }1 Q) }2 M0 H5 c
读取按键要用到的函数
# o( x2 s9 K2 |5 {0 a& v8 V9 L9 b1 ~- z! K6 v$ J. |/ v
0ee61c62574c4c29b869e8cdfe6ba985.png 3 ]( R" t: }$ W/ i2 ]
' k2 ~+ r% ~5 |; K" G1 t
要添加的头文件$ b0 V4 {+ J  P9 \
  J6 L3 J. A8 `- z- U
bcc8ed702ac443af9913939ed908c45e.png
6 t) l; i1 S1 E+ ^
; c7 J7 w- I/ }
将此头文件添加到key.h文件中去,保存并编译3 t2 T  L3 t% x& L% A# j+ Y% l

# M" A2 W+ Y1 y# U! m+ y! F
f7bc043bbdb44345a329ccb298d4fc48.png * A" O& D% u! m4 N: u

* u. p9 a0 Q, g7 _) `9 `按键要用到的引脚的定义写到key.h文件中去,并添加按键函数声明
' a! e- r! p. L; j7 I" H. p: E: n
f7ae2814ec194d45b2a10f58f16352af.png ( c" x  b1 b7 ?: p2 t  g

2 E" c' G+ O7 F; w
  1. #define                KB1        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)3 m+ b% _: F- ^, M- G; S  p( A
  2. #define                KB2        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
    7 h* i2 M3 E' e9 G1 n
  3. #define                KB3        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2). o0 D5 `; \+ b+ W# W5 O
  4. #define                KB4        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)
复制代码

; `& T8 U3 _* d1 X d0379df59f8247709738aaeb7dd80b6a.png 8 J  q; z9 D1 D& L# [  Q
! y3 K0 ^" j% r9 Q+ ~. y# J. m
在key.c中添加两个按键函数的代码,保存并编译
! n' r9 N( O: v9 L
  1. char Key_Scan(void)' Y0 `) ^: [+ y+ i. S& J& s7 a+ J# N8 P
  2. {/ x9 b( G8 f9 E8 a6 J
  3.         static int kb1_count = 0, kb2_count = 0, kb3_count = 0, kb4_count = 0;
    * s  i' R  |6 k
  4.         char key_value = 0;
    * G( r( T- D6 Q/ L* I: v9 m7 P1 K" t
  5.         //key1
    / Z/ \: S$ f8 R8 V3 W: k* B
  6.         if(KB1 == 0)7 c& F9 @8 O# y# }( h1 \
  7.         {8 O  L6 O: p. u  n. M
  8.                 HAL_Delay(10); //去抖
    # j; z' l- i4 I9 p8 i+ C  v% u0 I
  9.                 if(KB1 == 0)- ], ]: Q$ x* ]6 r& }
  10.                 {6 M. a- O2 c- k; r# X( f/ M
  11.                         kb1_count++;" K, ~" n7 g( E! m5 y
  12.                         if(kb1_count == 1)7 T- W  Q0 I! x6 e* K: c; @
  13.                         {: ]- q* J- ^* T; y' W" L
  14.                                 key_value = 1;9 L+ z. p4 h8 n7 |! b6 @
  15.                                 while(KB1 == GPIO_PIN_RESET);        //按键松开效果       
    & _, k3 v) |- Q5 O! f8 r& Z- T
  16.                         }
    ! t0 {8 n# O4 i/ p! {$ `7 f0 X; }/ `
  17.                 }
    , J* l( ]  P8 s7 S0 m: y
  18.         }
    ! q2 A- D8 g, @( o; M$ L( n9 u
  19.         else # g- k8 G  k3 H) m1 v$ L- f
  20.         {! H$ P7 v+ m& k
  21.                 kb1_count = 0;        2 g+ B/ B2 Q+ n' {1 k9 z, p1 P1 k: y
  22.         }
    ( [: M; ~6 s0 _( g. X+ `1 T
  23. 5 S' _. k! Q0 ]6 F% ?) [& C
  24.         //key2, ~- F- N* I( P8 l. M) S  u
  25.         if(KB2 == 0)
    + a, n7 O" y5 i; o
  26.         {! X0 }# z% b. d5 E0 F5 n, l+ p+ l
  27.                 HAL_Delay(10); //去抖0 u$ r# ^- H- E
  28.                 if(KB2 == 0)
    3 d7 f1 L( o$ X4 C3 s; o/ c
  29.                 {8 Q+ m4 P5 o! N! d2 H6 c
  30.                         kb2_count++;% E; b, q" K" n) m! {3 ]0 x
  31.                         if(kb2_count == 1)" ]* V- G& P$ S  ^! Q
  32.                         {
    % s2 d' ^/ G4 v& [
  33.                                 key_value = 2;
    ) \! s3 r2 P' F+ w, ]
  34.                                 while(KB2 == GPIO_PIN_RESET);        6 L0 K0 P( k! U4 D+ c
  35.                         }8 X6 K! b5 F- G
  36.                 }
    2 Z  N  C1 r6 }) s& \
  37.         }
      ~& y- W( u- `+ [* i3 H
  38.         else
    / i: B$ e* n' ?
  39.         {7 a. N+ j4 s4 I5 J) H
  40.                 kb2_count = 0;       
    $ F' A3 t4 K6 ]7 {1 U
  41.         }0 n0 u) T" A+ u7 d' k4 g7 w; [
  42. 7 c  T9 W- z" \9 @, z/ O
  43.         //key3* \: \/ g( p3 I1 o
  44.         if(KB3 == 0)
    % \  Q2 v1 S) L, \5 S0 Z
  45.         {
    0 g8 ?. Y# {2 F
  46.                 HAL_Delay(10); //È¥¶¶
    ) F, a8 [& @! X5 M, E
  47.                 if(KB3 == 0)
    ) r6 f9 `' C. ^& I, s  `* m4 ?
  48.                 {5 d6 v' O4 M& ]9 e0 B% d9 W% g
  49.                         kb3_count++;7 j9 `1 P2 M" m* q0 L* H1 U
  50.                         if(kb3_count == 1)
      E; m4 v$ c8 v5 v/ G4 Z: D9 B
  51.                         {
    7 g. z6 g+ W: {$ U  z8 x. L' j
  52.                                 key_value = 3;
      y" z' v) a2 X4 h  S8 y0 ]  m
  53.                                 while(KB3 == GPIO_PIN_RESET);               
    8 P& p& w3 Y8 T1 H; N% O
  54.                         }; O8 _3 b) `9 l( V  h% B' J
  55.                 }' n# R6 i/ k: k% {- Q2 x- B
  56.         }
    ! [2 Z/ |7 L$ Q: S. s
  57.         else " M: [! l; U) A' l8 t9 }8 L7 X
  58.         {
    9 a" d) k$ b/ h
  59.                 kb3_count = 0;       
    2 `( G7 v7 k" y
  60.         }       
    , R( `: q+ u9 o$ P9 n9 |
  61.         * L0 |7 A3 U/ j
  62.         //key4
    # [+ x3 B( k- p' Y
  63.         if(KB4 == 0)
    . ]# d0 Q& M6 G; s; _* W9 ~, t
  64.         {) M" l4 {, ?2 D! ^. J  F# z
  65.                 HAL_Delay(10); //去抖' X% F  K# m' E, I6 g, s* G2 r& q
  66.                 if(KB4 == 0)
    4 e& W9 ^8 H, U+ O
  67.                 {5 I0 a0 g4 ]6 y& x. Q$ u, h: i& V& E6 {
  68.                         kb4_count++;: O' S! G8 K8 Y& T
  69.                         if(kb4_count == 1)
    , \& S: A9 H% p
  70.                         {
    8 w( E6 x' ^0 m$ K! ~/ x
  71.                                 key_value = 4;
      y5 m5 f1 ^1 z3 a: J" a
  72.                                 while(KB4 == GPIO_PIN_RESET);                       
      j- z, i( U8 H- b+ J
  73.                         }                                1 u* a4 t5 {% z4 K) S0 q
  74.                 }4 {0 j$ [) h( Y  O6 R
  75.         }
    " W* m1 b0 d$ z+ O5 W: d
  76.         else
    * ~) m' t! x% N# Y/ ^/ Y" l, w
  77.         {
    7 Q8 T, C9 U( ?" `8 c; L
  78.                 kb4_count = 0;        / m6 u& u- d2 s4 [" S
  79.         }       
    ' E1 U& b$ |0 O' s
  80.         + b) R8 j1 y( q6 f; b, [/ I# ^& k
  81.         return key_value;9 @8 f7 O+ V8 [
  82. }
    % l' B" }, b, {# X# ~! R

  83. 6 W# B+ r; d* \. |1 X
  84. //³¤°´¶Ì°´
    - R8 Q. z" Z; z9 `2 i
  85. char Key_Scan_CD(void), j( T4 J* B( Y: U
  86. {; n" z/ \7 i. |  k0 P
  87.         static int kb1_count = 0, kb2_count = 0, kb3_count = 0, kb4_count = 0;- g! F# [3 s7 B
  88.         char key_value = 0;
    : c: k1 U! W9 ~( N
  89.         //key1
    # W2 M+ @; ^, B- \8 @( j, m3 v
  90.         if(KB1 == 0)+ r1 U9 o: b6 P2 \) @9 Z9 b8 e' c
  91.         {8 K( h/ w  ?- p! [' s
  92.                 HAL_Delay(10); //去抖& g# z' J% |' u  `1 u+ O0 q
  93.                 if(KB1 == 0)
    8 O- x+ P4 i* P3 G
  94.                 {5 N; T* y6 q7 R
  95.                         kb1_count++;                                0 ~0 `3 W1 P- b
  96.                         if(kb1_count > 70)
    . A3 H9 i: }0 e' u' _! m9 E
  97.                         {
    / n4 R0 ~; O4 S1 I  H1 C
  98.                                 key_value = 11;' Y4 Z# A5 `. k: t- k0 O
  99.                         }
      r3 a0 M4 r& b5 i* `
  100.                 }               
    7 I+ R/ Y% X5 _% Z9 C1 r
  101.         }
    # F4 H$ \2 p+ u. q' |1 `
  102.         else
    7 E0 I$ N, \3 W' v2 z9 q
  103.         {
    / O. ^5 d7 g0 `/ @0 H3 e& |0 ?
  104.                 if(kb1_count >= 1 && kb1_count <=50): [2 V7 {" i2 f+ E
  105.                         key_value = 1;       
    " B" p! U; d- V
  106.                 kb1_count = 0;        3 W$ ~$ E, T0 O8 g
  107.         }0 t1 `6 c- q' ?" }  j) H; f& g

  108. 0 L8 Z5 M1 T# R) _9 J
  109.         //key2
    4 ?- t5 r: z# q4 i# C5 v1 d. N
  110.         if(KB2 == 0)3 n/ A, q5 V; X* H
  111.         {
    6 \4 c* B  b# n: Z6 M
  112.                 HAL_Delay(6); //去抖
    & \! V& |& s; [) f
  113.                 if(KB2 == 0)$ w2 [  n0 q  i- {7 C
  114.                 {+ {2 \) d6 f% h/ D  V8 M9 l
  115.                         kb2_count++;
    5 _' B) H0 N/ N) l. s
  116.                         if(kb2_count == 1)- k, ^! {8 o$ ~; S1 @0 r/ j2 O9 U9 H
  117.                         {7 I! M+ I; e' n$ V( W' e
  118.                                 key_value = 2;& ~. w1 [% V$ K
  119.                                 while(KB2 == GPIO_PIN_RESET);        8 Z! s3 M  d+ b: ~
  120.                         }. q8 t" p3 D0 o& m
  121.                 }
    8 k  ?5 f# r) {' R" a4 E
  122.         }+ m2 r) t" {, p) E% J
  123.         else
    , O8 _2 _3 N$ j- ?8 E7 @
  124.         {! D5 V8 V% K) R* K" ^* Y6 Q, S! [
  125.                 kb2_count = 0;        ) A4 |. v9 A$ |: G: G
  126.         }
    ( Z& c# {9 s# q+ P# _
  127. 6 z& _* J% P! D- _
  128.         //key3( X- ^0 ^6 u7 F
  129.         if(KB3 == 0)
    4 G7 T$ C: ]; A  w5 k4 ?
  130.         {
    ( E" s) Y& o$ J5 n- t
  131.                 HAL_Delay(6); //去抖
    ) u6 T3 j3 P, G# Q, ]# h1 j
  132.                 if(KB3 == 0); ?( L; R# s; Y* d- C; f7 X
  133.                 {. ]0 s, j4 w8 l! x
  134.                         kb3_count++;
    ( X7 \/ j7 f! H( a7 h2 k! F) G
  135.                         if(kb3_count == 1)
    6 S6 {& j& f( }2 n
  136.                         {4 S  D2 k$ ]) c: k
  137.                                 key_value = 3;
    ' C) x% X7 b+ ]- \; _3 D
  138.                                 while(KB3 == GPIO_PIN_RESET);                # d9 r3 v, u) i6 b2 [8 }/ H  P/ q
  139.                         }
    8 Q4 q9 Y: ?6 |/ `+ f
  140.                 }
    / d' ?8 A7 ~8 v7 h7 |" P
  141.         }/ {7 \3 X5 Z  t" o' k
  142.         else
    . W# {6 C3 c/ U3 Y
  143.         {
    . e* O/ N+ f  t
  144.                 kb3_count = 0;        # u' M9 d% N4 [+ D
  145.         }       
    : W& z4 K) Y5 @/ T$ U
  146.         5 z( z. p3 p9 F$ s0 t# @4 m
  147.         //key46 I$ i3 E2 b) B& z8 i% R9 i
  148.         if(KB4 == 0)1 r3 u- x, L& |9 [
  149.         {' B6 t+ u3 u/ \4 ^# y5 c( t
  150.                 HAL_Delay(6); //去抖4 N& e% U8 b. o. d  `1 d: h2 O
  151.                 if(KB4 == 0)8 g% P3 i# v+ Y$ |7 f* T4 P3 G
  152.                 {
    0 ^8 |, X- e7 s9 K
  153.                         kb4_count++;8 P' M8 j4 [1 ]& D0 X9 _% z
  154.                         if(kb4_count == 1)( h9 I6 T, h1 x! G$ Z
  155.                         {" U) q3 |* }0 a; Z1 Y3 @
  156.                                 key_value = 4;
    6 F1 k2 q6 q( k$ H8 ~- m9 P9 [( M
  157.                                 while(KB4 == GPIO_PIN_RESET);                       
    ( a4 j0 i% v3 l, P( S
  158.                         }                                ) K1 s% e: Q. D6 H6 `7 n' t/ I
  159.                 }
    # x0 w! b  ]" G9 z
  160.         }
    4 {7 P+ H" W9 }- L/ p
  161.         else
    ' G! F2 g+ }9 A5 S3 \9 J+ _+ r  U
  162.         {
    $ C+ V# |2 R3 }2 M
  163.                 kb4_count = 0;       
    % I, N( F- ^1 f4 z" l% h
  164.         }        6 ]9 [: S# y! u3 |: N! g
  165.        
    1 |* t0 S+ n! `! d( l- W0 a
  166.         return key_value;
    : C0 h; v6 X1 H% z$ \
  167. }
复制代码

9 O9 u/ X1 N* B. \( k, S 83b26987d0f44e4588147e582634cfee.png
7 S; Q7 i3 w) M* @
; \/ W7 g. Q6 k, [" _5 v: A
三、以上就完成Key按键模块的添加& A- Y* Y2 l2 d/ q3 A! n( m. F. j) M
————————————————( Q4 S/ R* k' e: E' Q) F
版权声明:想要优秀点儿4 j3 e5 S& Y! z& i

. U8 G6 Q2 o+ q$ @
收藏 评论0 发布时间:2023-3-3 15:00

举报

0个回答
关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版