你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享，包含原理图、PCB、驱动工程文件

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-4-20 20:40
一、原理图/ A. i) L$ p# M! a

. @4 `. Q3 |; E+ o LHD%W{Y3A7V]KI]2~HX6$]J.png " K& `* U/ L1 z2 i7 m0 \2 a

6 X, Q# }6 J0 O( X二、PCB
* g: H4 q4 b1 C; ?( D# c1 ]) J6 O$ g1 g5 Z; M" t+ P
 7J(SX(GQ}JAO4L0@B88@2WW.png ' {/ |# j  y$ E: z: u

2 D! \0 H* C* y' r2 V& L三、驱动程序
6 q" x/ x# o; M6 x) `main.c
9 C3 K$ @1 J# s6 W# r& o: M$ I, [& j
  1. #include "delay.h"
      R2 F9 r) w  H! e! ~3 Q3 a
  2. #include "sys.h"3 C$ ~7 g/ O/ R$ C+ a
  3. #include "rc522.h", V# j9 V! I/ h. R, D! G& \' V7 i
  4. #include "usart.h"- w4 h8 A4 m2 z7 K% Y7 w( o0 f
  5. #include "string.h" , x) e- }& c3 D. K

  6. 6 D5 }4 `# f0 b: W
  7. /*全局变量*/* E% t+ W1 O' x6 Q
  8. unsigned char CT[2];//卡类型2 r& ?+ I8 w9 b% V
  9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号5 ]0 v, }( n) H3 F4 Y8 V
  10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID " y( u! c/ B& z( r0 m$ C* v% v

  11. 5 e+ V% I! |( V" T3 g3 p+ p
  12. 4 L6 S( T9 b1 r2 ], o! B0 Z

  13. 2 m- S/ F5 D0 p- I3 v  w
  14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};( T5 H$ b, @0 n$ V, w" k' n
  15. 7 d! X9 X8 D+ S8 [) `2 K2 T" n
  16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    ' j. p3 }" ~. z
  17. int main(void)
    5 x$ _& Y/ r2 |- D( E) ^/ W
  18. {               
    7 W" L! V& l3 p5 o/ v! J' Y7 h( N
  19.         unsigned char status;
      w6 P% s$ @; z! W% @: ~
  20.         unsigned char s=0x08;
    6 n- m+ q' N) i# q( b0 _
  21.         u8 i;) _7 B2 T- O9 W  D& Y( \1 k+ n, k8 c! y

  22. * h& o! W; g/ m* Q
  23.          delay_init();                     //延时函数初始化         
    ( E4 g1 W' G; ^
  24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    7 ~8 Q9 }0 j& a. K# n
  25.         uart_init(115200);                                0 n$ i; X- K8 c& y+ k; O
  26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    1 n+ p2 W; l9 A" U  e1 x/ m8 @
  27.           while(1) # O: S: d* ~" x( v- p* b9 e
  28.         {                " L: X& S1 ~: Z$ M3 H

  29. 8 S! i1 y3 R$ j
  30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
    ( R* ?* ^2 A# q$ b
  31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功
    # s1 z% e7 |& m( L; y- B7 i
  32.                 {
    ( V& x: [( R1 a' u3 K' [! A' e0 f
  33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");4 g' A0 F$ p  d
  34.                         status=MI_ERR;
    * x: v! D. ?* _8 f2 K
  35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
    # S: D1 k# ~  l8 T- X

  36. * A: u/ z$ l& K% ]5 E
  37.                 }
    . V4 c1 M3 ~. P. s8 K) n0 D
  38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功
    & J) y' f8 {/ x7 a; h
  39.                 {. w0 G2 f9 }0 T9 Q: D3 B) p7 T3 \
  40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");
    ! l4 N- o! f+ N3 M; B
  41.                         status=MI_ERR;        . u1 d% c: W6 m% C7 H8 m0 n

  42. # \+ D/ G* s# l: \. |/ i: K7 y
  43.                         printf("The Card ID is:");0 k+ n. M+ @' O$ x
  44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
    & k% d% I6 ]9 C$ A5 }4 \( I$ H

  45. & _" v: e% V9 ?# I& u1 @4 O
  46.                         status =PcdSelect(SN);
    ! X4 H) B, W2 @" I% M$ ?0 I+ P
  47.                         //Reset_RC522();; m& v2 h4 P9 S) I0 p4 w* X  D

  48. ( p& S2 l) A1 M. _
  49.                 }
    * g, G# F& ^, d" ]
  50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])7 f' S$ c9 K8 V7 I4 t1 O
  51. //                {
    . u$ l0 c  u4 B: E0 P
  52.                         SNSave[0]=SN[0];) X& w1 R# e5 l. ^' h9 Y3 T8 J
  53.                         SNSave[1]=SN[1];
    7 A4 K- r# |3 B+ e
  54.                         SNSave[2]=SN[2];1 p" d) g5 W3 U$ O0 d- w! s
  55.                         SNSave[3]=SN[3];
    $ s1 i) m2 R1 @, }% m+ p
  56.                         
    7 u$ \. V) u$ U( I! j, [* l
  57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功' O& s* e) y- n# y! f6 E3 X
  58.                         {2 p$ R8 w! Z  W
  59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");
    : S/ y0 C6 t4 `! Z7 f% ]
  60.                                 status=MI_ERR;& Q% V! D$ a  B
  61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码
    1 P8 k+ V1 \$ M$ Z+ ^
  62.                         }
    4 Z! w( W1 E% h9 m1 @
  63.                         if(status==MI_OK)//验证成功9 ~8 w6 f, [2 u% H! n. R
  64.                         {/ y1 `* j4 Y+ V  ^( y0 ]# l
  65.                                 status=MI_ERR;
    2 I$ Z8 w* h8 t1 }
  66.                                 status=PcdWrite(s,commend);0 L8 X% M, L( A, q" v6 W9 `
  67.                         }5 p5 k" G' ]2 G3 W6 Q
  68.                         " E2 F/ h2 G( B% I; m5 }3 [  H
  69.                         if(status==MI_OK)//写入成功
    " y5 I! L% R6 H$ L) b
  70.                         {
    " b, j- q+ I& B
  71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");8 F; Q& d: j1 f* K6 Z+ \  C8 }
  72.                                 status=MI_ERR;
    ( Q5 @. _8 e+ p! n& q+ S8 H9 H6 c7 S
  73.                                 status=PcdRead(s,RFID);
    4 A  w6 y6 ^8 d+ K6 }5 i# y
  74.                                 status=PcdWrite(s,commend);/ R7 M1 [' t" Y) G( U
  75.                         }% j' I; s- }/ P" B( ]  ]$ W' s
  76. . e4 {  j6 d3 e9 E" w0 U
  77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功9 [0 K: B( m/ ]6 ^* d
  78.                         {
    ( X/ e: Q! f: |- n; b
  79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");
    " y, k9 J9 \3 ^
  80.                                 status=MI_ERR;! b* b; p4 V1 \. V% S6 Y
  81.                                 printf("Card Data:");
    $ k! m, G+ K% X# A: w+ ]# p
  82.                                 for(i=0;i<16;i++)( M$ N( ]+ x' f* X. ~' {. Q. `
  83.                                 {
    * r4 V) X& u0 @7 `* d7 {: D. _
  84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    % d( _1 Z5 d4 C# H/ ]  [# h0 d
  85.                                 }' I7 {3 M8 E4 M% b1 F
  86.                                 printf("\r\n");0 `/ M/ }! h5 a8 h  [. Q
  87.                                 
    5 F5 D; w, U0 w; H
  88.                         }
    7 b. f3 L# N9 J
  89.                 2 e' O: [) ]5 A
  90. //                }
    & o* t5 B4 e* P1 P* q5 w
  91.                 delay_ms(500);8 \7 T# h/ e. {) s- s- q
  92.         }9 V! S  B; P4 U7 z
  93.                         
    " j* f6 i$ v) V! \
  94. }</i>
复制代码

/ L  A' Y+ q/ P$ l4 P: V4 frc522.c
8 l8 l7 N: ~  }/ i% _' M0 i& j  j, W7 S
  1. #include "sys.h"
    * V6 S) o8 j) ?( P" N
  2. #include "rc522.h"4 k/ \: j# F1 e/ J2 o6 v4 j
  3. #include "delay.h"
    : y, i  q$ X3 `% l& N5 S
  4. #include "string.h"  ?4 U8 A1 L' e7 Q' w' G

  5. 3 D& n6 z7 I6 y4 f4 Y, n9 Q4 _
  6. void delay_ns(u32 ns)8 C0 d' m% U; f6 d% u
  7. {
    . _5 z9 ^8 O3 v. q; A
  8.   u32 i;
    % J" T' U; C/ T1 |0 K4 ?3 {
  9.   for(i=0;i<ns;i++)& Y5 P8 |# y& B  Q& S/ L  _
  10.   {
    + A, O  A+ V, \( G( K1 h
  11.     __nop();
    - I5 G6 l8 }* Z, l4 `2 ]  y0 f  i
  12.     __nop();3 O. f" Z8 i9 F" y
  13.     __nop();) y9 W" K& v' w7 a, V! R
  14.   }% o" y5 G3 F: g1 `7 v
  15. }5 A/ Q8 T" G2 q
  16. / U- T+ {0 N7 A* V( N1 k
  17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte): v! F. ?( A0 x
  18. {
    0 I7 N- E. O9 |0 {
  19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空          + K" I5 o0 T) i8 R) c
  20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   0 y5 _( Y, i1 {" O, o% W
  21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  5 a! T# a; }' E# V0 u% S8 S
  22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        
    ' t# H! G. E: o. y4 H) `
  23. }
    " L/ I7 [$ U  n1 c2 R
  24. , H$ X! k5 [+ \8 d" D# H, o. b
  25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    : Z. D4 W- [$ |7 c. i( t) h6 Q
  26. {1 M8 L, Z6 ^2 z; I0 j1 `
  27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));0 X% q4 p' s, p; Z  e+ G
  28.         SPI2->CR1&=0XFFC7; ; Q: a; D) F; I! h& n  U! j" a* f
  29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;$ B: i2 O" p6 ]; e
  30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 2 a& Y  v0 ]+ ]# @" A
  31. }# O' j! e0 ?4 u/ R2 q2 @3 E7 X! v8 s6 O
  32. 2 J' x( C" Q4 ~5 u5 {% C

  33. ) f$ r9 e; K, _" F. y; k5 ]8 Z
  34. //SPIx 读写一个字节
    ' ^1 _4 B  V9 W
  35. //TxData:要写入的字节' G% Z% R' ]0 x9 u: o+ j
  36. //返回值:读取到的字节% }8 ~6 G: S  X6 [% S3 I
  37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    # |& S: g' }! l6 M3 f( H
  38. {                                                            
    , e9 h3 H4 r/ x- Z* W2 |' A
  39.         u8 retry=0;                                         
    4 p* L0 e3 x. D9 h: h. l; u6 T
  40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    , P  o  n) d# c2 k
  41.                 {
    # x8 \  j% {8 r4 k- R) v
  42.                 retry++;: \& l- F9 L) ^) T6 o8 Y1 {8 N
  43.                 if(retry>200)return 0;
    $ d4 \3 d4 N9 K
  44.                 }                            F+ m* S: ]0 D; c" f. ]1 C- K. F6 P
  45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据/ l' \+ l( ~" z: s; b& Q
  46.         retry=0;
    ( ]5 i( _: V! }) G7 o
  47. 5 B: ^! Y  G; q0 w
  48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位( Z8 o7 z: V4 D/ ]- _& a5 @
  49.                 {
    + N! }9 A; j% ?1 S6 H, s/ Z
  50.                 retry++;$ B. i/ U4 Q& D) ^6 I' ?2 ?, B
  51.                 if(retry>200)return 0;
    # v$ a+ w+ B* Q7 A; i
  52.                 }                                                              0 O' ^7 e: ^0 b$ u9 I
  53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    * |- {: Y; k$ ]9 Y+ f; y" h: t' \8 L
  54. }
    ; Z% V; I% _" N3 @

  55. 6 c. O, n" L9 |1 ~# }
  56. $ w# P5 V7 U. G
  57. //SPI1初始化
    " a) w' o9 d8 M% `+ a2 Z) g* h
  58. void SPI1_Init(void)3 [4 R/ Q% M* Y6 J
  59. {            3 f8 _! X% K9 G* r: T* H- N
  60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    : m; w5 ?# w9 U( w0 W( @
  61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    & i+ s7 |# o; |& _* F3 c- o1 q+ K

  62. " A; A4 A8 f5 N8 P
  63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
    , b: L/ {; D2 u0 Z- \5 b
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
    / R: s# Q2 p- @: W$ Z
  65. 5 V  q& g- {; y3 r
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    . R3 ]+ D! ~7 W" C9 q  C. M  t
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 ( ?: Y2 \8 o& y" Y+ ?% H- x
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    / }/ S. [# G. ?4 \7 a. ]" R! n
  69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB% R3 e+ t+ K2 b' A$ i
  70. 8 |2 H+ b/ [$ `# c0 X# g; S
  71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    # P% R) R5 _2 k0 K9 b% C

  72. 6 w2 y! b6 d) n
  73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工: w, }) K  f' w( f
  74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    * S. V9 u" H( u5 W
  75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    8 L% r/ }& [# j- d  V- ?
  76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平& R7 |  g6 Z* R$ W
  77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样" x, [  T( |: b7 T7 A7 U
  78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    ! z) s) {* J. v# _4 f
  79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2563 t) [2 w& [! `( x: J! c$ F
  80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    ) ?  {( S, k: f% g
  81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式) u8 a" {0 l% ]
  82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    ! b, \. w; @1 _& z, c3 h

  83. 2 ^' P- v6 I8 C' S, |
  84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    - R) X" S% f8 T3 z: i+ A. q! i+ R
  85.         
    " g+ Y9 P. L, ^+ ~+ u5 Z6 g
  86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输               
    " Z) |/ ]" b$ w( L, I$ ?
  87. }. W) j. Y' S8 v( T! T0 V3 ]
  88. void rc522_pin_init()/ h. ?) G7 ^# M
  89. {" e) @, F0 J# H* ?3 [. u1 o
  90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    9 N! O( V. u) l) e) P% r

  91. 4 J' P1 ^7 H" l6 ]; ~
  92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟" @7 D5 z- k' M

  93. ( s: |' t! c1 }4 w, w7 w" w
  94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        
    ) w& ~- B6 n2 e( K) ]
  95.         
    . B' M' K6 d* x5 B, D5 K7 n
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置2 q: h7 |6 T! f  w* O# {0 l) Z
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出: O5 k9 C: {1 J2 d5 f
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz& w& h2 J  g9 Q, y' n' A
  99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5+ F% s! M/ z( J1 r
  100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高4 E3 R" S* r! q7 g

  101. $ S. [9 O7 D$ T
  102.         
    : o" }$ M% k$ F' U9 x, G* w/ L
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#- W" N9 A2 ]1 _7 u9 I7 b
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
    , ]7 X, }" y8 Y# S( T' T, V
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        " \/ j) [7 N4 Z, M/ O+ m
  106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
    , T9 u' z# e8 o9 _
  107.         : G5 }; _, Q7 w( o: E% g0 I
  108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/
    , M; f4 ?: x+ j& j3 U  _
  109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/
    $ u# d5 M+ ?- Y& d# i2 K( P
  110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/% ?% w" o& {" {/ S/ }

  111. 5 e- u0 U8 P* H  p
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;0 A4 K# E4 F2 a
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    - ]" C, F, J  K6 M  S
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          , |0 l/ M- x' o( o) L& m; r4 g; x
  115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);5 z+ h. L  }! y& ]0 q
  116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高& F  w; w" ^* i" J6 T  X! d
  117.         
    7 W; G3 n7 V# Z' _
  118. + U( E$ N' A' i7 @9 w- e0 N; ^

  119. ; s# W: I+ P8 E. e. t$ ?# _6 R5 e
  120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*// X! p/ d) A7 P8 \8 }
  121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 
    ( P8 Z  j% h/ w% U( C5 B
  122. }
    # u% C) k! t- F- p' m' _" T' W/ Y
  123. void InitRc522(void)
    % r* I* O! @6 h# F' f4 Q; q
  124. {
    & ~$ W  p$ W/ Y, t3 Z7 r+ z7 D+ z
  125.         SPI1_Init();+ Z* f2 P: q" n: I+ \) t  S! y8 O
  126.         rc522_pin_init();
    # k+ c! [" d. X: r' }2 r
  127.         PcdReset();# ?% x( Z+ N. M* |
  128.         PcdAntennaOff();
    0 H. F' a3 h) _
  129.         delay_ms(2);  ! g3 e( ?. N9 {4 z+ M
  130.         PcdAntennaOn();, ]. @1 A* `' _  s$ y/ n* C* I
  131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );; s6 z# G8 c) o: S
  132. }; C  N7 S8 ~" j* `0 b: a
  133. void Reset_RC522(void)
    8 E; H; \- C9 e* t' O* E% c! T6 a
  134. {# u) Q1 y' {' `
  135.   PcdReset();
    % t! U* g. l8 K9 H9 U" d1 p
  136.   PcdAntennaOff();: M, m( C9 Y; ~: v7 R8 @
  137.   delay_ms(2);  
    + D9 U& {  G1 a% j
  138.   PcdAntennaOn();
    * F; ?( h; G. x( z( p
  139. }                         & U# D0 c) C! [% R9 Q
  140. /# B2 X4 O$ K, t6 Q
  141. //功    能：寻卡; F# Z3 I9 p0 n  o) W5 ~9 y
  142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
    9 x! ]+ O! S  O1 ]
  143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡3 ~9 j, M; f0 M- L
  144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
    ' |8 Y$ R5 N& S! s* Z$ I0 C0 p( Y' v
  145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码; V1 B& F. w5 N6 F# v
  146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight  F' m8 y5 j8 ^' Q
  147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)- N1 B, U. @+ U  Z' F
  148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
    0 ~3 Q6 f2 C6 F1 [0 a5 I, B
  149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
    2 x. b/ [+ z7 w  _& `( m
  150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
    ; R/ u2 }1 D1 d3 k( ^
  151. //返    回: 成功返回MI_OK
    8 N1 S. i3 I  M8 ?
  152. /
    . f3 L9 N, O: p2 a
  153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType). D$ j1 @9 Q! F4 b6 Q* S' V
  154. {* ^+ U# {# d$ n
  155.         char   status;  8 l3 B. u) A; c
  156.         u8   unLen;" Z) \( i. ]  s9 ?/ x  l( o
  157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    - T+ k( s& v! O
  158. 1 W' f, {- c- F1 e9 ?
  159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);( m: ~# j/ y; ~) |' D3 U  M
  160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);/ P7 c: B, Z- a* ^- U4 C* r
  161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
    : \6 Y: L8 i- F/ E1 Y6 E9 U1 M9 V

  162. 2 r5 u2 v& n+ S. Q' c9 ~, n
  163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;' [( u+ d( b7 B4 x% z+ k
  164. 9 N+ z7 [" S$ G1 S# u( ~
  165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
    1 i9 w5 z9 g" o9 w
  166. 5 u( w8 B9 r0 s  Z0 P
  167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))* I1 d% [" \! K
  168.         {    * \8 h2 ]" k4 v" G! D, r
  169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
    5 }9 D- z% R8 @0 u
  170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    3 |0 o* G4 k! r7 ~+ C5 d
  171.         }2 o$ H, w/ F7 |4 q- J
  172.         else
    6 b9 p" @/ [" F/ \; J
  173.         {   status = MI_ERR;   }
    - e9 T. h" A) s; T/ V; _% w
  174. 9 g) V0 S$ u( Y, K# Q# `, A
  175.         return status;
    6 e0 w+ }0 l) m: Y% ]! `5 O
  176. }( O% ^' c6 g- q  c% W% S* l

  177. ' d: _/ A( B8 k+ h; D9 H
  178. // S  a6 B8 j) x
  179. //功    能：防冲撞
    7 Z: c! I; w0 h. P- r  M  A  L" \
  180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节% c, H: y- j3 z/ U* J1 ]( E* B' y4 Y
  181. //返    回: 成功返回MI_OK2 E2 x  i* `1 f5 f  O; r# n
  182. /  
    ( V7 X6 F$ M9 [/ O
  183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)- p5 ^5 L5 X4 U, C7 O1 S/ _
  184. {6 y' ]4 f2 A# Z1 w+ v# D+ l
  185.     char   status;  b& H: ]: C6 W3 D( m6 S% T9 d
  186.     u8   i,snr_check=0;3 p8 m# S9 |1 C5 ?. |8 R7 w
  187.     u8   unLen;
      B2 X0 |( K1 G* L7 O/ O6 a
  188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ) y& Z0 c4 a9 e1 {( [  D. }
  189. $ X# e+ h  N+ l3 j) t

  190. 1 M$ i5 c9 l6 k: f% J. I
  191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);) L( u! i5 c& a0 ^
  192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);7 s0 H7 h! l& L' {6 f: C( ~, v
  193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);9 h6 {3 G, e. B0 C) n

  194. . @% k# L! ~$ R$ X
  195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    & N: D# Z7 `7 c7 J; J
  196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
    " {9 e; a% \  m5 h, c* T1 _/ p
  197. 1 a% @( c  X& M) f( N) D" Z
  198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);3 f4 @- G# j6 p$ Z5 C& I! X
  199. ' F: i& Y2 z+ r+ |
  200.     if (status == MI_OK). ~7 B7 A: d. q% e! d
  201.     {
    ! K- P3 L; N/ a" B% Z
  202.              for (i=0; i<4; i++)
    " g7 x* j) A) a# k: y# S  k  [
  203.          {   $ k3 d  h' ]2 |. K9 h
  204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;+ b7 N- f* K' w2 U# i
  205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
    ( g) z$ X1 d# B7 j6 p  ?! i" \
  206.          }9 B5 n' y, c6 ]% d, ]
  207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)* t  G* x& x1 N5 h1 M: l
  208.          {   status = MI_ERR;    }
    2 ]& L1 G; u" M6 ?( E9 a5 v4 j
  209.     }
    + K& N9 n( J! S

  210. 8 x( Z$ m, D! E& b3 |
  211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
    , X: K& T  R1 G. X: x, h- N
  212.     return status;
    8 S! y) @3 F; w3 u
  213. }
    , Q5 h+ [+ S) W- I' [& a& c! ?

  214. ' R6 f# }" Q, p& Z
  215. /
    + d5 r" F: s  s+ _" u9 X& p
  216. //功    能：选定卡片
    7 j% i) n7 R& C* C3 v4 B" c
  217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
    + o5 \' ?: C5 }5 p/ d
  218. //返    回: 成功返回MI_OK
    : h- w8 @/ N5 o# }- ?
  219. /  W  S8 e0 W' }' I3 U
  220. char PcdSelect(u8 *pSnr)
      r$ f) d3 ~, r
  221. {0 u" f/ c* F5 G2 {! h% W
  222.     char   status;! `% \; O9 R0 ^. h. v
  223.     u8   i;
    # L" I8 C0 p7 Q8 w! B* L& x
  224.     u8   unLen;4 m% J* ?; N/ d6 D) V9 u, Q& U4 y
  225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 5 l! G4 S7 P! C* k

  226. 4 g2 ~: p; I7 l( R
  227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;) D9 p* y, f2 g1 n8 F0 X# q: p! I
  228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ; G. u* p) _% w) x( i& y8 P% R4 h( X
  229.     ucComMF522Buf[6] = 0;
    ( E$ u3 X+ z% i- f
  230.     for (i=0; i<4; i++)
    & p: C* x% K2 v7 ]# v
  231.     {
    ( C. W, O/ D8 p: H: m+ z
  232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    % Q* l+ B# H7 ]# g& a" d1 K7 |
  233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    . F: s$ `& s7 S( R
  234.     }2 T5 i) j! w! S2 Y
  235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
    / X; P4 b: a; I7 b$ f$ Z1 h- t' T

  236. # a- X  @9 S$ ^8 r9 l$ N8 U9 L( e
  237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);2 U7 O9 G0 `( }! g4 \7 @
  238. ( u) [) I$ f, T4 l% t; f0 A5 N
  239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    ; ?/ @9 w# R6 C" W
  240. ( H' Q  c9 |0 V. _* w# D4 b
  241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    " B  q  `! ?/ E% ?4 a
  242.     {   status = MI_OK;  }4 {5 n6 {8 [* I+ X, m' p
  243.     else2 w) q( u& \1 B
  244.     {   status = MI_ERR;    }
    4 ]1 r! R' K- L

  245. - f2 o: G  A, ~4 R4 w
  246.     return status;, W4 R8 ?" l4 [2 C% ?3 F6 r6 k) b
  247. }& g4 I# B( c- y. t
  248. 2 a! R* e7 a3 Q1 x* I/ R
  249. /
    $ N# u# w$ d, r* m; I1 U$ q7 c
  250. //功    能：验证卡片密码( _6 T$ b5 b4 s" \4 Q( V/ ]$ N5 v4 O& H7 F2 k
  251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式6 P1 M3 w0 g; G* `. M
  252. //                 0x60 = 验证A密钥
    . \9 \* G: n" G
  253. //                 0x61 = 验证B密钥
    7 T& ~1 `' Z0 L% d
  254. //          addr[IN]：块地址$ C$ ~% i5 l- f
  255. //          pKey[IN]：密码9 A; d. A: p6 F; z5 W: J' m
  256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节+ D9 F% ]* M8 I# `1 ^: M% p
  257. //返    回: 成功返回MI_OK! o1 `# B' a4 A7 Y! i9 w
  258. /               
    6 v. n5 R: Z! ^
  259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)1 v) h- d9 s+ t9 Z2 W1 }
  260. {
    - F* G! P4 y% K( q# o
  261.     char   status;0 Z$ E/ X8 ~* S: z& ^- |
  262.     u8   unLen;! ], F1 A& {$ X  ^: I9 e; ~5 `
  263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; , @( f+ c# B7 @! N' d

  264. 6 k0 {1 Y/ j7 n0 [5 S( S& U
  265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ( k$ n) R( u- P8 g% F  P7 [% \
  266.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    1 Q  ~& |! b, M  y
  267. //    for (i=0; i<6; i++)
    ! R( ~$ d& Z5 h) X0 n" a, z  u. A
  268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }3 s6 e, ~- {/ f0 j+ o
  269. //    for (i=0; i<6; i++)
    7 o4 d$ h! s3 Y! P
  270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }  V: Q" y* {" J+ x' J2 ?7 h
  271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
    2 {3 X: B3 A/ q% C
  272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
    6 u7 `: r5 X$ Q+ W; L7 V: Z

  273. + l) C/ b0 I5 v5 u0 _2 V
  274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);9 y# v# e# t- S! O
  275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))9 U5 h; g9 J' p/ I" v/ V
  276.     {   status = MI_ERR;   }
    ' d+ Z+ I, l: J6 O9 ^/ A/ a
  277. 6 r. u7 @* y: Y; r7 w6 ]
  278.     return status;0 S; m8 @. ^' D# N0 @8 h6 d
  279. }! o4 J7 R# K0 W8 n4 N$ h
  280.   n, e8 ]  X, H+ ?
  281. /
    5 V$ ~, s3 J% I6 @3 d# c% B/ _
  282. //功    能：读取M1卡一块数据
    ' l4 k4 `6 G# V: ^6 x5 M  d
  283. //参数说明: addr[IN]：块地址
    5 K7 i2 `9 E, G0 i9 {
  284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节5 J. p: `+ P8 X1 @( n& P- M3 T& q
  285. //返    回: 成功返回MI_OK
    ( f3 E: y. W: ~, V$ ^9 k
  286. / 4 I( f' N$ f4 W" S
  287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )3 l0 ?$ t) l, K. h
  288. {7 e: ]) f, A9 ^. y+ H% X& q+ C5 O
  289.     char   status;* _# M  Q$ s1 k
  290.     u8   unLen;2 n+ |9 ], I9 b  E  Z* }
  291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ) f( G9 {7 X* ~

  292. ! t7 t/ C3 F8 x' |; V' M
  293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;& Z0 c. R" S+ J5 g, I
  294.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    % [; f% m7 N) T4 m6 n  l& K* L3 v+ \
  295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);8 f4 `$ j7 @9 p' J
  296. 1 B& e/ o( u6 R, D
  297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    / H! e& L' j: e$ G+ G5 p
  298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))* a. R( I1 i6 ]  T3 x
  299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }
    4 X7 c$ b& r9 }% Q5 h* T
  300.     {& T$ E" p0 W1 y) J8 [
  301.         for (i=0; i<16; i++)
    & C3 I' e4 W5 g
  302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }1 V* O6 e3 F- ^7 r/ b) j; D3 ]
  303.     }/ f9 x7 x# N, x
  304.     else
    8 O: K0 f! j8 d; [( d0 j
  305.     {   status = MI_ERR;   }
    . r# V( N! Q( I4 d$ ^7 m% W- M
  306. " o: K$ O) `/ d+ p" G0 a0 v8 B& J
  307.     return status;9 p# a( B( Z9 U: w: `( |
  308. }
    & N, C' G6 q3 F+ x
  309. ; }4 j* M; |* f+ q/ E
  310. /* I' y' `! M; m2 g; |8 j+ o: t6 Z' I
  311. //功    能：写数据到M1卡一块
      o- N( u+ L6 M) X
  312. //参数说明: addr[IN]：块地址7 T2 k0 y) N" q) s1 j+ ^1 O/ c
  313. //          p [IN]：写入的数据，16字节2 _& m4 G, d& f6 d. H
  314. //返    回: 成功返回MI_OK
    ( B( P7 x4 p+ o8 v/ f; [) b
  315. /                  
    : w/ _! m0 y0 j! Z9 B
  316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )8 k" p- y$ T* ]7 H& {
  317. {
    5 C) p; O: e% D& [1 N
  318.     char   status;  u. t* d+ v$ }) X' B) ^. J! Z
  319.     u8   unLen;/ W9 {# s- C8 X( b
  320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; $ r2 ], o8 A  Z6 A. t) l8 F. h% y8 |

  321. 2 Q" ?2 ~& V; j% K! K
  322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;' p( Y. h# }+ T0 C
  323.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    5 g' U: R) ~2 h: L5 y% w3 n
  324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);" n! d% R6 s3 K

  325. & C5 J- I5 z( r8 S# y) S; d
  326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);9 _+ W1 `% L( [

  327. % |+ v) n1 t5 i9 Q/ b0 Y- x
  328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    7 @) G# O! R, B9 f0 U9 N. a2 u
  329.     {   status = MI_ERR;   }$ k5 q& k% ~7 X, Y% c# R, G
  330. % J. w7 l. A; F
  331.     if (status == MI_OK)
    % V: ~- |+ ]5 U( P) C9 _
  332.     {
    4 c) m+ |$ I/ p5 ^. ?  H/ @
  333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
    7 d9 C9 T+ I5 y0 t
  334.         for (i=0; i<16; i++)
    4 ^8 [7 ]2 ~% X4 w' i* A
  335.         {    1 o& s: H) V; `1 N% }
  336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   + p3 V. I! z/ n5 `& ]) d
  337.         }( g& f1 i* m3 J2 {0 d8 V! M8 Y
  338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);( A* C0 j. U- C- J4 M! c$ c' {

  339. 0 c$ P0 R8 V/ ^* ^( ?/ N
  340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
    5 n0 [0 M! B8 U8 U, G
  341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    ) i- V# N3 f7 q/ j. H1 Y& o
  342.         {   status = MI_ERR;   }
    2 b' {. u# {0 N/ q  @1 Q1 a
  343.     }8 A4 r# y6 v! f4 u( y& u

  344. 1 t% B5 H. V, O% A+ h/ z7 J8 I
  345.     return status;- Q) d3 q" N6 T0 O" o* g
  346. }
    ( R' C6 M; U8 d* b7 ]: a

  347. * a* q; E' \& l# H$ [$ Z6 ~
  348. /
    % T: F0 s( e* f8 n7 `* ]# a% j
  349. //功    能：命令卡片进入休眠状态6 j* y9 i' b" N0 K9 k9 w
  350. //返    回: 成功返回MI_OK8 v! c; E! ?2 Y% }- A4 o. x3 ~
  351. /8 D9 C) ^' I& b8 [& W/ `* ?
  352. char PcdHalt(void)( ?. ^9 Y6 g- i7 m
  353. {
    8 j" |& G$ z4 q0 y+ T
  354.     u8   status;
    ( c  W' G3 y3 e% M/ t  k$ z$ N' u
  355.     u8   unLen;
    ; E  \' F! M! n/ u2 h$ t: |# D% x
  356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ) _( |6 _7 p; b2 L1 q5 b

  357. / n1 A' J- Z4 ?! o5 K
  358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    % K- C) x! @+ B
  359.     ucComMF522Buf[1] = 0;* n1 o: U# ]  m( R) M0 M
  360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);7 Z" K: b( Q+ _- u( o* w5 v
  361. 6 E/ \# D' c; B+ _0 t+ b$ M
  362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);) |9 q% y7 F! o( M: ^! ^* g9 k/ q
  363.         status=status;5 a& c$ O5 m! U& b+ B: T
  364.     return MI_OK;
    3 i5 z% Z& V1 s. q. c
  365. }
    + `6 }" y& y; T0 w7 a

  366. 4 q$ \9 W; ?+ g$ \' ~* y! o. {
  367. /
    ' I$ o, r* ?$ [
  368. //用MF522计算CRC16函数3 k6 i, i- o- _  h, y2 D
  369. /# V  t+ K; m$ p' O& S
  370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
    , |; E; s+ Z( u  G. L' j
  371. {
    7 R: r& ]" U  \) r1 s  O% g. S
  372.     u8   i,n;
    : f2 ~7 D9 J* ^- U: R
  373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    ! t4 R' X- W5 T3 T
  374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);4 W8 U. E$ A$ f% o2 V  u
  375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);! n0 S* v8 ?0 m0 J4 _. c0 G+ b
  376.     for (i=0; i<len; i++)
    # z( L0 f6 ~, J
  377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }
    / c  q; |7 A7 ?
  378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    ) K( @7 u1 g0 n7 I
  379.     i = 0xFF;7 a; a4 x: O5 F% y2 r1 [( ]
  380.     do
    " e5 S! w1 v/ i- `! j, q
  381.     {
    & \2 ?5 i  u3 J! b' d
  382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
    5 \. c8 [9 I% x( E$ g
  383.         i--;
    " \5 R! W4 A# q$ R% d- r) R
  384.     }
      ]+ r" T4 y2 g$ l0 B4 t1 `
  385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
    $ a# C2 d, A/ C, N1 t  X+ Y
  386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);% e* a7 G) _: }0 l% n
  387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
    ' R+ B- T' d8 F7 @3 k
  388. }, G! ~  K6 B' w( J$ ^
  389. + c+ X9 Q/ n+ ], i+ I- z
  390. /8 i4 H& c$ D3 \. t1 }. n/ l) c0 b
  391. //功    能：复位RC522
    ' G8 D: G! k, h  {& w) G1 ?
  392. //返    回: 成功返回MI_OK. s2 J% f3 V. {
  393. /
    / J  W$ c! b0 B0 x8 U$ |
  394. char PcdReset(void)
    9 T2 E6 y* x1 @; \
  395. {
    % O% J% ^- r1 o( X
  396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
    - G8 b9 R# c2 g' ?' i
  397.         SET_RC522RST;
    6 X# w8 R6 J+ o
  398.     delay_ns(10);" |. `" K5 \$ g9 O# U, r9 Z" D
  399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
    , Q. O" e. O+ Z: R
  400.         CLR_RC522RST;
    7 o% d" ~' m. I
  401.     delay_ns(10);( t5 ^- C' ]( p# o# W
  402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);0 t* k& e# z7 h
  403.         SET_RC522RST;2 g  j0 w& }$ k/ l0 }4 l: ?6 n
  404.     delay_ns(10);
    # \5 `7 v: _! ?9 t3 d9 F( m
  405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);$ ]( d3 |9 E9 }4 D8 K  w; S
  406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);$ F" \. F* Y6 t$ R
  407.     delay_ns(10);
    - e0 O9 A) G7 z/ I4 u7 _3 R0 z7 y

  408.   n0 d, B- ^/ |  K. n5 d7 M# H# L% z
  409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    , B) }# @( ^1 X8 r
  410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    7 ~( U& q: B$ s6 i8 T9 A  p/ I
  411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
      e% r2 w6 P* r' [
  412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);  R' A% \0 J' `
  413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);+ o9 R* \7 X. H* ~( S& l+ o
  414.         
    6 j# M+ ?+ [  C) w. c
  415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要1 o0 [2 {5 }. V6 `. \
  416. % w4 `. j7 M% m9 J% _) m
  417.     return MI_OK;
    9 A6 Y6 r+ Z* ~9 x1 ]& D
  418. }
    * D) M' T- w: P8 N+ C* F) J* h
  419. //! l' F6 w0 G5 t/ a6 R/ `
  420. //设置RC632的工作方式
    * J0 e$ F- m) }1 r1 @( K! h$ t
  421. //* b: [9 e3 T6 R7 I; q. @3 j; d
  422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
    5 ], X, Q+ P1 C) Z: L/ o& a: X
  423. {
    # L- J. {0 L) p7 O0 g% @- U1 o# }/ F
  424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A) Y9 i! [1 ^( X/ O. |; n
  425.    { " t/ E9 I$ ?: [: W/ H1 W
  426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);+ [9 w& i+ D. P9 I: O
  427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
    7 B4 b& j6 x" A! B! p$ ]
  428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
    ; Z' ]/ ?% T; V- v5 m/ B: R
  429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
    " \9 c  ]5 c8 n$ d2 E9 B
  430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 3 F3 c" [7 V+ e' Y! S
  431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);9 ~* c) N4 @' V2 L. U5 X
  432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    4 a+ e/ Q+ T! `' m" F
  433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    $ p' J2 Y1 \, P/ n/ ?
  434.            delay_ns(1000);
    , |6 U; h& o! `1 _6 J
  435.        PcdAntennaOn();/ B. [0 t' K! Q& L5 M9 z
  436.    }( Y8 ^+ L5 ~) M6 w/ ~' M2 U9 y
  437.    else{ return 1; }9 s) y1 h5 _% I: z

  438. + d/ j) r! t* ~$ t; c  u
  439.    return MI_OK;6 H, j% a4 e$ i: h+ U: h1 O
  440. }9 e# y7 ], I/ d+ ~5 Z/ i
  441. /& x. f3 i# L" C$ Q
  442. //功    能：读RC632寄存器# ?3 Q7 a! A  s0 x
  443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
    6 w. N; i7 p" i$ X2 F- X1 A
  444. //返    回：读出的值' X% m, x0 z% o( s, \- H+ {( I
  445. /: A0 ]7 C6 M3 v) A4 H3 _  w. e
  446. u8 ReadRawRC(u8   Address)
    ' R1 Q0 h7 s8 A8 \
  447. {
    + B, Z8 ?' Y7 f" ?% S6 w' {7 I
  448.     u8   ucAddr;* R, A4 I; c4 _- f1 T
  449.     u8   ucResult=0;
    3 t, ^: |; c2 R
  450.         CLR_SPI_CS;& A8 R2 f  ?  D7 v. A
  451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;/ [' i) G7 d8 C0 k2 b9 n
  452.         1 a6 I- |) A/ D' p  t  l+ S
  453.         SPIWriteByte(ucAddr);
    & w+ u. g2 y' f
  454.         ucResult=SPIReadByte();
    & ~/ A: _8 t2 U3 _. \4 w
  455.         SET_SPI_CS;
      p! W" {, `# A: Z- t/ G
  456.    return ucResult;) d& k! u% b- h) ?
  457. }: ?$ T; M+ ~8 s; R8 D+ K* J

  458. ) j& w+ w2 ]5 |" ?1 {
  459. /4 P& A( h' P( U7 o. F
  460. //功    能：写RC632寄存器6 S, f. `- q- G) j9 R$ D
  461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址3 K# q1 s9 D- Y8 z
  462. //          value[IN]:写入的值! q3 b& s7 Y9 [+ I  F" i5 D9 d
  463. /
    ! _0 n/ F6 D8 h) H, m
  464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)5 O4 G! g& s2 `7 K/ \5 ], z
  465. {  
    , e& c: i2 z( s( m6 |. K
  466.     u8   ucAddr;7 P3 L9 g) Q$ V4 o/ L- b
  467. //        u8 tmp;
    . ]; H( g) R2 N+ f( q$ E/ t0 @& U* k

  468. ( y! |, U5 ^# O; j+ U  Y  K
  469.         CLR_SPI_CS;7 g1 a- ?- c  S1 h5 s9 u
  470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);3 N8 X8 e! [, `8 Z1 p# u

  471. 8 ^1 W( @( I; p% U. F& G( u% L$ Y# Z
  472.         SPIWriteByte(ucAddr);
    8 J' F" s% E1 z5 [+ ^
  473.         SPIWriteByte(value);) y, n+ v8 O: n. m* ?, Q$ G) e
  474.         SET_SPI_CS;
    7 l! f- z# t9 b9 B6 J  G6 U& b

  475. ) \$ ^5 e2 {& b
  476. //        tmp=ReadRawRC(Address);
    8 n- i% V6 o. Z% @
  477. //- h' q4 i; {# g: `9 P
  478. //        if(value!=tmp)6 I' {! A5 ~0 l
  479. //                printf("wrong\n");  k# m- d0 R  c: I8 T5 G- `5 g
  480. }
    7 k- x$ h/ [% l/ _5 D: [' ?- F
  481. /
    4 l+ j" g2 d/ |  x3 I
  482. //功    能：置RC522寄存器位
    " x9 Z: c/ K1 ]
  483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址( k& g4 r7 ^# J/ g0 I7 [" a. {7 F' Y
  484. //          mask[IN]:置位值( M  N% O' T! l* N$ K( ^& a
  485. /
    . P7 ^+ J2 f) n6 k5 d: s
  486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  $ }1 q. `) F3 m8 G) v* M. a+ V! r5 u
  487. {
    + P/ l1 w' S$ S3 r1 d0 o, ^
  488.     char   tmp = 0x0;  U- K# B/ \2 E" u; r6 c
  489.     tmp = ReadRawRC(reg);/ }* R0 c" T8 A5 e
  490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask# X- \% I0 q/ m3 Q7 N( _: _
  491. }: ~' U/ t) f( E; I' g& v! i

  492. ! `8 ^$ h5 f& S' ^4 O
  493. /) k8 v/ Y+ i7 q  N! E: c8 d
  494. //功    能：清RC522寄存器位
    , |1 ^$ V0 G# E" U8 t! b; I0 e
  495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
    7 l) u4 B7 b6 Z3 M
  496. //          mask[IN]:清位值
    " b* y4 S$ d* x
  497. /& h5 K# i5 W: ?2 r3 r6 v' ]$ `' W
  498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
    / m: v* k  x1 ?% P7 |( R7 i
  499. {, x& `" Y7 o9 H) i, v- `2 a
  500.     char   tmp = 0x0;
    + n, j" B9 v/ }! g
  501.     tmp = ReadRawRC(reg);
    . Q& B" _7 b$ ]
  502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask0 j  R& a4 y; R# |
  503. }
    * p. i) l3 b, L9 @5 H

  504. & K1 z3 @7 e# [/ Q0 ?9 ?; S2 R! N
  505. /3 A# @7 O( a3 E" C+ }) I+ z* G
  506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
    3 E' W: J: z1 B& k8 A, j
  507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字
    3 T" ~. W% u' X! \# G
  508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据4 L- ]( w5 y- }
  509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
    % n& X4 d* t5 o, Z7 L5 p9 X/ U
  510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
    2 o8 A: u7 y. E
  511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度4 w1 f9 e, X4 ^9 n
  512. /+ ?& W3 d" q9 n8 t; @
  513. char PcdComMF522(u8   Command, % ?; l6 [* Y& z+ C
  514.                  u8 *pIn ,
    6 G" D+ L" B' O- o; J" O/ v
  515.                  u8   InLenByte,6 V( N2 o- [  z; a" C+ z, d
  516.                  u8 *pOut , 3 |/ }8 C% ^9 H" m6 L
  517.                  u8 *pOutLenBit)8 Z* q4 A" J# O" E# q
  518. {
    & @9 h4 X# o- j$ I; z  J
  519.     char   status = MI_ERR;7 G, \+ j  z; o& M
  520.     u8   irqEn   = 0x00;
    % F+ \$ k* L5 H2 R9 d
  521.     u8   waitFor = 0x00;& J; q5 m) C- b" b
  522.     u8   lastBits;
    , b; v2 _6 M. A4 u/ {- N9 U
  523.     u8   n;
    # ^$ Z0 J. S( s0 `+ ?2 o8 b1 }
  524.     u16   i;
    : Q% C3 c5 L& A9 q
  525.     switch (Command)
    ) S4 }" d" |% Z
  526.     {
    , }5 `+ `8 n# u! _4 E$ V
  527.         case PCD_AUTHENT:  ?& H" \5 e$ o1 d! l" I3 z. ?! n1 d
  528.                         irqEn   = 0x12;
    8 G$ p2 D; c2 Q  a: D( k. b
  529.                         waitFor = 0x10;4 c* t* Y+ V, m. ^
  530.                         break;
    5 D" U) Q4 H* d8 v! b0 ]
  531.                 case PCD_TRANSCEIVE:7 m, M, G" ~4 F7 Y2 r8 ]( R+ k* n( C
  532.                         irqEn   = 0x77;/ a3 Z5 R/ v: ^  c! a+ d/ y( R
  533.                         waitFor = 0x30;6 ^: q. ^; E: t
  534.                         break;
    5 \9 H6 h. D* q. |
  535.                 default:& s% e7 l' v0 {9 D. {
  536.                         break;
    ! t- r/ @: X- T9 ~8 }
  537.     }2 M% r" t" @0 m# {: N3 i

  538. - R, V; _) q: I6 i
  539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);1 h6 i/ S' a# W
  540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位3 O' M: Y! ~2 x' x0 d+ d# f
  541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    - Z1 \/ i5 G2 S# o
  542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存
    ( a. F5 k% v! Q7 j5 J7 O) l; u6 V

  543. 6 r: X( q# J3 L* n$ p
  544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
    ; z  D2 }1 D9 _' u
  545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }& Q% @8 V* L. e/ @  }
  546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);          $ N- z! v$ ?2 N: R  k! ?
  547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
    7 e% Q1 }0 U7 k# g" p
  548. 2 Y6 f  d; j  `1 E6 D. x1 |7 t
  549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)0 k# T# v' W' d4 N6 J
  550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送
    7 K+ B+ V& S# c4 z4 f
  551.                                                                                      + y* Y; a- b" Y7 u
  552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    ) `7 `4 m; d( z  T
  553.         i = 2000;
      S3 ]! }8 b( }
  554.     do
    4 U+ ^0 k: s! Y& i1 d5 U
  555.     {
    , X& Y( n% k. l( T* w2 z" D
  556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);0 [+ s" ^' `" U7 U
  557.         i--;
    ; ^, @, Q/ Z5 P) F$ Y$ d6 {: r
  558.     }  ?' E' q# P/ C+ O
  559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));2 T: k; M' y3 V  ~" f
  560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
    1 f5 b, O2 e& e3 _$ r
  561. 8 |9 x' f" r4 P
  562.     if (i!=0)
    2 q3 t6 o- X; c7 j/ ?' O9 q" v( Y
  563.     {    - y# e% ]. n6 U, B6 A
  564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))1 d( [4 u" f4 s/ m
  565.         {7 q* k( c$ h* s/ k# I8 o: ?: |
  566.             status = MI_OK;
    : W+ a+ ]' t+ P. i2 f9 E
  567.             if (n & irqEn & 0x01)
    # B* U- n0 j$ b' Q8 P
  568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }
    5 j* e5 X2 h0 H
  569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)* s4 V, X/ `/ R& S/ F% k
  570.             {5 `5 |0 J% S% J9 |1 |  r
  571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
    $ P6 k- P& J4 b" v: L
  572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;$ a/ f1 s4 `7 l& v% Y. {9 F+ f
  573.                 if (lastBits)/ D, ?% J: {7 ^; c. o5 q+ A
  574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
    : L0 L) ^; g. C# e" ?. ^% `3 E
  575.                 else* W: O, [; E/ J; f
  576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
    # j7 ^, S' n! \9 W3 B- [
  577.                 if (n == 0)
    $ O+ m+ g5 _9 O
  578.                 {   n = 1;    }- S( X. X9 @- k7 o& ^: F
  579.                 if (n > MAXRLEN)0 O, ~+ s4 \$ |2 q4 {4 z8 O8 i
  580.                 {   n = MAXRLEN;   }* V' M3 g4 h+ q$ M
  581.                 for (i=0; i<n; i++)
    / O" `, s2 }5 x! N- H6 T. r1 o
  582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }1 u0 ~* d- n" e6 |3 w' g! f5 O% l
  583.             }
    2 d+ x9 t0 p* i3 c1 f+ H) D$ S( R
  584.         }0 w! g7 R. i0 D
  585.         else& p. G( x1 d+ v+ T" |, V
  586.         {   status = MI_ERR;   }
    * [4 W  b5 O! R! \% W8 ^
  587. 7 U, d; ?6 `: }( v& q& l6 ]$ I
  588.     }
    / T, T2 q; E( s3 V
  589. 7 d8 O' n7 G' Z. }$ T; Q

  590. ! D9 [: o+ b, o7 {: [
  591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    ! U& [1 }, s6 F0 O3 f
  592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
      i2 n  l0 r. `2 ~
  593.     return status;2 ~& B# I$ S  |/ n% g( k
  594. }- `7 h9 U4 D: x' K  }4 t
  595. 0 S& g4 @" I: B7 d9 g5 ]& E( z% _6 w
  596. /
    3 P. c1 M& w: y" S( r* h
  597. //开启天线  $ j' x! o2 w! |$ M0 _
  598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
    + ?" q/ ]3 P% P$ `6 W& ]
  599. // y$ h4 k' L9 e0 P' ^# u- V2 \
  600. void PcdAntennaOn(void)2 O4 O3 [3 b+ F5 g& d  G
  601. {1 H. V) o0 E% j+ M
  602.     u8   i;
    3 j. J; t0 _; z- K* w
  603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
    , u8 I0 x. u7 D9 c. s( O
  604.     if (!(i & 0x03))
    7 U: j9 v  y7 @- G2 ]  T0 k2 g
  605.     {
    6 T. U- K6 y5 z0 y" c/ l+ b& v
  606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    % }# p' O. L4 D5 }, \
  607.     }) k: N0 D3 d* S  ^5 j9 ~, E
  608. }
    * g  k" D( v5 C% F! Z
  609. 7 V; c7 L! G) w6 F% |0 v* R
  610. 7 E6 }1 @9 Z( K2 ^5 [% |$ u
  611. /
    $ i  q' K0 L+ S, o& U
  612. //关闭天线
    + O& c% C8 G3 K) S
  613. /: ^- m" V! z& c! F: L
  614. void PcdAntennaOff(void)( K, ?! T/ [2 M% T  ?0 u0 b
  615. {
      a2 U* c+ J+ G2 c8 m, Q
  616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
    2 A. t2 z6 e7 c, p' ]9 ?5 Q& S
  617. }
    % o/ q* ^4 H, k  i1 G

  618. & y+ Y: K. e. j8 A% {
  619. /' q! C- D+ v" s4 U7 ^8 Z3 f
  620. //功    能：扣款和充值% r* e8 Y$ |* k& b
  621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字
    ! E' n& h3 c' c: ^" p
  622. //               0xC0 = 扣款2 b4 T6 O% p: d) n3 e* B! t
  623. //               0xC1 = 充值( c3 X. e" N8 y% R- G9 p9 V
  624. //          addr[IN]：钱包地址
    * N! _( I& x; x2 G  D6 F
  625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
    3 ]+ c8 n" R9 b) i
  626. //返    回: 成功返回MI_OK
    1 h3 G" G1 ]5 V! o+ k9 B
  627. /                 
    1 K( O$ v5 k* N1 z( O8 I
  628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)# d6 R0 K) R$ W, W  U6 s0 u$ q
  629. {: d4 C( ^3 M$ }% H  [( D
  630.     char status;* w; L5 p5 Q! ^. |0 j- z
  631.     u8  unLen;3 B! b! b5 M. a+ |6 I. j- {8 ^
  632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ' M) r4 b, E7 L: R8 L9 s/ M
  633.     //u8 i;
    ( _* d! z* z; U8 u+ x2 Q2 z6 C
  634.         
    4 w- f% _" @' ~# L! `
  635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;# @$ ?6 X4 s4 E& k' h2 D7 d7 g) A7 u
  636.     ucComMF522Buf[1] = addr;+ M1 h' R1 W, x+ `
  637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);1 G: }! r( W* I' t: M3 T' y" Q8 n
  638. ! A, w1 {0 U2 m# E
  639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);' n+ E- w0 z( \& M8 B

  640. ( E' e+ s1 F3 f" J3 j2 z
  641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    6 ]. e8 Z* X$ M) ~3 q8 f" f) t
  642.     {   status = MI_ERR;   }8 u  p4 `- x" N' @3 k

  643. 0 r$ s# J* @7 o' ?3 @
  644.     if (status == MI_OK)) g9 l0 q* V+ r& @+ @; {7 j
  645.     {" _  H, C! `' h+ R; J7 S
  646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
    7 V* v- g: ~% u. N
  647.         //for (i=0; i<16; i++)& F. G3 l6 a3 s2 @9 ~! G, z
  648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }) J5 [5 ^9 R. m% u5 Q% B
  649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    + u" r" M2 e. ~2 E4 l1 K7 a: G
  650.         unLen = 0;( X4 U$ v5 O: s! l4 I
  651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    9 v8 X3 l5 U$ S. B" |
  652.                 if (status != MI_ERR)
    6 t& @* {( w# @6 }2 w
  653.         {    status = MI_OK;    }6 a+ d$ p2 T0 G9 H! Y! T3 J5 M
  654.     }" L: J: n5 R- _7 i
  655. * k# Q4 I* ~( ?
  656.     if (status == MI_OK)
    1 u$ S/ Q4 c* Q: A% F9 v( h
  657.     {4 `% u' I$ X9 B: b$ k2 V
  658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;9 M) t+ j$ F) M( A, o
  659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
    ) m+ K$ E* Y  W# @2 i$ t3 R. F% P- ?
  660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 7 n/ A" g' Y3 e

  661. " k6 T3 O1 I& Z8 ^; B6 s6 l- Q' E$ K, m
  662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);2 k9 [' j1 a! P1 N, F+ i! U; y" K/ d/ H
  663. # g) f) y3 L) y# d
  664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)): B' C6 f: r5 h. k  q" @$ y
  665.         {   status = MI_ERR;   }
    ) U* t0 f; L# W: \" g* p4 S4 p6 V
  666.     }* O, F6 K0 n! h6 C; x* ~
  667.     return status;3 g+ M* d$ v  `  `! o! g, ?
  668. }
    * M/ O" x- z# W5 }1 k% p

  669. 5 p, j& ]/ D2 A: m
  670. /% Y4 I5 i. l; y- R
  671. //功    能：备份钱包
    7 q+ `$ M! e8 H# r4 W6 L4 ]
  672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
    . M* l  p+ H# ^
  673. //          goaladdr[IN]：目标地址
    ! \4 L+ }" }$ _6 u. Y% R$ L
  674. //返    回: 成功返回MI_OK
    4 }( s$ Z4 a# T3 O1 P
  675. /. Q1 d; J4 t5 N) z
  676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
    + P9 H/ T4 O' B& U
  677. {
    , v9 q, Y1 Y6 e; E: H0 Z; O- y
  678.     char status;0 ]7 W. g8 I: g
  679.     u8  unLen;
    % j, h! z) T; s# m  {+ v
  680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ! J' I8 \; z/ ?5 ]* l8 X6 T

  681. & x- E- k, \5 w) ?( l$ C4 S4 s9 Z
  682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;. t/ Q  M; l9 E9 `/ ^! K! g6 O
  683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;* ]# |& }, k3 u- P! ~: w
  684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);! J/ p3 k/ _+ x% l, ?% l: ?
  685. * ~# T5 Z5 y' n! m& j5 ~
  686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);" o8 k% f' {! c+ n
  687. 8 }8 Y1 k1 G5 y* p
  688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    ! i3 W' y1 u$ w9 t3 Q6 |1 Y
  689.     {   status = MI_ERR;   }" @5 U7 T- p8 `! P  u. f
  690. 6 T* ?" n+ P5 R, A9 v
  691.     if (status == MI_OK)
    ; D% \, ~9 J" J4 w9 \+ G- i* G
  692.     {0 j1 J3 |2 P0 F1 `, C7 J: |# N6 Y' X
  693.         ucComMF522Buf[0] = 0;
    ; o0 _& i$ `& I9 R3 ]5 U
  694.         ucComMF522Buf[1] = 0;. Z2 M: b8 F, S! T
  695.         ucComMF522Buf[2] = 0;
    - h. B$ i+ S: e( y1 e9 z6 {
  696.         ucComMF522Buf[3] = 0;
    2 N6 Y' U  N  L; |3 u  r
  697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    * @$ m, ?9 l6 h- B, F1 [% V

  698. 4 t$ C% J1 Q' ~  c/ V: p" B
  699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    ( r9 J# V, e8 f' c8 y) l: S' G
  700.                 if (status != MI_ERR)
    ' B2 m  t# [, I
  701.         {    status = MI_OK;    }0 G) p% Z: @; Y* R
  702.     }- u0 M, M* B, B+ f! K
  703. * h% g; z# k- f
  704.     if (status != MI_OK)3 C5 p  F9 N  R6 B' c
  705.     {    return MI_ERR;   }
    ( S5 B% o- H; G! D0 n8 N* s
  706. / k/ z- L  U# R7 e) X! P
  707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;- D$ b5 |; m1 D1 \! q. g1 ^
  708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;8 J4 b1 p+ v8 b) M
  709. 0 h/ k$ m0 D$ E: J6 {, E6 g4 C
  710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);4 c1 c) P+ W: V0 U, B& ]5 M- o

  711. ( F: m  h8 \. D- D9 L/ N
  712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ; i& G3 U$ S$ Y5 f: x8 y% @, _

  713. 5 Z/ _$ h. \, h1 d
  714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))  N" g' f' S! |. q" X1 B( c
  715.     {   status = MI_ERR;   }
    : a1 Z+ E( z' S* S& z& I; T. n4 f

  716. 7 Q8 J7 {7 e8 V3 @+ }
  717.     return status;2 ~# S# P+ t$ h5 q9 e, h; V+ ]
  718. }*/
复制代码
4 \2 s  }3 V; J! j7 Q( m+ k
四、说明
. A7 x1 n4 i+ [! v" ~9 K7 p1.模块采用SPI驱动。
# ~! y! h, E# f% }+ u2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
9 k8 i' u& q6 r3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。
/ D3 k; g) e$ A; M! O& }. [9 ^2 N0 s9 T+ i! E/ b3 N8 _1 [& b) k9 l
" U$ f$ z; u, v+ d2 F# J$ A* t1 S
赞 收藏 评论1 发布时间：2022-4-20 20:40

举报

1个回答
笑海 回答时间：2024-3-31 21:38:26

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

赞 评论

所属标签

相似分享

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版